“航空植保”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果76119个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[实用新型]一种农田植保机器人-CN201420341299.2有效
发明人：秦广泉 -专利权人：合肥多加农业科技有限公司
申请日： 2014-06-25 - 公布日： 2014-12-03 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种农田植保机器人，属于农业植保机械技术领域，所述农田植保机器人由车体、转向系统、控制系统、驱动系统、烟雾系统构成，其特征在于，所述控制系统包括控制箱和遥控器，控制箱位于车体后部，所述转向系统本实用新型一种遥控式植保喷雾机器人，设计合理，适用性广，技术优良，首先，本设计的车体狭窄，在农作物行间通过性强，该植保机器人可代替人或普通的机器来携带烟雾机，植保作业更加安全、高效、适用范围广。
一种农田植保机器人

[实用新型]植保无人机遥控器-CN201720858931.4有效
发明人：李遗 -专利权人：湖南高垅航空植保科技有限责任公司
申请日： 2017-07-16 - 公布日： 2018-02-27 - 主分类号： H05K5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种植保无人机遥控器。所述植保无人机遥控器包括用于对所述植保无人机进行手动遥控的机体、用于显示所述植保无人机作业状态的显示面板及两端分别连接所述机体与所述显示面板的支架，所述显示面板位于所述机体的上方且与所述机体电连接。本实用新型提供通过设置专用显示面板显示植保无人机的作业状态，显示面板位于眼睛前方，且可通过支架调整其角度，遥控器操作人员在手动遥控机体的同时还可以对植保无人机的作业状态实时监控，具有使用方便可靠的优点。
植保无人机遥控器

[发明专利]超低空遥控飞行植保机-CN201610156232.5在审
发明人：李遗 -专利权人：李遗
申请日： 2016-03-12 - 公布日： 2016-06-15 - 主分类号： B64C1/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种超低空遥控飞行植保机，包括机架主体、起落架、可折叠悬臂机构、动力机构、喷洒机构、锂电池组和飞控系统；飞控系统包括手动控制模块、全自动控制模块、自动悬停模块和喷洒管理模块；自动悬停模块在植保机接收不到无线遥控器的遥控信号时控制植保机自动悬停本发明在植保机上安设多种安全报警系统，当植保机飞离操控范围，接收不到控制信号等紧急情况下，能够自动空中悬浮待命，在紧急情况下也可以通过无线遥控器上的一键悬停保护按钮实现植保机的自动悬停，从而保证植保机的意外安全
超低空遥控飞行植保

[发明专利]基于无人机植保作业的作业区域确定方法及装置-CN201710684401.7在审
发明人：尹亮亮;丁志清;赵佳;李少斌;张羽 -专利权人：上海拓攻机器人有限公司
申请日： 2017-08-11 - 公布日： 2017-10-20 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种基于无人机植保作业的作业区域确定方法及装置，包括如下步骤获取作业农田区域的地块信息，并根据所述地块信息在卫星地图上创建作业地块；根据所创建的作业地块规划航线并进行植保作业；获取无人机在植保作业过程中多个采集点的飞行数据；基于多个采集点的飞行数据确定多个分块区域；所述多个分块区域的并集即为作业地块的作业区域。本发明所提供的基于无人机植保作业的作业区域确定方法及装置，有利于用户了解作业地块的实际喷洒覆盖情况，便于根据实际喷洒覆盖情况进行后续植保作业，以使作业地块内所有区域均被有效覆盖，同时，进一步提高了植保作业机械化程度和植保作业效果
基于无人机植保作业区域确定方法装置

[发明专利]一种无人机植保作业航线规划方法及装置-CN201710740644.8在审
发明人：尹亮亮;阮金明;赵佳;张羽 -专利权人：上海拓攻机器人有限公司
申请日： 2017-08-25 - 公布日： 2017-11-21 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机植保作业航线规划方法及装置，包括如下步骤获取作业农田区域的地块信息，并根据所述地块信息创建作业地块；所述作业地块包括地块边界；按照设定的边距将地块边界缩小一定比例后生成内边界；根据内边界规划出无人机植保作业的第一航线，控制无人机根据所述第一航线植保作业；根据所述地块边界和内边界规划出第二航线，控制无人机根据所述第二航线植保作业。该航线规划方法及装置，在植保作业过程中，能够进行自动扫边作业，将作业地块的边缘区域喷洒覆盖，避免出现了漏喷情况，且喷洒范围不会超出作业地块边缘外，提高了植保作业效果，保证了植保作业的安全性。
一种无人机植保作业航线规划方法装置

[发明专利]植保无人机喷洒方法和系统-CN202010716249.8在审
发明人：程明 -专利权人：广西农业职业技术学院
申请日： 2020-07-23 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本发明公开了植保无人机喷洒方法和系统，植保无人机喷洒系统，包括机体，所述机体外沿的四个边角处皆设置有飞行组件，所述机体的内侧设置有储药腔，所述储药腔的内部固定安装有液位计，所述机体的底部设置有支撑摄像组件本发明通过植保人员将作业区域信息、待喷洒作物信息和植保无人机的信息，确定待喷洒作物的目标喷洒量、植保无人机的目标飞行速度和植保无人机的飞行线路信息，并将目标喷洒量、目标飞行速度和飞行线路信息输入发送给飞行控制模块，植保无人机中的飞行控制模块控制飞行组件在作业区域中按照飞行航路和目标飞行速度飞行，使喷洒的效果更好效率更高，同时使无人机使用的整体安全性大大提高。
植保无人机喷洒方法系统

[发明专利]植保中喷洒用量的调整方法、装置、设备和存储介质-CN201910434584.6在审
发明人：吴奔;王瑞成 -专利权人：广州极飞科技有限公司
申请日： 2019-05-23 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种植保中喷洒用量的调整方法、装置、设备和存储介质，所述调整方法包括：获取植保区域的等高线；根据等高线和预设的飞行参数生成作业航线；基于作业航线和所述等高线确定相邻的作业航线对应的植保区域表面的坡度信息；根据所述坡度信息调整所述无人机沿所述作业航线进行植保作业时的喷洒用量。通过本发明实施例的方法，可以根据等高线确定相邻的作业航线对应的植保区域表面的坡度信息，并根据坡度信息调整无人机沿所述作业航线进行植保作业时的喷洒用量，解决了作业航线两侧存在坡度，导致作业航线两侧的地面到无人机的距离发生了变化，造成无法均匀喷洒的问题，能够根据坡度信息调整喷洒用量，实现了均匀喷洒的植保效果。
植保喷洒用量调整方法装置设备存储介质

[发明专利]一种纵列双旋翼无人植保系统、构建方法、介质、计算机-CN202110728481.8在审
发明人：潘克强;杨建强;谌鑫 -专利权人：贵州理工学院
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： B64F5/00 文献下载
摘要：本发明属于无人植保技术领域，公开了一种纵列双旋翼无人植保系统、构建方法、介质、计算机，包括：基于数字化仿真技术，运用动量源法进行纵列双旋翼机身流场的数值模拟；构建面向数字孪生的飞行动力学模型，通过物理样机的试制论证可行性本发明构建典型布局植保无人机的不确定数据模型，创新应用动量源法，针对悬停、前飞状态下的气动流场特性，构造纵列机身的气动特性评估模型，采用数字化仿真技术，设计面向数字孪生的飞行动力学模型，从植保过程植保系统能效控制与改进的角度，以植保过程减阻特性为具体研究对象进行应用验证，获得大载荷山地无人植保系统动力学数据分析及优化方法，通过物理样机的试制论证方案的可行性。
一种纵列双旋翼无人植保系统构建方法介质计算机

[发明专利]一种5G全自动无人农业播撒及喷洒系统-CN202210546790.8在审
发明人：董博野;李勋 -专利权人：浙江威航智控科技有限公司
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种5G全自动无人农业播撒及喷洒系统，包括自动配药系统、自动配肥系统、植保机补给巡检车系统、植保无人机、5G监测及控制平台和气象系统，所述自动配药系统和自动配肥系统均与植保机补给巡检车系统电性连接，所述植保无人机与植保机补给巡检车系统电性连接，本发明通过自动配药系统、自动配肥系统、植保机补给巡检车系统、植保无人机、5G监测及控制平台和气象系统的配合，在事先规划好任务后，使其能够全自动进行喷撒或者播撒作业
一种全自动无人农业播撒喷洒系统

[发明专利]一种防摔植保无人机-CN202211231088.9在审
发明人：李涛 -专利权人：李涛
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本发明涉及植保无人机技术领域，尤其涉及了一种防摔植保无人机，包括机体，桨叶底部设置有防摔装置，机体底部设置有缓冲装置，机体顶部设置有植保装置。该防摔植保无人机，通过设置防摔装置，对四个桨叶进行保护，防止桨叶直接与坚硬物体碰撞导致桨叶损坏，同时通过保护罩防止外部杂物卷入桨叶，导致飞行不平稳或坠毁等情况，解决了背景技术中提出的无人机在飞行时外界杂物容易卷入桨叶中，且植保无人机当遇到失控时，导致无人机与坚硬物碰撞，导致坠毁问题，通过设置缓冲装置使植保无人机在降落时对支撑腿进行缓冲，从而避免冲击力过大导致机体开裂，通过设置植保装置，通过过滤网对药剂进行过滤，避免了药剂在喷出时堵塞
一种植保无人机

[实用新型]一种高效智能遥控式植保机-CN201420161633.6有效
发明人：秦广泉 -专利权人：合肥多加农业科技有限公司
申请日： 2014-04-04 - 公布日： 2014-08-20 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高效智能遥控式植保机，所述植保机包括方向感应系统、控制系统、驱动系统、转向系统、喷雾系统、机架，所述方向感应系统包括：接近开关、方向控制板，控制系统包括：单片机、无线接收器和遥控器，驱动系统包括：汽油机、电机、变速箱、行走轮，转向系统包括：转向电动推杆、驱动器和转向轴，方向控制板位于植保机前端能感应植保机行走方向，控制系统感应方向变化从而进行调控，植保机行走过程中喷雾系统进行植保作业，所述喷雾系统采用静电喷雾技术，本实用新型能通过自动调节方向来避免损坏植株，静电喷雾技术喷射效果更高，不仅提高了工作效率而且相较于人工调控精度高，提高了植保机工作效率，节约了作业成本。
一种高效智能遥控植保

[实用新型]单旋翼油动型超低空遥控飞行植保机-CN201620216002.9有效
发明人：李遗 -专利权人：李遗
申请日： 2016-03-12 - 公布日： 2016-08-03 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了单旋翼油动型超低空遥控飞行植保机，包括机身、外置式手动启动装置、脚架、动力机构、姿态调整机构、喷洒机构和飞控系统；所述外置式手动启动装置固定在机身外侧，外置式手动启动装置连接发动机并用于手动启动所述发动机；所述飞控系统包括手动控制模块、全自动控制模块和自动悬停模块；自动悬停模块在植保机接收不到无线遥控器的遥控信号时控制植保机自动悬停。本实用新型采用外置式手动启动的方式，节约植保机的启动电源；植保机上设有多种安全报警系统，当植保机飞离操控范围，接收不到控制信号等紧急情况下，能够自动空中悬浮待命，从而保证植保机的意外安全。
单旋翼油动型超低空遥控飞行植保

[实用新型]无人植保机器人-CN201721192130.5有效
发明人：魏子恒 -专利权人：郑州科亚自动化设备有限公司
申请日： 2017-09-06 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人植保机器人，包括机身，位于机身左、右两侧的履带系统，设置于机身上部的工作台，沿行走方向设置于工作台前端的喷药机构，位于工作台后端的药箱，设置于药箱一侧的水泵；所述喷药机构包括下转盘本实用新型采用全新的大型履地式无人植保技术开启未来农业植保新的方向，采用自动化设置任务形式，自行完成植保任务，对于城市绿化保护、大面积果林植保具有很大的植保优势，能高效的满足以上植保任务。
植保药箱喷杆电动伸缩缸喷药机构上转盘下转盘工作台机身水泵喷头本实用新型城市绿化方向设置管道串联机身上部可拆卸的履带系统农业植保任务形式伸缩杆端植保技术果林机器人自动化

[实用新型]一种基于地理信息融合技术的果树植保无人机作业系统-CN201721128286.7有效
发明人：顾国荣;张杰;于艳;王东伟;张鹏;佟春明;刘惠敏 -专利权人：烟台云都海鹰无人机应用技术有限公司;青岛农业大学
申请日： 2017-09-05 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于地理信息融合技术的果树植保无人机作业系统，属于植保无人机作业系统领域。它主要包括测绘设备，所述测绘设备包括RTK测绘装置和刻度尺，所述RTK测绘装置可对果树及长时间固定的障碍物的地理位置进行测绘，所述刻度尺可对果树形态参数进行测绘；植保数据库，所述植保数据库对测绘设备采集的果树及长时间固定的障碍物的地理位置信息、果树形态参数和果树植保作业信息进行建库整理；喷雾式无人机，所述喷雾式无人机根据植保数据库的信息形成每个地块独有的作业航线，并且根据作业航线进行植保作业。
一种基于地理信息融合技术果树植保无人机作业系统

[实用新型]植保无人机精准作业系统-CN201821830358.7有效
发明人：朱秋阳;索高宇;陈方杰;关家豪;刘祖富 -专利权人：深圳市翔农创新科技有限公司
申请日： 2018-11-06 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种植保无人机精准作业系统，包括通信连接的云服务器、地面控制终端及至少一个植保无人机，地面控制终端包括获取模块、航线生成模块及控制模块；根据当前的植保作业需求，云服务器用于将预置的与植保作业需求对应的地块边界数据及地块障碍物数据发送至获取模块；获取模块用于将接收到的地块边界数据及地块障碍物数据发送至航线生成模块；航线生成模块用于根据预设的航线设置规则，基于地块边界数据及地块障碍物数据设置航线信息，并将航线信息发送至控制模块；植保无人机用于根据控制模块接收到的航线信息进行植保作业本实用新型可以提升无人机植保作业的喷施准确性，避免农药、化肥等资源的浪费。
植保作业地块边界航线信息获取模块控制模块生成模块障碍物航线植保地块本实用新型地面控制数据发送云服务器作业系统终端数据设置通信连接喷施预设预置发送化肥农药种植