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[实用新型]噪声采集装置以及具有该装置的防爆处理系统-CN202320325235.2有效
发明人：王玉杰;石瑞;朱大一;邱平平;李俊 -专利权人：上海华谊信息技术有限公司;上海中为智能机器人有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01H11/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种噪声采集装置以及具有该装置的防爆处理系统，所述噪声采集装置包括噪声壳体、噪声销、噪声盖和噪声传感器，所述噪声传感器置于噪声壳体内，所述噪声盖安装在噪声壳体上，所述噪声销穿过噪声盖后装入噪声壳体内；噪声通过噪声盖穿入噪声壳体，并通过噪声销后被噪声传感器接收。与现有技术相比，本实用新型具有精准控制、安全可靠等优点。
噪声采集装置以及具有防爆处理系统

[发明专利]一种噪声采集装置以及具有该装置的防爆处理系统-CN202310170340.8在审
发明人：王玉杰;石瑞;朱大一;邱平平;李俊 -专利权人：上海华谊信息技术有限公司;上海中为智能机器人有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G01H11/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种噪声采集装置以及具有该装置的防爆处理系统，所述噪声采集装置包括噪声壳体、噪声销、噪声盖和噪声传感器，所述噪声传感器置于噪声壳体内，所述噪声盖安装在噪声壳体上，所述噪声销穿过噪声盖后装入噪声壳体内；噪声通过噪声盖穿入噪声壳体，并通过噪声销后被噪声传感器接收。与现有技术相比，本发明具有精准控制、安全可靠等优点。
一种噪声采集装置以及具有防爆处理系统

[发明专利]面向石化领域的防爆型智能巡检机器人系统-CN202211365586.2在审
发明人：王玉杰;邱平平;石瑞;李俊 -专利权人：上海华谊信息技术有限公司;上海中为智能机器人有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明为一种面向石化领域的防爆型智能巡检机器人系统，其涉及智能机器人领域。其将一个或多个智能巡检机器人、智能充电站、现场智能控制器部署到石化工厂，通过现场智能控制器设定智能巡检机器人的巡检路线，智能巡检机器人携带现现场环境感知模块，感知现场的环境状况，包括氯气、噪声、环境温度等，智能巡检机器人利用新型的全景图像采集模块采集工厂环境图像，传输给云端大数据及智能识别模块，云端大数据及智能识别模块对智能巡检机器人传输的图像，进行智能识别与诊断，同时采用直接和间接方法来判断，实现全方位无盲区巡查，当智能巡检机器人没有电时或者巡检结束时，智能巡检机器人回到智能充电站，进行充电。
面向石化领域防爆智能巡检机器人系统

[发明专利]一种轻型抛投式侦察机器人-CN202110868701.7有效
发明人：邱平平 -专利权人： 上海中为智能机器人有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种轻型抛投式侦察机器人，包括车体，所述车体的两侧位置均设置有两个一号驱动轴，所述一号驱动轴上设置有驱动轮，所述一号驱动轴的外端位置设置有泡沫轮，所述车体的前部位置设置有前部转动体，所述前部转动体上设置有前部摄像头。本发明所述的一种轻型抛投式侦察机器人，属于机器人领域，使得车体重量处于两千克以内，重量轻，便于携带，抗老化，韧性好不易断裂，降低部分噪音，使用寿命更长久，能够实现双向语音，能够使得车体的上方和前方始终可视化，泡沫轮抛出过程能自动调整状态，且能够缓冲震动，能够有效实现北斗定位，前部摄像头能够正负有一百二十度旋转，视野更为开阔，能够减少荒草绞入驱动轮和驱动带之间的可能性。
一种轻型抛投式侦察机器人

[实用新型]一种馈源机拆卸装置-CN202121794855.8有效
发明人：邱平平 -专利权人： 上海中为智能机器人有限公司
申请日： 2021-08-03 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B66F7/00 文献下载
摘要：一种馈源机拆卸装置，包括移动车架，所述移动车架上端设有主托架，所述主托架中部设有第一级升降机构，所述第一级升降机构顶端活动连接副托架，所述副托架中部设置一水平台，所述水平台上通过第二级升降机构连接多个支撑托架，每个所述支撑托架包括一水平座和一弧形台阶座，上述水平座用于向上托住馈源机的底面，上述弧形台阶座用于夹住馈源机的侧面，所述副托架上设有若干个多轴机械臂，每个多轴机械臂的末端设有螺栓拆卸套筒。本申请提供一种馈源机拆卸装置，能够进行机械化拆卸馈源机。
一种馈源拆卸装置

[发明专利]一种轻型通用无人平台系统-CN201910626182.6有效
发明人：付西光;邱平平;吕训 -专利权人： 上海中为智能机器人有限公司
申请日： 2019-07-11 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： B62D55/06 文献下载
摘要：一种轻型通用无人平台系统，涉及无人移动设备领域，包含行走系统、驱动系统、能源系统、控制系统、电气系统、感知系统和接口系统；其中，行走系统包括履带结构、新型悬挂和采用轻型车架的桁架结构设计的车体；驱动系统包括电机、减速箱、智能伺服驱动器、制动器；能源系统由发动机、发电机、电池、能源管理系统构成；控制系统由主控制器、通信系统构成；电气系统由配电盒、DC‑DC变换、配电线、照明构成；感知系统由车体感知和安全系统构成；接口系统由硬件接口和软件接口构成。本发明提出的轻型通用无人平台系统实现未来战争对无人平台系统的信息化、智能化、无人化发展的需求，满足平台系统的无人化、多用途使用需要。
一种轻型通用无人平台系统

[实用新型]一种适用于复杂环境的履带传动结构-CN202022152284.X有效
发明人：邱平平;吕训;蒋冬华 -专利权人： 上海中为智能机器人有限公司
申请日： 2020-09-27 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： B62D55/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于复杂环境的履带传动结构，包括橡胶履带与驱动轮以及张紧轮，所述驱动轮设有一对，而橡胶履带则紧密包裹在驱动轮的外部，所述张紧轮同样设有一对，并且设在橡胶履带的内侧以及两个驱动轮之间，所述橡胶履带的外圈表面设有一圈凸块长条，所述橡胶履带的外圈表面在相邻的凸块长条之间另开设有方孔。本实用新型所述的一种适用于复杂环境的履带传动结构，属于履带传动结构领域，通过在驱动轮上固定安装销轴，并且在销轴外套设活动的滚轴，使得传动更加平顺稳定；此外，通过在履带的表面位于带齿之间开始贯穿的方孔以及配套的小孔，用于将卷入履带中的砂石颗粒漏出，防止杂物卡住履带。
一种适用于复杂环境履带传动结构

[外观设计]机械手臂-CN202030124744.0有效
发明人：付西光;吕训;邱平平 -专利权人： 上海中为智能机器人有限公司
申请日： 2020-04-02 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机械手臂。2.本外观设计产品的用途：用作机器手臂。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
机械手臂

[发明专利]一种地雷探测装置-CN201910615379.X在审
发明人：付西光;邱平平;吕训 -专利权人： 上海中为智能机器人有限公司
申请日： 2019-07-09 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： F41H11/13 文献下载
摘要：一种地雷探测装置，涉及地雷探测装置领域，包括装置主体、中央控制与处理器、反馈平衡系统、双履带探测架；其中，中央控制与处理器作为本探测装置的控制与数据处理的中心，其与反馈平衡系统连接；所述中央控制与处理器用于控制反馈平衡系统的输出扭矩与负载扭矩的平衡关系；反馈平衡系统，用于根据当前双履带探测架承受的负载扭矩及当前所受的探测地面支撑力，驱动双履带探测架上下摆动，双履带探测架的上下摆动减小了其对探测地面的直接压力，使双履带探测架对探测地面的最大压力小于地雷的引爆压力。本申请提供一种地雷探测装置，能够自平衡对地面的直接压力，减少触发地雷引爆的概率。
双履带探测架地雷探测反馈平衡探测地面中央控制处理器负载扭矩上下摆动直接压力地雷控制反馈平衡关系平衡系统输出扭矩探测装置系统连接装置领域装置主体最大压力数据处理支撑力自平衡触发减小驱动概率申请

[外观设计]机器人（双翻转辅助臂特种机器人）-CN201830562651.9有效
发明人：吕训;付西光;邱平平 -专利权人： 上海中为智能机器人有限公司
申请日： 2018-10-09 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： 21-01 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：机器人（双翻转辅助臂特种机器人）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于机器人的生产和研究。3．本外观设计产品的设计要点：在于整体形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计机器人特种机器人辅助臂翻转整体形状研究生产图片

[发明专利]一种多功能排爆机器人-CN201910446478.X在审
发明人：邱平平 -专利权人： 上海中为智能机器人有限公司
申请日： 2019-05-27 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：一种多功能排爆机器人，涉及排爆特种设备领域，包括移动机器人本体、通信模块、两自由度的云台、干扰仪、六自由度的机械臂和X射线检查模块；所述通信模块、云台、干扰仪、六自由度的机械臂和X射线检查模块各自独立地可拆卸式安装于该移动机器人本体。本申请提供一种多功能排爆机器人，代替排爆人工对爆炸物进行扫查、反馈，有效地解决排爆人工在爆炸物所面临的人身安全、爆炸物进行扫查与信息反馈问题。
排爆机器人爆炸物排爆移动机器人六自由度通信模块干扰仪机械臂扫查云台可拆卸式两自由度人身安全特种设备信息反馈有效地反馈申请

[外观设计]中型机器人观察云台-CN201830290879.7有效
发明人：蒋金鹏;付西光;邱平平;吕训 -专利权人： 上海中为智能机器人有限公司
申请日： 2018-06-10 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： 16-05 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：中型机器人观察云台。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于机器人云台的生产和研究。3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计云台机器人观察研究生产图片

[发明专利]矿井自主智能探测多机器人系统无线遥控智能终端-CN201010237460.8无效
发明人：蒋金鹏;邱平平;周勇;杨伯群;王宣;陈琳 -专利权人： 上海中为智能机器人有限公司
申请日： 2010-07-27 - 公布日： 2012-01-11 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明为一种矿井自主智能探测多机器人系统无线遥控智能终端，其特征在于：无线遥控智能终端中央微处理器，中央微处理器使用ARM11微处理器，中央微处理器通过串口与控制按键板通讯，中央微处理器带有AD接口，红外瓦斯监测传感器通过放大电路将其信号放大到标准的电压信号，然后输入到中央微处理器的AD接口，无线通讯模块通过SPI口与中央微处理器连接，中央微处理器带有触摸液晶屏驱动接口，通过该接口与触摸液晶屏相连接；此外还包括：智能通讯协调模块、控制命令分析模块、图像解压与显示模块、环境信息显示模块、传感器标定模块。本发明解决了矿井多机器人系统的远程协调和遥控问题，并具有防爆功能。
矿井自主智能探测机器人系统无线遥控终端

[发明专利]一种排水管道检查井多功能检测装置-CN201010503878.9无效
发明人：徐祖信;李怀正;蒋金鹏;张平;金伟 -专利权人：同济大学;上海中为智能机器人有限公司
申请日： 2010-10-12 - 公布日： 2011-05-04 - 主分类号： E03F5/02 文献下载
摘要：本发明属于环保技术领域，具体涉及一种排水管道检查井多功能检测装置。装置由窨井盖、旋转电机、升降电机、电缆绕线盘、超声盘、伸缩杆、传感器安装平台、导杆组成。旋转电机、升降电机安装在窨井盖的下面。通过窨井盖的预留孔进行数据的传输。超声盘和伸缩杆由升降电机和排线电机进行升降控制，并由旋转电机控制超声盘和伸缩杆平面旋转角度。流速流量测定仪安装在传感器安装平台上，真空活塞水样采集器、陀螺仪和超声波传感器安装在超声盘内。该装置可在不影响道路交通的情况下对排水管道检查井进行长时间的旁侧管检测及流量测量，并可同步采集检查井连接管道水样，对连接管道的高程进行GIS定位，重构检查井系统3D图，以满足城市排水管网系统中管理、维护的技术需要。
一种排水管道检查井多功能检测装置

[实用新型]基于无线网络的矿井自主智能探测多机器人无线通讯系统-CN201020271977.4无效
发明人：蒋金鹏;邱平平;周勇;杨伯群;王宣;陈琳 -专利权人： 上海中为智能机器人有限公司
申请日： 2010-07-27 - 公布日： 2011-05-04 - 主分类号： H04W84/18 文献下载
摘要：本实用新型为一种基于无线网络的矿井自主智能探测多机器人无线通讯系统，其特征在于：无线通讯系统由多个机器人和无线遥控智能终端组成，系统最大拥有255个机器人，各机器人具有无线通讯模块、智能通讯协调模块、运动机构和自主导航模块，通过无线网络进行通讯连接，组成自主移动的、柔性的通讯网。无线通讯模块既作为路由器，也作为通讯终端；无线通讯模块接收来自无线通讯系统的环境信息和图像信息，并转发给下个矿井探测机器人的无线通讯模块，无线通讯模块还将接收的运动信息转发给智能通讯协调模块；智能通讯协调模块解析运动信息，发送给自主导航模块；自主导航模块根据巷道情况，规划行走路径，并将规划的运动信息传递给运动机构。
基于无线网络矿井自主智能探测机器人无线通讯系统

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