“臂巡线车”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果2662859个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种智能电网巡线机器人的控制方法-CN201910339951.4在审
发明人：高联学 -专利权人：滨州学院
申请日： 2019-04-25 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能电网巡线机器人的控制方法，启动智能巡线机器人后，巡线机器人开始进行巡线(巡线状标识)，当巡线机器人检测到停止线状标识，即停止行驶。若没有检测到停止线状标识时，则开启避障子程序。在智能巡线机器人巡线的过程中，若智能巡线机器人有检测到周围存在避障物时，巡线机器人就能进行灵活的避障动作，即能够绕过它检测到的障碍物。躲开障碍物之后，继续进行巡线状标识动作。本发明专利提供的巡线机器人的控制方法采用了采用单片机作为整个系统的核心，具有控制简单、方便、快捷、资源丰富、有较为强大的控制功能及可位寻址操作功能、价格低廉等优点。
巡线机器人巡线智能巡线机器人检测智能电网停止线障碍物避障控制功能寻址操作单片机灵活的绕过行驶

[发明专利]双机械臂攀爬式巡线机器人机械结构及其越障方法-CN201610320996.3有效
发明人：高琦;杜宗展 -专利权人：山东大学
申请日： 2016-05-12 - 公布日： 2018-03-09 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种双机械臂攀爬式巡线机器人机械结构及其越障方法，属于机器人技术领域。所述双机械臂攀爬式巡线机器人机械结构包括机架，所述机架的上部设置有可沿所述机架的行走方向前后移动的机械臂滑动底座，所述机械臂滑动底座包括第一机械臂滑动底座和第二机械臂滑动底座，所述第一机械臂滑动底座和第二机械臂滑动底座上分别设置有可升降的第一机械臂和第二机械臂，所述第一机械臂和第二机械臂上分别设置有一对可张开可对合的第一机械手和第二机械手；所述机架的下部还设置有能够沿所述机架的行走方向前后滑动的配重。
双机攀爬式巡线机器人机械结构及其越障方法

[实用新型]双机械臂攀爬式巡线机器人机械结构-CN201620437597.0有效
发明人：高琦;杜宗展 -专利权人：山东大学
申请日： 2016-05-12 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双机械臂攀爬式巡线机器人机械结构，属于机器人技术领域。所述双机械臂攀爬式巡线机器人机械结构包括机架，所述机架的上部设置有可沿所述机架的行走方向前后移动的机械臂滑动底座，所述机械臂滑动底座包括第一机械臂滑动底座和第二机械臂滑动底座，所述第一机械臂滑动底座和第二机械臂滑动底座上分别设置有可升降的第一机械臂和第二机械臂，所述第一机械臂和第二机械臂上分别设置有一对可张开可对合的第一机械手和第二机械手；所述机架的下部还设置有能够沿所述机架的行走方向前后滑动的配重。
双机攀爬式巡线机器人机械结构

[发明专利]一种巡线机器人的感应取电控制装置及其MPPT控制方法-CN202010556106.5有效
发明人：宋凯;邓豪杰;刘宇鑫;曾智;彭恒溢;李卉葆;刘纪星;姜金海;赵立军;朱春波 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2020-06-17 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： H02J50/10 文献下载
摘要：本文公开了一种巡线机器人的感应取电控制装置及其MPPT控制方法。所述MPPT控制装置包括巡线机器人CT取电模块、巡线机器人蓄电池及充电管理模块和巡线机器人作业模块，所述巡线机器人CT取电模块从高压母线取电，所述巡线机器人CT取电模块将电压传输至巡线机器人蓄电池及充电管理模块，所述巡线机器人蓄电池及充电管理模块为巡线机器人作业模块供电。本发明用以解决巡线机器人取电过程中最大功率跟踪和过压过流保护问题。
一种机器人感应控制装置及其 mppt 方法

[发明专利]一种巡线机器人-CN201610390671.2有效
发明人：冬雷;王丰 -专利权人：北京动力京工科技有限公司;冬雷
申请日： 2016-06-06 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：一种巡线机器人系统，包括巡线机器人系统和摄像系统，其特征在于，巡线机器人系统包括挂线器、高压输电线位置检测装置和巡线机器人主体，其中摄像系统固定安装在巡线机器人主体的两端，巡线机器人主体与挂线器、高压输电线位置检测装置之间机械连接固定，整个巡线机器人系统通过挂线器与输电线路连接；所述挂线器可以实现巡线机器人系统的驱动爬行、安全自锁以及脱线越障等动作；所述高压输电线位置检测装置可以使巡线机器人系统准确定位输电线路的位置，同时实现障碍物的检测；所述巡线机器人主体可以实现巡线机器人系统在三维空间中的摆动动作；所述摄像系统可以实现图像的实时采集与传输。
一种机器人

[发明专利]一种铁路无人机视频定位方法-CN202010225022.3有效
发明人：王凯;高文峰;邓继伟;赵海;尹传恒;张英杰;岳亮;高帅;葛玉辉;赵罗明 -专利权人：中国铁路设计集团有限公司
申请日： 2020-03-26 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G06F16/787 文献下载
摘要：本发明涉及一种铁路无人机视频定位方法，包括如下步骤：S1建立铁路无人机巡线视频定位基准线位里程‑坐标空间索引关系；S2进行巡线视频数据采集以及地理信息编码；S3进行巡线视频数据空间定位，包括构建视频空间定位模型与视频空间定位；S4巡线视频数据里程定位；S5巡线视频与地图场景同步；S6多期次巡线视频同步。本发明将视频定位与铁路线路巡线密切结合，解决了巡线数据快速应用的技术瓶颈；本发明对巡线视频进行汇总和梳理从而实现科学管理；通过构建视频空间定位模型与视频空间定位，将空间、里程位置定位与视频数据建立联系，提高数据的使用效率；本发明还采用巡线视频与地图场景同步与多期次巡线视频同步实现了铁路巡线视频的快速定位。
一种铁路无人机视频定位方法

[发明专利]应用具有电磁吸盘的无人机实现巡线机器人上下线的方法-CN201710075274.0有效
发明人：杜宗展;宋士平;马伶 -专利权人：济南舜风科技有限公司
申请日： 2017-02-10 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B64U10/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用具有电磁吸盘的无人机实现巡线机器人上下线的方法，包括巡线机器人上线时，将巡线机器人放置于所述无人机的电磁吸盘上，控制电路控制电磁吸盘通电产生磁场，使得电磁吸盘来吸附具有磁性的巡线机器人部位，无人机飞行至上线点；巡线机器人稳定上线后，控制电路控制电磁吸盘断电，无人机脱离巡线机器人回到地面；巡线机器人下线时，在所述无人机的电磁吸盘未通电的情况下，无人机起飞，到达巡线机器人下方且与巡线机器人接触，控制电路控制电磁吸盘通电，此时巡线机器人脱离线路，无人机载巡线机器人飞回地面；再次由控制电路控制电磁吸盘断电即可将巡线机器人从无人机取下。
应用具有电磁吸盘无人机实现机器人下线方法

[发明专利]一种巡线方法及服务器-CN201810115363.8在审
发明人：李婷婷 -专利权人：李婷婷
申请日： 2018-02-05 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： G06Q10/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种巡线方法及装置，涉及管线巡检技术领域。所述巡线方法首先由巡线服务器接收终端设备发送的激活请求，其中，所述激活请求包含所述终端设备的定位信息；然后基于所述定位信息判断所述终端设备与待巡检线路的距离是否小于预设阈值；在为是时，控制所述终端设备的巡线数据上传权限处于打开状态，其中，所述巡线数据包括发现事故的地点、时间和/或事故现场图片；在为否时，控制所述终端设备的巡线数据上传权限处于关闭状态。所述巡线方法基于定位信息确认用户的巡线数据上传权限，迅速、精准地获取巡线信息和向用户发放积分或其他奖励，更利于对巡线用户和数据进行管理，提高了巡线效率，降低了管网公司的人工成本。
巡线终端设备定位信息数据上传激活请求权限服务器接收人工成本事故现场数据包括巡检线路管网巡检预设服务器发送发放奖励发现管理图片

[发明专利]具有自主巡线和避障功能的全方位移动平台车-CN201510363106.2在审
发明人：于洋;张满;赵璐;潘尚洁;孙义濛;武婷婷 -专利权人：北京卫星环境工程研究所
申请日： 2015-06-26 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于厂区室内具有自主巡线和避障功能的全方位移动平台车，包括主车架、车载计算机、蓄电池组、电机驱动器、麦克纳姆轮组件等。其中，平台车的自动巡线通过磁导航传感器、数字相机联合工作实现，磁导航传感器通过感应传感器相对于磁条的位置检测车身偏移量，数字相机实时采集导航磁条边线，计算边线与理论标定线的偏移量，综合两种传感器的返回数值对车身方位进行实时调整本发明以全方位移动车为基础，开发了自动巡线控制、自动避让控制等多传感器融合功能模块，具有横行、斜行、以零回转半径的方式原地旋转任意角度的运动，点动式位置微调，自动巡线，可有效降低物料配送时间，提升工作效率
具有自主功能全方位移动平台

[外观设计]电力巡线越野代步车-CN201930048222.4有效
发明人：刘宁;李超;吕海波 -专利权人：山东盛唐电气有限公司
申请日： 2019-01-28 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： 12-11 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：电力巡线越野代步车。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于复杂地形的电力巡线作业的代步工具。3．本外观设计产品的设计要点：外观设计的设计要点在于形状。
外观设计电力巡线代步车俯视图省略仰视越野代步工具复杂地形图无图片

[实用新型]电力巡线无人飞机用导航装置及电力巡线无人飞机-CN201320232637.4有效
发明人：郑卫锋 -专利权人：北京臻迪科技有限公司
申请日： 2013-05-02 - 公布日： 2013-11-27 - 主分类号： G01S19/39 文献下载
摘要：本实用新型涉及电力巡线技术领域，涉及一种电力巡线无人飞机（UAV）用导航装置及电力巡线无人飞机。电力巡线无人飞机用导航装置，包括：北斗接收模块及导航定位处理器；所述北斗接收模块，用于接收通过北斗卫星通信系统传输的北斗导航信号；所述导航定位处理器，用于根据接收到的所述北斗导航信号进行导航定位。电力巡线无人飞机，包括：电力巡线无人飞机机体，还包括电力巡线无人飞机用导航装置，所述电力巡线无人飞机用导航装置设置在所述电力巡线无人飞机机体上。本实用新型的电力巡线UAV导航装置进行导航定位时，接收北斗卫星通信系统传输的北斗导航信号进行导航定位，安全性提高。
电力无人飞机导航装置

[实用新型]一种高空地线巡线机器人的主动归正机构-CN201920686572.8有效
发明人：孙奕;张宝利;欧阳开一;王齐;邱文锋 -专利权人：中科开创(广州)智能科技发展有限公司
申请日： 2019-05-14 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种高空地线巡线机器人的主动归正机构，包括电机、机器人舵机连接固定件、导向底盘、舵盘、弯臂、直线导轨、第一夹钳和第二夹钳，机器人舵机连接固定件与导向底盘固定连接，电机焊接固定在机器人舵机连接固定件上，导向底盘设置在直线导轨上，舵盘转动连接在直线导轨上，弯臂设有两个，两个弯臂转动连接在舵盘上，第一夹钳和第二夹钳分别与两个弯臂传动连接，电机的输出端与舵盘传动连接，该设计实现巡线机器人在通过障碍后夹紧卡位的同时
舵盘夹钳弯臂连接固定件导向底盘直线导轨舵机机器人巡线机器人电机传动连接转动连接本实用新型焊接固定输出端主动轮导正地线后夹卡位轮槽契合电缆高空

[发明专利]标定数据采集方法、装置、设备及存储介质-CN202310701885.7在审
发明人：王佑熙;谷腾龙;赖云飞;李春树;韩旭 -专利权人：广州文远知行科技有限公司
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：该方法包括：获取标定车辆上传感器套件的参数信息，并基于所述参数信息计算所述巡线设备的巡线路径；通过所述摄像头基于固定于所述标定车辆上的巡线标记对所述巡线设备进行定位，得到所述巡线设备的初始位置信息；基于所述巡线设备的巡线路径和初始位置信息控制所述巡线设备执行巡线操作；当所述巡线设备进行巡线操作时，通过所述传感器套件获取所述标定板在位移过程中产生的标定数据。本申请基于传感器套件参数信息确定巡线路径，实现全自动标定，提高标定精度；通过对标定板位移过程中产生的标定数据进行处理，为后续的智能驾驶技术提供更加准确的数据支持。
标定数据采集方法装置设备存储介质

[发明专利]实现越障巡线机器人的行走机构-CN201210263042.5有效
发明人：黄春庆 -专利权人：厦门大学
申请日： 2012-07-27 - 公布日： 2012-10-24 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：实现越障巡线机器人的行走机构，涉及一种机器人。提供可使巡线机器人在缆线上行走时能平稳、快速、全自动翻越架空线上的障碍物的一种实现越障巡线机器人的行走机构。设有吊仓、吊臂、齿轮、上下直流减速电机、上下皮带、行走轮臂、压紧弹簧、U形支架、上下行走轮；吊仓内设有检测装置和U型支架转动伺服系统，U型支架转动伺服系统通过吊臂与设于吊臂中间的齿轮连接，通过驱动齿轮转动实现U形支架的±90度旋转；U形支架通过压紧弹簧与行走轮臂连接；行走轮臂上设有铰链弹簧压紧机构；上直流减速电机通过上皮带与上行走轮连接，下直流减速电机通过下皮带与下行走轮连接；上下行走轮分别设在缆线上下部，
实现越障机器人行走机构

[实用新型]一种智能巡线机器人-CN201720111240.8有效
发明人：王宏;潘自立 -专利权人：桂林碳谷科技有限公司
申请日： 2017-02-06 - 公布日： 2018-03-16 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种智能巡线机器人，包括若干巡线机器人、服务器和移动监控终端；若干巡线机器人和移动监控终端分别与服务器通过通信网络连接，若干巡线机器人和移动监控终端通过通信网络连接；巡线机器人，其用于对线路进行实时检测，发现异常后，报告所服务器；服务器包括云服务器和运行在云服务器上的调度中心，服务器将所述巡线机器人发送的巡线数据集中管理，并将巡线数据发送至所述移动监控终端；所述移动监控终端，发送控制命令至巡线机器人进行维护做业本实用新型的有益效果在于，所述的智能巡线机器人，通过移动监控终端控制相应的巡线机器人进行协同工作，从而增加工作能力。
一种智能机器人