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[发明专利]一种用于工程控制的增量式网络化预测控制方法及系统-CN201911358087.9有效
发明人：庞中华;刘国平;董哲;史运涛;孙德辉 -专利权人：北方工业大学
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种用于工程控制的增量式网络化预测控制方法及系统。该方法包括：将输出数据缓存在传感器中并与时间戳打包，得到传感器的反馈数据发送至控制器；基于被控对象的增量式输入输出模型，计算控制量预测值，得到控制量预测值序列并发送至执行器，由执行器根据时间戳选择预设控制信号，对系统反馈通道随机网络时延和系统前向通道随机网络时延进行主动补偿。本发明实施例通过设定将闭环网络化控制系统的稳定性与跟踪性能与反馈通道和前向通道中随机网络诱导时延、数据包乱序与丢失等通信约束无关，不仅便于控制系统的设计与实现，而且可以保证良好的跟踪性能，即使系统与其模型不匹配，只要闭环系统稳定，仍可实现零稳态输出跟踪误差。
一种用于工程控制增量网络化预测方法系统

[发明专利]一种多路权网络化运行的列车自动控制系统-CN202311195568.9在审
发明人：吴正中;张辉;邓能文;汪永刚;王晓东;武涛;姜子旺;张燕武 -专利权人：北京城建智控科技股份有限公司
申请日： 2023-09-18 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B61L27/10 文献下载
摘要：本发明涉及轨道交通技术领域，公开一种多路权网络化运行的列车自动控制系统，包括：网络化列车监控子系统，用于根据线网运行计划，编制当日运行图并将运行图信息、设置线路的临时速度限制信息和运行调整信息；并周期接收列车运行信息；线网控制子系统，用于接收当日运行图信息、临时限速信息、运行调整信息和列车运行信息；计算并发送每列通信列车的移动授权信息和线路运行信息；列车车载控制子系统，用于获取列车运行信息和列车运行环境感知障碍物信息本发明实现了多种路权网络化运行的列车自动控制技术，保障系统整体运行安全。
一种多路权网络化运行列车自动控制系统

[实用新型]一种农业智能装备与大数据服务系统-CN201720555547.7有效
发明人：葛怀友;刘勇;张俊利;刘惜诺 -专利权人：寿光市众恒唐韵信息科技有限公司
申请日： 2017-05-18 - 公布日： 2018-02-16 - 主分类号： G05B19/048 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种农业智能装备与大数据服务系统，属于农业监控技术领域。本实用新型包括温室自动监测与控制系统和网络化远程调控子系统，所述的温室自动监测与控制系统包括传感终端、传输终端、执行设备和全息控制器，所述的网络化远程调控子系统包括物联网关和客户端，传感终端是安装在温室内，包括环境感应模块和视频摄像机；传输终端用于将传感终端采集的数据以有线或无线方式传输至全息控制器，并传输全息控制器的控制命令到执行设备；还包括通过物联网关与温室自动监测与控制系统连接的云管理平台，与现有技术相比
一种农业智能装备数据服务系统

[发明专利]一种有色噪声下的网络化运动控制系统攻击辨识方法-CN201910687029.4有效
发明人：朱俊威;顾曹源;张文安;俞立;董辉;徐建明 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2019-07-29 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：一种有色噪声下的网络化运动控制系统攻击辨识方法，先对网络化运动控制系统进行建模，确定其传递函数；再考虑系统中存在执行器攻击、传感器攻击以及有色噪声的情况，将传递函数转换为状态空间方程并对其离散化；利用EMD
一种有色噪声网络化运动控制系统攻击辨识方法

[发明专利]一种基于强化学习的网络化多智能体系统分布式优化控制方法-CN201910997409.8在审
发明人：李金娜;张一晗 -专利权人：辽宁石油化工大学
申请日： 2019-10-21 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： G06N3/04 文献下载
摘要：一种基于强化学习的网络化多智能体系统分布式优化控制方法，属于系统控制方法技术领域，所述方法为积分强化学习（IRL）给出具有积分器的Bellman方程，非策略（Off‑policy）方法应用不同控制策略作用控制系统，增加数据探究，通过迭代学习得到最优控制策略，再将图博弈与Off‑policy和IRL融合，给出系统模型完全未知情况下，保证网络化多智能体一致性；具体步骤如下：(1)基于IRL和Off‑policy的优化控制问题求解，(2)基于近似策略迭代分布式近似最优控制策略设计；(3)采用仿真软件和多机械手控制系统物理实验平台，根据仿真和物理实验结果，对理论方法和控制技术做相应调整。
强化学习物理实验最优控制网络化近似机械手控制系统多智能体系统优化控制问题分布式优化博弈策略设计迭代学习多智能体仿真软件给出系统控制策略系统控制作用控制积分器求解迭代融合保证

[实用新型]一种网络化蘑菇房环境远程控制系统-CN202021460946.3有效
发明人：张石锐;郑文刚;单飞飞;王明飞;刘明磊;张馨 -专利权人：北京农业智能装备技术研究中心
申请日： 2020-07-22 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： G05D27/02 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供一种网络化蘑菇房环境远程控制系统，包括控制器、菇房内环境传感器、菇房外环境传感器和环境调控设备；菇房内环境传感器、菇房外环境传感器和环境调控设备均与控制器电性连接。网络化蘑菇房环境远程控制系统能实时监测蘑菇房内外环境信息，通过控制环境调控设备调节蘑菇房中的环境，从而实现环境的自动调节，不需要人工干预，降低人工成本。并且，所使用的控制器采用小型化低成本设计，高度集成，各环境调控设备的控制器件集成在控制器中，用户无需另配其他配电设施，即可实现对菇房环境的自动化调控。
一种网络化蘑菇环境远程控制系统

[发明专利]一种网络化武器控制系统动态重构设计方法-CN201910617609.6有效
发明人：张凯;詹红燕;韩新宇;唐龙利;皮寿熹 -专利权人：中国船舶工业综合技术经济研究院
申请日： 2019-07-10 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： G05B9/03 文献下载
摘要：本发明提供一种网络化武器控制系统动态重构设计方法，首先进行构件冗余方案设计，为系统动态重构提供设计基础；其次确定系统重构节点，以解决系统重构带来的负载失衡问题；最后，在上述基础上，进行系统动态重构过程设计，便于网络化武器控制系统动态重构设计的实施。本发明主要采用构件调度方式完成系统重构，适用于开放、动态的网络化武器控制系统，充分考虑对系统性能的影响，给出了具体的系统动态重构过程设计，保证了系统动态重构设计的合理性，达到设计的经济性和有效性。
一种网络化武器控制系统动态设计方法

[发明专利]基于饱和约束和动态事件触发机制的网络控制系统故障检测方法-CN202110569922.4有效
发明人：宁召柯;李彬;张凯;江秀强;钟苏川;武娜娜 -专利权人：四川大学
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种网络丢包情况下具有饱和约束和动态事件触发机制的网络控制系统故障检测方法，包括建立传感器饱和的网络化系统模型，通过设计动态事件触发通信机制，构建故障检测滤波器和加权故障模型，进而建立故障检测模型，并在考虑数据丢包的前提下，采用伯努利分布的白噪声序列构建数据丢包模型，此外依据李雅普诺夫函数，建立确保故障检测模型系统稳定性和检测性能的判定条件。与此同时，在此过程中，动态事件触发机制的应用能更加有效地提高网络资源利用率，节省网络通信资源。本发明对具有系统故障和传感器饱和的网络化控制系统设计故障检测滤波器，结合加权故障最小状态空间建模，从而提高了系统的故障检测性能。
基于饱和约束动态事件触发机制网络控制系统故障检测方法

[实用新型]一种网络化电压无功控制系统-CN201320615099.7有效
发明人：魏勇;刘星;李俊刚;李国斌;许云龙;马仪成 -专利权人：许继集团有限公司;许继电气股份有限公司;许昌许继软件技术有限公司
申请日： 2013-09-24 - 公布日： 2014-04-23 - 主分类号： H02J3/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种网络化电压无功控制系统，包括间隔层中的电压无功控制装置和站控层中的监控及远动系统，电压无功控制装置具有站控层通信接口和过程层通信接口，通过站控层通信接口及站控层通信以太网与监控及远动系统连接本实用新型的网络化电压无功控制系统系统克服了传统电压无功控制系统采集和控制电缆较多的缺点，功能实现方式灵活方便，可以灵活适应信息接入扩容的需要，通过数字传输网络技术实现相关保护设备的闭锁信息及一次设备的本体异常闭锁信息
一种网络化电压无功控制系统

[实用新型]轮胎硫化车间设备的网络化控制系统-CN201120468232.1有效
发明人：张玉明;王洋;刘健;孙伟坤 -专利权人：安徽大瑞橡胶有限公司
申请日： 2011-11-23 - 公布日： 2012-09-12 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轮胎硫化车间设备的网络化控制系统，包括有工厂级网络控制系统、车间级网络控制系统以及单台硫化机级网络控制系统，工厂级网络控制系统与车间级网络控制系统之间以及车间级网络控制系统与单台硫化机级网络控制系统之间通过以太网连接，工厂级网络控制系统、车间级网络控制系统以及单台硫化机级网络控制系统组成三层网络结构。
轮胎硫化车间设备网络化控制系统

[发明专利]一种基于网络化智能广播矩阵系统及其实现方法-CN202310096723.5在审
发明人：王恒;郭远林;张峰 -专利权人：广州市迪士普音响科技有限公司
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： H04H20/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于网络化智能广播矩阵系统及其实现方法，本发明的系统包括网络化智能广播矩阵设备、交换机、网络化主机、8路线路输入、40路线路输出，以及消防联动设备、手机、话筒等多个外部接入设备，网络化智能广播矩阵设备与交换机、8路线路输入、40路线路输出以及消防联动设备、手机、话筒等多个外部接入设备连接，交换机与网络化主机连接；本发明可以实现多音源采集，再进行多分区广播，还能通过网络化主机实现网络化终端服务，能实现智能消防联动、网络音频解码、自动校时定时控制、电脑手机遥控器远程控制、电话手机寻呼器远程寻呼等多项功能，可广泛应用于广播矩阵设备技术领域。
一种基于网络化智能广播矩阵系统及其实现方法

[发明专利]一种网络化工业控制系统的安全估计方法-CN201910994731.5有效
发明人：陈云;孟雪阳;陈张平;赵晓东 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2019-10-18 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种网络化工业控制系统的安全估计方法。现有方法只能定时定点的对系统状态进行监测，难以准确地反映系统的实时运行状态。本发明首先建立网络化工业控制系统状态估计的模型，然后建立安全估计的误差系统模型，最后求解估计器增益矩阵。本发明方法采用基于事件触发策略的复杂网络估计方法，考虑网络攻击对于系统的影响，通过扩展卡尔曼滤波方法设计递归状态估计器，利用求解两个黎卡提差分方程来确定状态估计器的增益矩阵。基于事件触发策略，减轻了大量信息传输造成的网络负担和能量消耗，构造的估计器可以在遭受网络攻击的情况下，实现对系统状态及时准确的估计，为网络化工业控制系统的安全估计、监测及控制提供及时有效的方法。
一种网络化工业控制系统安全估计方法

[发明专利]一种事件触发的随机参数摄动网络化系统容错控制方法-CN202310530829.1在审
发明人：姜顺;潘腾;潘丰 -专利权人：江南大学
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开一种事件触发的随机参数摄动网络化系统容错控制方法，属于网络化系统领域；本发明研究一类事件触发机制下存在故障和随机参数摄动的网络化控制系统故障估计及容错控制集成设计策略，在辨识和故障估计的基础上，通过在线重构动态输出反馈控制律达到修正和补偿控制率的目的，使得故障系统尽可能保持正常运行下的性能。通过事件触发采样降低传感器端的信息传输频率，并构造相应的故障观测器实现对系统状态与故障的联合估计；然后基于增广状态估计的结果，应用增广系统方法完成故障观测器和基于信号补偿的动态容错控制器的集成设计方案进而减轻故障对系统性能的影响
一种事件触发随机参数摄动网络化系统容错控制方法

[发明专利]基于编码器的智能事件触发控制方法、装置、设备及介质-CN202310832283.5在审
发明人：周天薇;王千汇;岳广辉;李红超;牛奔 -专利权人：深圳大学
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于编码器的智能事件触发控制方法、装置、设备及介质，其中方法包括：通过非线性网络化控制系统模型的被控对象和控制器分别输出第一控制输出和第二控制输出，并在传感器中进行采样,得到采样参数；通过事件触发机制基于采样参数判断事件是否被触发；若事件被触发，则通过事件触发机制输出触发时刻输出信号，并通过编码器对触发时刻输出信息进行编码，得到编码参数；将编码参数通过网络传输至解码器进行解码，得到解码参数，并将解码参数通过零阶保持器传输至接收端本发明在遭受DoS攻击时，避免通信网络无法正常传输信号和系统失去控制的情况，提高非线性网络化控制系统的性能和稳定性。
基于编码器智能事件触发控制方法装置设备介质

[实用新型]网络化泵站控制系统-CN201220174772.3有效
发明人：叶建雄;刘萍先 -专利权人：南昌工程学院
申请日： 2012-04-17 - 公布日： 2012-11-21 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种网络化泵站控制系统，涉及控制系统。包括控制单元(1)、泵站控制器(5)和泵站传感器(6)；还包括可编程逻辑控制器(2)、以太网通讯模块(3)和工业以太网(4)；可编程逻辑控制器(2)和以太网通讯模块(3)分别连接控制单元(1)，以太网通讯模块(3)连接工业以太网(4)；工业以太网(4)连接泵站控制器(5)和泵站传感器(6)。本实用新型解决了传统电排站数据采集速度慢，控制设备与智能检测设备种类繁多，智能设备之间协议不统一的问题。
网络化泵站控制系统