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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]腕肘关节保健器-CN200710149301.0无效
发明人：许荣梅;王超;宋清华;曾敬;孙延飞 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2007-09-03 - 公布日： 2008-03-26 - 主分类号： A63B23/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种保健器具，尤其是一种适用于腕类、肘类或腕肘类病症患者保健和康复器具，特别适用于鼠标手、学生肘、键盘腕、矿工肘、网球肘等“职业病”症状的群体使用。本腕肘关节保健器发明主要由磁力盘、保健护垫、固定带构成，其中磁力盘由耐磨垫、磁石/铁、聚磁体、护套组成，保健护垫由护垫体和保健点组成，固定带由腕固定带和掌固定带组成。基于腕肘关节韧带是一个高度分化的复杂连接体系，通过对腕肘关节进行有效活动锻炼，可以降低腕肘关节韧带的刚度，增加了腕肘关节的松弛度，从而减少非健康工作、剧烈运动、意外事故引起的损伤，并且对腕类、肘类病症有较好的保健和治疗作用
肘关节保健

[实用新型]一种腕托支承结构-CN202122222421.7有效
发明人：张桃桃 -专利权人：南通市久正人体工学股份有限公司
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G06F3/039 文献下载
摘要：本实用新型涉及人体工学办公设备技术领域，尤其涉及一种腕托支承结构，包括：腕托板和肘托板，所述腕托板和所述肘托板平行设置，且位于同一平面内，所述腕托板和所述肘托板与座椅扶手接触的固定面上设有多个绑带，所述腕托板和所述肘托板通过所述绑带固定在所述座椅扶手上本实用新型通过绑带将腕托板和肘托板固定在办公椅扶手上，充分利用了扶手，降低了手肘的操作高度，且通过增加肘托板，增加了手肘的缓冲接触面，减少了手肘和手腕的压力，从而达到了人体工学健康办公和学习的目的。
一种支承结构

[实用新型]一体化成衣肘腕-CN201620165944.9有效
发明人：王川;严玉蓉;邱志明;杨厚威;林晓东 -专利权人：摩登大道时尚集团股份有限公司
申请日： 2016-03-04 - 公布日： 2016-07-27 - 主分类号： A41D27/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及的是成衣的局部结构，尤其是一体化成衣肘腕结构。满足适时需要成衣肘腕设计，该成衣肘腕与成衣衣袖结构为一整体，该肘弯设计中直接在成衣织造纤维中复合弹性纤维，或采用弹性纤维而实现。可满足成衣穿着时肘腕对于弹性要求，从而实现舒适性穿着要求。
一体化成衣

[发明专利]一体化成衣肘腕结构及其制作工艺-CN201610122978.4有效
发明人：王川;严玉蓉;邱志明;杨厚威;林晓东 -专利权人：广州卡奴迪路服饰股份有限公司
申请日： 2016-03-04 - 公布日： 2016-04-27 - 主分类号： A41D27/00 文献下载
摘要：本发明涉及的是成衣的局部结构及其制作工艺，尤其是一体化成衣肘腕结构及其制作工艺。满足适时需要成衣肘腕设计，该成衣肘腕与成衣衣袖结构为一整体，该肘弯设计中直接在成衣织造纤维中复合弹性纤维，或采用弹性纤维而实现。可满足成衣穿着时肘腕对于弹性要求，从而实现舒适性穿着要求。
一体化成衣结构及其制作工艺

[实用新型]手臂防水保护套-CN202221779314.2有效
发明人：申晓芬;柴震;王丽萍;胡杨 -专利权人：南充市中心医院
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： A61F13/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手臂防水保护套，其特征是，包括臂套，臂套由腕带、袖套、肘带组成，袖套连接腕带与肘带，臂套侧部通过拉链设有拉口，肘带尺寸大于腕带，腕带与肘带内侧均设有密封软垫，所述的腕带、袖套、肘带为防水布材质，所述腕带、肘带为弹力带，所述拉链为防水拉链，所述的臂套内设有内套，所述的内套由弧形的左套与右套组成，左套与右套的一侧通过合页连接，另一侧通过锁扣锁紧，内套中部鼓两端小，上口小于下口，上口与下口设有密封软垫所述的腕带与肘带拉口处一端向外延伸，延伸部的外侧与另一端内侧设有相互配合的魔术贴。优选的，延伸部外侧为魔术贴钩面，另一端内侧为魔术贴毛面。
手臂防水护套

[实用新型]一种针对电缆肘型头的温度测量装置-CN202222730316.9有效
发明人：冷明强;李学妨;项恩新;李荣秦;何博;聂永杰;高华龙;杨金高;肖代维;郑广玲 -专利权人：云南电网有限责任公司普洱供电局
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G01K11/26 文献下载
摘要：本申请涉及环网柜内部温度监测领域，具体涉及一种针对电缆肘型头的温度测量装置。该装置包括温度传感器、可弯曲的基底和外壳；温度传感器设置在基底上；外壳包括带组件和可弯曲的连接部，基底设置在连接部上；带组件包括可弯曲的第一腕带和可弯曲的第二腕带，连接部的一端与第一腕带连接，连接部的另一端与第二腕带连接，在测温过程中，第一腕带和第二腕带分别固定在待测温的电缆肘型头的两端，使得位于第一腕带与第二腕带之间连接部上的温度传感器靠近并朝向电缆肘型头直角弯处，从而便于直接测得电缆肘型头的温度，解决了对电缆肘型头测温效果不佳的问题
一种针对电缆肘型头温度测量装置

[发明专利]用于执行经自然腔道内窥镜手术的外科系统-CN201710713625.6有效
发明人：杨重光 -专利权人：香港生物医学工程有限公司
申请日： 2017-08-18 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：端部执行器组件可以包括第一器械组件，所述第一器械组件包括第一器械和腕组件，所述第一器械可配置来相对于第一轴线运动，所述腕组件具有可配置来被驱动以相对于第二轴线运动第一器械的腕被驱动部分。第一臂组件可以包括第一臂组件联接部分、腕驱动部分以及肘被驱动部分，所述第一臂组件联接部分用于将第一臂组件联接到第二臂组件，所述腕驱动部分可配置来驱动腕被驱动部分，所述肘被驱动部分可配置来被驱动以相对于第三轴线运动第一臂组件第二臂组件可以包括肘驱动组件，所述肘驱动组件具有第一集成电机和肘驱动部分，所述肘驱动部分可由第一集成电机控制来驱动肘被驱动部分。
用于执行自然腔道内窥镜手术外科系统

[发明专利]用于执行经自然腔道内窥镜手术的外科系统-CN201811341494.4有效
发明人：杨重光 -专利权人：香港生物医学工程有限公司
申请日： 2017-08-18 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： A61B17/00 文献下载
摘要：端部执行器组件可以包括第一器械组件，所述第一器械组件包括第一器械和腕组件，所述第一器械可配置来相对于第一轴线运动，所述腕组件具有可配置来被驱动以相对于第二轴线运动第一器械的腕被驱动部分。第一臂组件可以包括第一臂组件联接部分、腕驱动部分以及肘被驱动部分，所述第一臂组件联接部分用于将第一臂组件联接到第二臂组件，所述腕驱动部分可配置来驱动腕被驱动部分，所述肘被驱动部分可配置来被驱动以相对于第三轴线运动第一臂组件第二臂组件可以包括肘驱动组件，所述肘驱动组件具有第一集成电机和肘驱动部分，所述肘驱动部分可由第一集成电机控制来驱动肘被驱动部分。
用于执行自然腔道内窥镜手术外科系统

[发明专利]一种人机相容型肘腕康复机器人-CN202210702018.0在审
发明人：单泉;黄建聪;张顺;陈砚;郭娇 -专利权人：东北大学秦皇岛分校
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明涉及康复训练领域，具体为一种人机相容型肘腕康复机器人。肘处屈\伸主动运动单元的顶部通过法兰盘一与肘处内旋\外旋主动运动单元的前臂架传动连接，肘处内旋\外旋主动运动单元通过右臂内侧与肘处被动运动单元的限位块一连接，肘处内旋\外旋主动运动单元分别通过左臂、右臂与腕处外展\内收主动运动单元的左伸缩板、右伸缩板连接，腕处外展\内收主动运动单元通过安装孔与腕处屈\伸主动运动单元的转动轴传动连接，腕处屈\伸主动运动单元通过转动轴与腕处被动运动单元的限位块二传动连接。
一种人机相容型肘腕康复机器人

[实用新型]六自由度炒菜机械手-CN201922232344.6有效
发明人：刘家传;温国成 -专利权人：土牛科技（广州）有限公司
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种六自由度炒菜机械手，包括安装座、主驱动装置、肩驱动装置A、肩驱动装置B、肘驱动装置A、肘驱动装置B、腕驱动装置、主轴大齿轮、长同步带、短同步带、大臂A、大臂B、齿轮箱、肘转轴A、小臂、肘板A、肘板B、小臂轴、锥齿轮A、锥齿轮B、腕板A、腕板B、腕轴和木铲。
自由度炒菜机械手

[实用新型]手臂机构及人形机器人-CN202022193012.4有效
发明人：赵波;钱阳明;熊友军 -专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：手臂机构包括肘臂结构、手部结构和腕接结构，肘臂结构于其一侧设有至少一臂端电连接器；手部结构于其面向肘臂结构的一侧设有至少一手端电连接器，手部结构面向肘臂结构的侧面与肘臂结构面向手部结构的侧面相抵接，各手端电连接器分别与各臂端电连接器电连接；腕接结构套接于肘臂结构，并能够相对肘臂结构转动，腕接结构与手部结构螺纹连接配合，以使肘臂结构与手部结构相对固定。手臂机构快速、轻松地实现了肘臂结构和手部结构之间的连接固定，且手部结构从肘臂结构进行拆装的便利性也较高，手部结构具有较高的可互换性，从而可使得手臂机构在形态和性能上具有多样性和扩展性。
手臂机构人形机器人

[发明专利]手臂机构及人形机器人-CN202011047539.4有效
发明人：赵波;钱阳明;熊友军 -专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：手臂机构包括肘臂结构、手部结构和腕接结构，肘臂结构于其一侧设有至少一臂端电连接器；手部结构于其面向肘臂结构的一侧设有至少一手端电连接器，各手端电连接器分别与各臂端电连接器电连接；腕接结构套接于肘臂结构，并能够相对肘臂结构转动，腕接结构与手部结构螺纹连接配合，以使肘臂结构与手部结构相对固定。手臂机构快速、轻松地实现了肘臂结构和手部结构之间的连接固定，且手部结构从肘臂结构进行拆装的便利性也较高，手部结构具有较高的可互换性，从而可使得手臂机构在形态和性能上具有多样性和扩展性，能够更大程度地满足更多的使用需求
手臂机构人形机器人

[发明专利]一种可重构上肢康复外骨骼机器人-CN202211487967.8在审
发明人：吴青聪;郑霖樑;陈柏;黎强;竺文帆;常梅生;陈映 -专利权人：南京航空航天大学;宁波锐康智能科技有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种可重构上肢康复外骨骼机器人，包括升降移动椅、设置于升降移动椅上的肩部模块、与肩部模块连接的上臂模块、与上臂模块连接的肘腕模块、与肘腕模块连接的手部模块，升降移动椅设置横移驱动装置驱动肩部模块左右移动；通过三个大扭力电机实现肩部模块、上臂模块、肘腕模块的旋转，肩部模块设置肩部弧形轨道用于上臂模块移动，肘腕模块设置肘部弧形轨道用于手部模块移动。
一种可重构上肢康复骨骼机器人

[发明专利]一种模块化多自由度上肢假肢-CN202010444201.6有效
发明人：胡冰山;陆盛;喻洪流;郭义旺;朱书静;李深圣;赵雨昕 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2020-05-22 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： A61F2/54 文献下载
摘要：本发明涉及一种模块化多自由度上肢假肢，包括依次相连的肩展收机构、肩屈伸机构、上臂内外旋机构、肘屈伸机构、肘内外旋机构、腕屈伸机构及灵巧手，上臂内外旋机构与肘屈伸机构之间设有上臂快换接头，肘内外旋机构与腕屈伸机构之间设有腕部快换接头与现有技术相比，本发明通过在相邻的功能机构之间设计快换接头，拓宽多自由度上肢假肢的适应性，拆卸上臂快换接头可供上臂以下截肢患者使用，拆卸腕部快换接头可供腕离断患者使用，从而拓宽其适用范围，实用性好。
一种模块化自由度上肢假肢

[实用新型]拉线控制开关-CN201020556221.4无效
发明人：傅丹琦 -专利权人：丹阳假肢厂有限公司
申请日： 2010-09-30 - 公布日： 2011-04-27 - 主分类号： H01H17/06 文献下载
摘要：另一侧内设有二只防水微动开关(6)，其特征在于：所述的两只防水微动开关(6)并列排放在开关座(7)的圆柱体上，拉绳滑块(5)沿开关座(7)上的滑槽(7-3)压迫两防水微动开关(6)的按钮通过信号线(9)控制肘的伸本实用新型，适用于以下两种控制情况：一、控制手、腕、肘的动作。二、控制手、腕、肘的动作并进行手、腕、肘的动作切换。两只防水微动开关分别控制手、腕、肘的动作和切换。
拉线控制开关

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