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[发明专利]采用染色剂减少植保杀灭病虫害用药量的方法-CN201310288490.5无效
发明人：黄光佗 -专利权人：黄光佗
申请日： 2013-07-11 - 公布日： 2013-12-04 - 主分类号： A01G13/00 文献下载
摘要：一种减少植保杀灭病虫害用药量的方法，属环保型药物植保作业领域，将快速降解的生物染色剂添加混合到植保药物中，添加了染色剂的植保药物在喷洒过程中显示出鲜明的颜色，从而直观显现药雾、药粉的附着情况，避免过多、重复喷洒或漏喷洒的缺陷，从而减少药物、人工的费用，有效地控制了植保药物对环境的影响，也能使先进的微喷技术更易推广。
采用染色剂减少植保杀灭病虫害用药方法

[实用新型]一种喷洒装置及植保无人机-CN201620117988.4有效
发明人：彭斌;李杰孙 -专利权人：广州极飞电子科技有限公司
申请日： 2016-02-05 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： B05B5/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种喷洒装置及植保无人机，涉及农业植保喷洒及无人机技术领域，通过使喷洒的雾滴带电，来提高植保无人机的喷洒效果。所述植保无人机包括上述喷洒装置，上述植保无人机用于执行植物保护任务。
一种喷洒装置植保无人机

[实用新型]一种植保无人机-CN201822085991.4有效
发明人：王飞;张治禹 -专利权人：四平市雨飞科技有限公司
申请日： 2018-12-12 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： B64D45/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种植保无人机，包括红外摄像装置、无线电波雷达装置、微处理器和飞行装置。红外摄像装置用于拍摄植保无人机周围环境的图像信息并发送给微处理器，微处理器分析该图像信息得出植保无人机周围环境的三维空间信息；无线电波雷达装置用于获取距离植保无人机距离阈值范围内的障碍物相对于植保无人机的距离信息和方位角信息并发送给微处理器，微处理器根据三维空间信息或距离信息及方位角信息控制飞行装置飞行、悬停或绕行，以使植保无人机躲避障碍物。植保无人机通过红外摄像装置和无线电波雷达装置进行双重避障，实现了植保无人机在避障过程中可不受外界磁场环境、障碍物颜色、大雾及粉尘天气的干扰，提高了植保无人机的抗干扰能力。
植保微处理器红外摄像装置无线电波雷达障碍物三维空间信息方位角信息飞行装置距离信息图像信息避障并发本实用新型抗干扰能力外界磁场绕行悬停种植粉尘飞行拍摄天气分析

[发明专利]植保机械设备控制方法及植保机械设备-CN201880072754.4在审
发明人：潘国秀;常子敬;闫光 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2018-11-23 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：一种植保机械设备控制方法及植保机械设备，通过获取植保机械设备的各个作业部件在植保机械设备作曲线移动时的线速度(S201)，根据各个作业部件的线速度，确定各个作业部件的作业速率(S202)，并根据各个作业部件的作业速率根据各个作业部件的线速度，自适应确定各个作业部件的作业速率，可以使植保机械设备在作曲线移动时依然均匀作业，提升了作业效果，解决了现有植保机械设备在作曲线移动时作业不均匀，作业效果差的问题。
植保机械设备控制方法

[发明专利]一种基于全覆盖路径的植保无人机航线规划方法-CN202010666603.0在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：阿克苏精石无人直升机科技有限公司
申请日： 2020-07-13 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于全覆盖路径规划的植保无人机航线规划方法。首先通过市场调研和理论分析归纳总结出合理的植保作业模式，利用高斯投影以及坐标系转换构建环境坐标系，然后分别从植保作业区域形状辨识、最优作业航向选择、全覆盖路径规划实现和障碍物规避等角度进行具体方法的阐述本发明提出的一种基于全覆盖路径的植保无人机航线规划方法，能够很好地降低当前植保作业农药喷洒的高遗漏率和高重复率，给未来植保无人机喷洒作业提供解决方案。
一种基于覆盖路径植保无人机航线规划方法

[发明专利]植保系统的故障检测方法、装置、可移动平台及存储介质-CN202180084780.0在审
发明人：舒展;孟祥;熊伟 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G01F25/20 文献下载
摘要：一种植保系统的故障检测方法、装置、可移动平台及存储介质，该植保系统搭载于可移动平台中，所述方法包括：在所述可移动平台使用所述植保系统执行植保任务的过程中，获取容量检测传感器(13)在不同时刻采集的所述植保系统的容器(11)的多个容量值和流量计(14)在所述不同时刻同步采集的所述植保系统的输出装置输出物料的多个流量值；根据所述多个容量值以及所述多个流量值，确定所述容量检测传感器和所述流量计是否存在故障。
植保系统故障检测方法装置移动平台存储介质

[发明专利]一种植保机器人作业环境智能感知方法-CN202210851499.1有效
发明人：蒙艳玫;陈世锋;韦锦;董振;朱纪洪;蒙丽雯;陈贵;张佳承 -专利权人：广西大学
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06V20/64 文献下载
摘要：本发明提供了一种植保机器人作业环境智能感知方法，包括如下步骤：①多传感器标定与数据预处理；②树木图像识别；③预测树干尺寸及位置；④检测树干三维边界框；⑤植保机器人运动规划。本发明能够使植保机器人自动识别环境中的树木，随后对植保机器人进行后续的运动规划，完成浇水施肥等工作。不仅能适应丘陵山地等复杂环境，而且大幅度提高了植保机器人对树木的检测精度，使得植保机器人的自动化和智能化程度得到大幅度的提升。
一种植保机器人作业环境智能感知方法

[实用新型]一种基于图像摄取与处理的植保机运行边界检测装置-CN201520278972.7有效
发明人：锁兴亚;汪腾飞;王涛明;冷贯南;牛震宇;周永福;马贵鹏;白伟;安军 -专利权人：宁夏视博航空科技有限公司
申请日： 2015-05-04 - 公布日： 2015-08-19 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于图像摄取与处理的植保机运行边界检测装置，包括摄像头、主控制器、无线发送模块、无线接收模块和植保机控制器，其特征在于：所述摄像头与主控制器相连接，主控制器与无线发送模块相连接，无线接收模块与植保机控制器相连接，所述无线发送模块与无线接收模块进行通信，所述植保机控制器与植保机进行通信。本实用新型结构简单、操作性强、稳定性好、成本低廉，能够有效对植保机运行边界进行检测。
一种基于图像摄取处理植保机运边界检测装置

[实用新型]一种航空植保用的扇形雾化喷头-CN202123241475.4有效
发明人：周飞;高寅栋;鲍波霞;姜姗姗;马冲;李永杰 -专利权人：河北北直通用航空股份有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种航空植保用的扇形雾化喷头，包括主管道，所述主管道上连接有分支管道，所述分支管道的底部连接有雾化喷头，所述雾化喷头的一侧设置有紧固机构，所述雾化喷头的底部连接有雾化盘，所述雾化盘的内侧设置有导流机构
一种航空植保扇形雾化喷头

[实用新型]无人植保飞机专用地勤车-CN201420208896.8有效
发明人：周立如;孙西阔 -专利权人：亳州市智航航空植保科技有限公司
申请日： 2014-04-25 - 公布日： 2015-02-04 - 主分类号： B60P3/11 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人植保飞机专用地勤车，属于无人植保飞机运载领域，主要包括无人植保飞机专用地勤车的结构组成。本实用新型在运载时，不容易损坏无人植保飞机，且地勤车的另一面还可以用来运载农用工具，如药箱等，比较的方便、安全。
无人植保飞机专用地勤

[发明专利]一种对称式低重心高架遥控植保机器-CN201510000440.1有效
发明人：秦广泉 -专利权人：合肥多加农业科技有限公司
申请日： 2015-01-04 - 公布日： 2016-11-16 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种对称式低重心高架遥控植保机器,设计农业植保机械技术领域。所述植保机器包括：机架、前驱动药箱支架、后驱动药箱支架、从动药箱支架、驱动系统、控制系统、转向系统、喷雾系统；前驱动药箱支架、后驱动药箱支架、从动药箱支架、驱动系统、控制系统、转向系统、喷雾系统均安装于机架上，通过遥控器连接控制系统，采用远程遥控式操作植保机器作业。本发明成本低，效率高，安全、稳定，有利于植保机器的推广和应用。
一种对称式低重心高遥控植保机器

[实用新型]一种植保机用的电机罩及植保机-CN201720540162.3有效
发明人：胡宝军;李明;刘惠林;张维超 -专利权人：北京韦加无人机科技股份有限公司
申请日： 2017-05-16 - 公布日： 2018-01-12 - 主分类号： H02K5/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种植保机用的电机罩及植保机，其中的植保机用的电机罩包括罩体，用于罩设设置于植保机上的用于驱动所述植保机的螺旋桨旋转的电机，所述罩体上开设有至少一个通风孔和用于通过所述电机的转轴的通道。
一种植保电机

[实用新型]一种植保机械辅助驾驶控制装置-CN201921045681.8有效
发明人：李昆;马兵文;任轩皓 -专利权人：新疆华智鑫源科技有限责任公司
申请日： 2019-07-05 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种植保机械辅助驾驶控制装置，包括控制器，控制器一侧设有显示器和GNSS接收机构，所述显示器和云服务器通过4G进行信息传递。本实用新型提供的一种植保机械辅助驾驶控制装置，可减少植保作业出现的重复打药和遗漏打药，降低操作机手的劳动强度，减少植保机械对作物的碾压，提高植保作业效率，在农业领域具有广泛的适用性。
一种植保机械辅助驾驶控制装置

[发明专利]一种农田植保机器人-CN201410286793.8有效
发明人：秦广泉 -专利权人：合肥多加农业科技有限公司
申请日： 2014-06-25 - 公布日： 2014-09-17 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种农田植保机器人，属于农业植保机械技术领域，所述农田植保机器人由车体、转向系统、控制系统、驱动系统、烟雾系统构成，其特征在于，所述控制系统包括控制箱和遥控器，控制箱位于车体后部，所述转向系统本发明一种遥控式植保喷雾机器人，设计合理，适用性广，技术优良，首先，本设计的车体狭窄，在农作物行间通过性强，该植保机器人可代替人或普通的机器来携带烟雾机，植保作业更加安全、高效、适用范围广。
一种农田植保机器人

[发明专利]基于规划航线许可的无人机植保作业方法-CN201710123704.1有效
发明人：伏浩 -专利权人：北京艾森博航空科技股份有限公司
申请日： 2017-03-03 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及无人机植保技术领域，具体提供了一种基于规划航线许可的无人机植保作业方法。本发明旨在解决现有技术中无法优化作业资源的分配和存在飞行安全管理隐患和风险的技术问题。所述方法包括下述步骤：接收植保作业申请；检查是否已有待作业农田的数据；如果是，则基于所述待作业农田的数据规划航线；将规划好的所述航线许可给植保作业执行方。本发明通过前置规划航线然后将航线许可给植保作业执行方，使得能够对无人机植保作业进行统一管理，进而合理调配资源，提高无人机的使用效率和飞行安全性。
基于规划航线许可无人机植保作业方法