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[发明专利]一种优化含有换刀操作的柔性装配系统总能耗的调度方法-CN202310713819.1在审
发明人：罗建超 -专利权人： 西北工业大学太仓长三角研究院;西北工业大学
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种优化含有换刀操作的柔性装配系统总能耗的调度方法，第一，基于系统的扩展达图，建立了两种节点的能量方程，一种考了资源空闲、保持、换刀操作的能耗，另一种考虑了资源空闲、加工、占用但没有加工、换刀操作的能耗，以计算能量的消耗。第二，建立了六个新的启发式函数，以更好指导启发式搜索。第三，建立了避免无效搜索策略，避免无效和重复搜索，提高搜索效率。第四，通过能量函数、启发式函数、避免无效搜索策略、与死锁避免策略结合在一起，并嵌入到搜索过程中，建立混合启发式搜索调度算法。本发明填补了含有装配过程的制造装配系统无死锁能量优化调度的空白。
一种优化含有操作柔性装配系统能耗调度方法

[发明专利]一种基于多智能体联邦学习的车联网边缘缓存决策方法及系统-CN202310770422.6在审
发明人：毛伯敏;刘洋伯;刘家佳;郭鸿志 -专利权人： 西北工业大学太仓长三角研究院;西北工业大学
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H04L67/1097 文献下载
摘要：一种基于多智能体联邦学习的车联网边缘缓存决策方法及系统，包括根据各路边单元的历史数据请求次数计算各数据在各时刻的流行度；形成时间序列训练本地联邦学习流行度预测模型；各路边单元将备选缓存文件分块，采集区域内路边单元资源占用情况，车辆请求情况及流行度变化，与可能的缓存决策及该状态下该决策所能获得奖励形成组合以训练基于深度Q网络DQN多智能体强化学习模型，输出缓存决策。本发明提供了一种基于多智能体联邦学习的车联网边缘缓存决策方案，通过将某些文件缓存在路边单元上，大幅提高车辆请求文件的速率和稳定性，解决了直接与基站通信造成的基站服务压力大，服务质量差的问题。
一种基于智能联邦学习联网边缘缓存决策方法系统

[发明专利]一种面向SSVEP脑机接口的多通道脑电信号建模方法-CN202211433424.8有效
发明人：李鸿岐;付沛荣 -专利权人： 西北工业大学太仓长三角研究院;西北工业大学
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本申请公开了一种面向SSVEP脑机接口的多通道脑电信号建模方法，步骤包括：确定被测者的SSVEP信号频率范围和信号数；基于信号数，建立基本神经元群模型，用于产生频率范围的多种节律窄带信号；基于具有多种节律窄带信号的频率范围，确定多动态神经元群模型，用于调制出适合被测者的单通道SSVEP频率信号；基于多动态神经元群模型和单通道SSVEP频率信号构建多通道多动态神经元群模型，用于设定耦合系数矩阵，进而通过调整不同基本神经元群之间的耦合系数，来构建多通道脑电信号，并体现被测者之间的差异性。本申请从模型的角度生成应用在脑控智能器械中的面向SSVEP脑机接口的多通道脑电信号，解决现有技术成本高昂的问题。
一种面向 ssvep 接口通道电信号建模方法

[发明专利]一种双三相永磁同步电机开相故障驱动系统及其控制策略-CN202310601436.5在审
发明人：闫浩;杨嘉诚;徐超 -专利权人： 西北工业大学太仓长三角研究院
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：一种双三相永磁同步电机开相故障驱动系统及其控制策略，涉及一种电机系统及控制策略。包括转速PI模块、电流PI模块、dq‑αβ坐标变换模块、[TVSD]‑1空间电压矢量变换逆矩阵模块、空间矢量脉宽调制SVPWM模块、逆变器、双三相永磁同步电机、编码器、MOPSO多目标粒子群优化模块、[TVSD]空间电压矢量变换矩阵模块、αβ‑dq坐标变换模块以及电压计算模块。引入多目标粒子群优化算法，以磁动势表征电机转矩输出能力，以开相前后磁动势差值为优化算法目标函数，以电机驱动电路电流阈值为约束条件函数，迭代得到开相后各相电路电流给定值最优解，实现控制系统整体优化。
一种三相永磁同步电机故障驱动系统及其控制策略

[发明专利]材料氢含量测定条件下的充氢量约束方法、装置及设备-CN202311001003.2有效
发明人：公维佳;张敬翊;梁雨菲;薛飞 -专利权人： 西北工业大学太仓长三角研究院;西北工业大学
申请日： 2023-08-10 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G16C60/00 文献下载
摘要：本申请提供了材料氢含量测定条件下的充氢量约束方法、装置及设备，包括：提供各种质量的样品；至少测量各样品在充氢过程中的压降以及充氢结束后的实际氢含量；根据测定的各样品的质量、压降以及实际氢含量的特征集合构建样品数据库；在所述样品数据库中，建立实际氢含量与其它特征之间的关系式；获取待充氢材料的质量与目标氢含量并利用所述关系式计算出所述待充氢材料的目标压降，其中所述目标氢含量作为实际氢含量代入所述关系式；以及根据所述目标压降对应约束所述待充氢材料在充氢过程中的充氢量。进而有效消除实际氢含量与预期值之间的偏差，确保充氢材料达到预定的氢含量，提高充氢过程的准确性，进一步优化储氢材料的性能和储氢效率。
材料含量测定条件下充氢量约束方法装置设备

[发明专利]用于空天飞行器陶瓷隔热瓦结构在线健康监测装置及方法-CN202310774447.3在审
发明人：徐超;许素宇;李鹏飞 -专利权人： 西北工业大学太仓长三角研究院
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01K13/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于空天飞行器陶瓷隔热瓦结构在线健康监测装置及方法，装置包括隔热瓦终端节点、区域路由器节点以及飞行器协调器节点，所述隔热瓦终端节点集成于待测陶瓷隔热瓦底部，定期采集隔热瓦温度数据并将其发送给所述区域路由器节点；所述区域路由器节点用于接收汇总一定区域内各所述隔热瓦终端节点的温度数据，打包后发送给所述飞行器协调器节点；所述飞行器协调器节点布置在飞行器内部，并与主控计算机相连，用于组建网络、指令发送及收集节点信息。本发明针对可重复使用空天飞行器陶瓷隔热瓦结构，进行长期服役环境下的结构健康状态监测，实现对该类飞行器长期服役环境下陶瓷隔热瓦结构进行健康监测的目的。
用于飞行器陶瓷隔热结构在线健康监测装置方法

[发明专利]一种数字孪生建模方法及其仿真试验系统-CN202311107303.9在审
发明人：贺亮;侯月阳;卢山;张文婧;程浩;宋婷 -专利权人： 西北工业大学太仓长三角研究院;上海航天控制技术研究所
申请日： 2023-08-31 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：一种数字孪生建模方法及其仿真试验系统，所述数字孪生建模方法，包括如下步骤：S1：初始条件设定，选择机械臂、深度相机以及目标；S2：根据步骤S1的设定，完成机械臂操作数字孪生场景的构建；S3：根据步骤S1的设定，通过所述机械臂辅助深度相机获取目标各个位置的照片以及深度图像；S4：根据步骤S1和步骤S3的设定，完成目标三维重建；S5：根据步骤S2和步骤S4的结果，完成目标与机械臂操作数字孪生场景的融合。本发明所述的数字孪生建模方法及其仿真试验系统，将场景数字孪生与目标数字孪生相结合，实现快速数字孪生，可应用在任务前的操控训练模拟、任务中的操控场景实时观察、任务后的操控状态回放、复盘。
一种数字孪生建模方法及其仿真试验系统

[发明专利]一种硫代苝二酰亚胺的N型光敏场效应晶体管材料-CN202310606036.3在审
发明人：张董伟;周立国 -专利权人： 西北工业大学太仓长三角研究院
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： C07D471/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种硫代苝二酰亚胺的N型光敏场效应晶体管材料，其结构通式为#imgabs0#其中R为烷基，苄基，取代苄基，芳基或取代芳基。本发明的N型光敏场效应晶体管材料具有高迁移率与强光响应性能，光敏性良好，为光敏传感器的研究及应用提供了材料基础。
一种硫代苝二酰亚胺光敏场效应晶体管材料

[发明专利]一种应用于光敏场效应晶体管的苝二酰亚胺类材料-CN202310606020.2在审
发明人：张董伟;周立国 -专利权人：西北工业大学;西北工业大学太仓长三角研究院
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： C07D409/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种应用于光敏场效应晶体管的苝二酰亚胺类材料，其结构通式为#imgabs0#其中R为烷基，苄基，取代苄基，芳基或取代芳基。本发明的应用于光敏场效应晶体管的苝二酰亚胺类材料具有高迁移率与强光响应性能，光敏性良好，为光敏传感器的研究及应用提供了材料基础。
一种应用于光敏场效应晶体管苝二酰亚胺材料

[发明专利]一种基于萘四酰二亚胺的N型光敏场效应晶体管材料-CN202310606040.X在审
发明人：张董伟;周立国 -专利权人： 西北工业大学太仓长三角研究院;西北工业大学
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： C07D471/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于萘四酰二亚胺的N型光敏场效应晶体管材料，其结构通式为#imgabs0#其中R为烷基，苄基，取代苄基，芳基或取代芳基，X为O或S。本发明的N型光敏场效应晶体管材料具有高迁移率和强光响应性能，光敏性良好，为光敏传感器的研究及应用提供了材料基础。
一种基于萘四酰二亚胺光敏场效应晶体管材料

[发明专利]基于CT扫描的食管肿瘤分割形状感知对比深度监督方法-CN202311036354.7在审
发明人：金强国;黄佳鹏;郭菲;苏苒;魏乐义;高利鹏 -专利权人： 西北工业大学太仓长三角研究院
申请日： 2023-08-17 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06T7/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于CT扫描食管肿瘤分割的形状感知对比深度监督方法，具体的步骤如下：1）数据集制作；2）：构建形状感知对比深度监督模型；3）：构建最终损失函数；4）：训练形状感知对比深度监督网络；5）：医学影像分割分数评估。本发明所述一种基于CT扫描的食管肿瘤分割形状感知对比深度监督方法，采用形状感知对比深度监督网络可以成功地预测整体结构，并获得接近于真实分割边界的分割结果，简单易行的食管肿瘤分割的形状对比深度监督方法可以有效地提升食管肿瘤分割性能，有助于改善CT图像中食管肿瘤的分割性能。
基于 ct 扫描食管肿瘤分割形状感知对比深度监督方法

[发明专利]一种欠驱动四旋翼无人机仿射编队机动控制方法及系统-CN202310797883.2在审
发明人：徐扬;屈远方;赵闻;翟杨旸;张猛创 -专利权人： 西北工业大学太仓长三角研究院
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种欠驱动四旋翼无人机仿射编队机动控制方法及系统，包括：基于欠驱动四旋翼无人机的数学模型，确定期望航行轨迹和时变队形；基于时间估计器，获取仿射编队当前的实际位置以及实际速度；构建固定时间平动跟踪控制器，完成对期望编队队形的控制；同时获取期望姿态及期望角速度，构建时间转动跟踪控制器，完成对欠驱动四旋翼无人机转动运动的控制。本发明采用欠驱动四旋翼无人机模型，并基于固定时间和预定义时间，控制同放射编队机动控制进行了结合。不仅考虑四旋翼无人机的复杂特性，同时根据工程实际中对编队机动性的要求，并且对控制系统的收敛时间进行约束；并采用领导者‑追随者策略，通过少量四旋翼无人机控制整个编队系统。
一种驱动四旋翼无人机编队机动控制方法系统

[发明专利]一种热加工路径确定方法、装置、设备及存储介质-CN202310651911.X在审
发明人：曾继跃;张仕进;杜二宝;沙少丞 -专利权人： 西北工业大学太仓长三角研究院
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种热加工路径确定方法、装置、设备及存储介质，涉及热加工技术领域。所述方法包括获取工件板料的待加工区域和工件参数信息。在待加工区域内建立点阵，并依据工件参数信息确定出工件在待加工区域中的多条加工线段。遍历一次所有加工线段，确定出工件对应的多条热加工路径，热加工路径还包括除加工线段之外的空移线段。然后确定出各热加工路径热加工时的热避让区域。最后筛选出满足热避让条件的最优热加工路径，热避让条件至少依据热加工路径对应的所有加工线段位于所述热避让区域内的总计线段长度，与对应热加工路径总长度之间的长度比值确定。因而可以避免在短时间内对过热区域进行二次切割，提高工件的产品质量。
一种热加工路径确定方法装置设备存储介质

[发明专利]一种高熵合金共晶组织调控多级孔结构的电解水催化电极及其制备方法-CN202310227502.7在审
发明人：李睿;张雅楠;王旭 -专利权人： 西北工业大学太仓长三角研究院;西北工业大学
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： C25B11/031 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于电解水制氢的自支撑多级孔高熵合金催化电极的制备及其调控方法。电极材料以(FeCoCrNi)a(NiAl)bMc高熵合金为前驱体，高熵合金具有由FCC相+B2相+贵金属掺杂组成的复合结构，基于共晶高熵合金混合焓特性，通过合金化和物理冶金手段实现其多相共晶组织调控，结合化学/电化学脱合金方法获得自支撑多级孔结构。多级孔高熵合金具有孔径10‑100nm纳米孔隙和0.5‑1.2μm微米通道，共同构成双连续多尺度通孔结构，极大提高材料比表面积，改善传质、气体扩散过程，表现出优异的电催化性能，在电流密度为100mA cm‑2时发生析氧反应的最低过电位为246mV，Tafel斜率为65mV dec‑1，具有良好稳定性，在500mA cm‑2大电流密度下可稳定工作800小时以上，有作为电解水制氢阳极析氧电极的应用潜力。
一种合金组织调控多级结构电解水催化电极及其制备方法

[发明专利]宽带多模式轨道角动量阵列天线及其设计方法-CN202310746703.8在审
发明人：孙莉;郭梓;周世钢 -专利权人：西北工业大学;西北工业大学太仓长三角研究院
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： H01Q21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种宽带多模式轨道角动量阵列天线及其设计方法，包括：S1：根据应用场景需求，确定轨道角动量模式数和目标调制的电磁波的中心频率；S2：设计紧耦合阵列天线阵列单元；S3：根据所述轨道角动量模式数确定紧耦合阵列天线单元的数量，采用圆阵形式，得到紧耦合阵列天线；S4：根据所述中心频率的波长，设计阵列天线馈电巴伦；S5：根据紧耦合阵列天线单元的数量，设计馈电网络；S6：对所述紧耦合阵列天线、所述阵列天线馈电巴伦和所述馈电网络进行装配，得到轨道角动量阵列天线。本发明能够在超宽带的频段内实现多模式轨道角动量的电磁辐射。
宽带模式轨道角动量阵列天线及其设计方法

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