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[发明专利]标定数据采集方法、装置、设备及存储介质-CN202310701885.7在审
发明人： 王佑熙;谷腾龙;赖云飞;李春树;韩旭 -专利权人：广州文远知行科技有限公司
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明涉及自动驾驶领域，尤其涉及一种标定数据采集方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取标定车辆上传感器套件的参数信息，并基于所述参数信息计算所述巡线设备的巡线路径；通过所述摄像头基于固定于所述标定车辆上的巡线标记对所述巡线设备进行定位，得到所述巡线设备的初始位置信息；基于所述巡线设备的巡线路径和初始位置信息控制所述巡线设备执行巡线操作；当所述巡线设备进行巡线操作时，通过所述传感器套件获取所述标定板在位移过程中产生的标定数据。本申请基于传感器套件参数信息确定巡线路径，实现全自动标定，提高标定精度；通过对标定板位移过程中产生的标定数据进行处理，为后续的智能驾驶技术提供更加准确的数据支持。
标定数据采集方法装置设备存储介质

[实用新型]一种通风导流挡罩及车-CN202222464399.1有效
发明人：孙娟娟;应桢韬;黄进;王佑熙;邓志钊;徐立人 -专利权人：广州文远知行科技有限公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： B60R19/48 文献下载
摘要：本实用新型涉及车载设备领域，具体是一种通风导流挡罩及车，包括主体和风口；所述主体包括安装区、出风区，以及分隔所述安装区和所述出风区的隔离区；所述安装区用于容纳传感器组件，所述风口具有斜度，以引导气流倾斜向外排放。风口的设置使得气流能将发热区域内的热量快速带出，从而实现良好的控温效果；利用风口和风道的倾斜角度设计，使得气流在热交换的过程中能二次利用，对安装区内的设备进行温度控制，无需额外添加散热设备即可将安装区内的环境温度控制在一个稳定的区间内。安装区的设置遮挡了排风通道，使得外表更美观，也提高了对传感器的保护。风道的倾斜设计有效防止雨水灌入内部，并防止车辆行驶过程中飞溅的泥水和灰尘。
一种通风导流