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[发明专利]一种船舶自主航行控制系统及控制方法-CN201510869347.4在审
发明人：钱宇光;于瑞亭;孙永飞 -专利权人：南京长峰航天电子科技有限公司
申请日： 2015-12-01 - 公布日： 2016-04-20 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种船舶自主航行控制系统及控制方法，针对航向自动舵的功能缺失性和航迹自动舵的使用局限性，避免了跟踪连续的期望航迹，该方法只需要利用期望航迹的一系列关键离散点，即可能够实现船舶的自主航迹跟踪控制需要该方法在功能上弥补了航向自动舵的缺陷，逼近航迹自动舵的跟踪控制性能，但不需要连续的期望航迹作为跟踪输入。本发明所提出的方法与常规的航迹跟踪控制方法相比，具有很强的工程操作性和实施性，可广泛用于解决船舶的自主航行控制需要。
一种船舶自主航行控制系统控制方法

[发明专利]改进搜索策略的MM-PPHDF机动多目标跟踪方法-CN201510791331.6在审
发明人：谭顺成;王国宏;吴巍;于洪波 -专利权人：中国人民解放军海军航空工程学院
申请日： 2015-11-17 - 公布日： 2016-02-24 - 主分类号： G01S7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种改进搜索策略的MM-PPHDF机动多目标跟踪方法，属于雷达数据处理领域。基于MM-PPHDF的机动多目标跟踪方法存在一个明显的缺陷，即当目标出现漏检时，重采样会造成粒子多样性的迅速退化，进而造成目标丢失的现象，因此该算法难以适应目标检测概率较低时的机动多目标跟踪。本发明提出的改进搜索策略的MM-PPHDF机动多目标跟踪方法立足于解决此类问题。本发明具有结构简单，计算快速，对强非线性非高斯系统具有良好的适应性等优点，实施例的实验仿真结果也表明本发明可以有效克服基于MM-PPHDF方法应用的局限性，因此本发明公开的改进搜索策略的MM-PPHDF机动多目标跟踪方法具有较强的工程应用价值和推广前景
改进搜索策略 mm pphdf 机动多目标跟踪方法

[发明专利]一种多运动目标视觉跟踪方法及装置-CN202210049218.0在审
发明人：黄姗姗;马龙;魏邹建;徐玉;彭扬帆;杨静;赵佳尧;杜江斌;吴海波 -专利权人：西安工业大学
申请日： 2022-01-17 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明涉及一种多运动目标视觉跟踪方法及装置，其中多运动目标视觉跟踪方法包模型离线预训练和在线视觉跟踪两个步骤，在模型离线预训练阶段，通过在原始损失函数具有类间约束的基础上融合一个具有类内约束的类内损失函数构成总损失函数通过本发明公开的技术方案，使视觉跟踪任务在不增加网络模型训练负担、网络模型具有较好的可行性和实时性的基础上，解决了现有技术对相同类别不同实体的区分不敏感的缺陷，提高了多运动目标视觉跟踪的精确度。
一种运动目标视觉跟踪方法装置

[发明专利]视频中跟踪对象的定位方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210673113.2在审
发明人：张宇佳;李钱钟;孙世颖;赵晓光 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明提供一种视频中跟踪对象的定位方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：在对待处理视频中当前帧图像的跟踪对象进行定位的过程中，获取该当前帧图像对应的当前图像特征及当前语言特征；根据该当前图像特征及该当前语言特征，基于预设的共享主干网络，得到该当前帧图像对应的融合图像特征及融合语言特征；根据该融合图像特征及该融合语言特征，确定该跟踪对象的定位结果。该方法用以解决现有技术中由于现有定位模型具有相应的局限性，导致电子设备基于该现有定位模型，无法对视频中的跟踪对象进行准确定位的缺陷，实现电子设备基于预设的共享主干网络，结合视频帧图像的图像特征和语言特征，对待处理视频中的跟踪对象进行有效且准确定位。
视频跟踪对象定位方法装置电子设备存储介质

[发明专利]融合热释电传感与摄像机的人体混合监控系统及方法-CN201410270546.9有效
发明人：李方敏;熊迹;刘新华;赵宁;李等 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2014-06-17 - 公布日： 2017-11-21 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种融合热释电传感与摄像机的人体混合监控系统及方法，所述系统包括多个混合监控单元，每个混合监控单元包括多个热释电传感节点和一台摄像机；所述混合监控方法分为两种，一种是对人体进行定位并基于位置信息对人体进行跟踪的基于分布式热释电传感网络的监控方法，一种是基于摄像机的视频对目标人体进行跟踪与识别监控方法，将上述两种监控方法对同一个目标或多目标进行跟踪与识别时，本发明采用非数据融合的方法与数据融合的方法对目标进行跟踪与识别。本发明结合两种监控网络的优点以及回避它们在监控中的缺陷，达到实时对人体的优化跟踪与识别。
融合热释电传感摄像机人体混合监控系统方法

[发明专利]塑胶颗粒跟踪方法-CN201910385845.X有效
发明人：康波;李夏霖;李云霞;邱怡乐 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2019-05-09 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开了一种塑胶颗粒跟踪方法，获取塑胶颗粒在检测视野中的运动图像序列，对该运动图像序列中的每帧图像分别进行塑胶颗粒目标检测，对于前一帧图像的塑胶颗粒目标集合，提取每个塑胶颗粒目标的中心区域像素点集合基于光流法求取其在后一帧图像中的匹配特征点，得到每个中心区域像素点集合的匹配特征点集合，根据匹配特征点集合和后一帧图像的塑胶颗粒目标集合获取投票代价矩阵，获取令总票数最高的塑胶颗粒目标匹配组合，从而得到相邻两帧图像中塑胶颗粒目标的跟踪结果本发明可以有效解决塑胶颗粒缺陷检测时密集塑胶颗粒在“振动前行”过程中发生碰撞情况下的跟踪问题，提高跟踪精度和跟踪的碰撞鲁棒性。
塑胶颗粒跟踪方法

[发明专利]一种基于深度学习技术分析多目标对象行为的方法及系统-CN202011382800.6有效
发明人：高博;杨景明;宋浩诚;呼子宇 -专利权人：燕山大学
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于深度学习技术分析多目标对象行为的方法，该方法通过采集多个目标对象的视觉媒体数据，基于所得数据利用目标检测网络对当前帧各目标对象进行定位；然后综合全卷积孪生网络和重识别网络跟踪识别定位后的当前帧各目标对象，获取各目标对象的跟踪结果序列，进而生成各目标对象对应时间段内的骨骼节点序列，并基于其利用时空图卷积网络自动识别，获取各目标对象的行为分析结果序列。采用本发明的上述方案通过设定的跟踪网络结构对各个目标进行连续跟踪识别，结合姿态估计网络对目标的实时行为进行分析，能够均衡运算速度和计算结果精确度的关系，避开现有跟踪技术的缺陷，实用性高，适用范围广，具备良好的应用前景
一种基于深度学习技术分析多目标对象行为方法系统

[发明专利]一种智能跟踪摄像头装置及其方法-CN201210302283.6无效
发明人：潘良满 -专利权人：潘良满
申请日： 2012-08-23 - 公布日： 2013-06-26 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能跟踪摄像头装置及其方法，属于摄像监控技术领域，包括图像采集摄像头、图像处理器、云台控制器，其特征是还设有特征库，图像处理器对图像采集摄像头采集到的图像进行分析，当有物体移动时，云台控制器调整位置对移动部分进行跟踪，图像处理器对图像采集摄像头采集的跟踪图像与特征库中预设的入侵报警异常情况信息进行对比直至移动部分消失或者超出用户预设跟踪时间，当跟踪图像中出现特征库包含的入侵报警异常情况信息时，图像处理器向报警器报警指令由于本发明采用上述方案，有效减少摄像头的安装和对目标的监控，对移动目标进行分析和处理，弥补了现有监控设备需要人工操作的缺陷。
一种智能跟踪摄像头装置及其方法

[实用新型]一种新型直焊道的跟踪装置-CN201220002848.4有效
发明人：张善保;郝路平;赵德民;唐麒龙;白鹰;杨永波;白德斌;杨战利 -专利权人：机械科学研究院哈尔滨焊接研究所
申请日： 2012-01-05 - 公布日： 2012-11-21 - 主分类号： B23K9/127 文献下载
摘要：本实用新型提出的一种新型直焊道的跟踪装置属于焊接跟踪装置技术领域，本实用新型要解决背景技术中由于焊枪(11)的移动和焊接轨迹与工件实际的焊缝坡口轨迹不完全一致，因此造成焊接质量缺陷或废品的技术问题。本实用新型主要包括：利用双滚轮焊缝跟踪机构(6)通过直线导轨副(3)与底座(2)的滑动连接使焊枪(11)能使直焊道的焊缝轨迹与焊缝坡口轨迹基本一致保持一致；利用摄像头(10)的观测以及横移电动跟踪机构(本实用新型提出的跟踪装置适用于大口径钢管直焊道内外焊缝的焊接。
一种新型直焊道跟踪装置

[实用新型]片材自动跟踪打码机-CN200820227599.2无效
发明人：韩伟;郝际臣;刘军华;姜和义;崔涛;江培舟;孙青 -专利权人：青岛宏达塑胶总公司
申请日： 2008-12-31 - 公布日： 2009-11-18 - 主分类号： B41K3/00 文献下载
摘要：自动跟踪打码机是在机架上装有移动托板，在移动托板上装有打码装置、压紧装置，自动开关装置安装在生产设备的导辊上，自动开关装置与压紧装置、移动托板和打码装置电连接。具有结构合理、打印精确、字迹清晰、无污染、在线跟踪可控、安全可靠等特点。采用在线跟踪控制技术，实现了对片材、纸张、钢卷制品的动态在线计量、标识、打印等功能，提高了柔性片材的印刷和计量的精度，达到了多规格、软硬兼可调控的动态计量、印刷之目的，提高了设备利用率。可快速标记打印，自动控制跟踪制品运动，从根本上解决了静态标识打印的缺陷，实现了自动在线跟踪打印标记功能，是理想的各类片材在线动态记数、标注、计量、印刷等方面的专用装置。
自动跟踪打码机

[发明专利]基于模板的并发缺陷修复系统及方法-CN202111507043.5在审
发明人：薄莉莉;袁砚池;孙小兵;李斌;吴潇雪 -专利权人：扬州大学
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G06F8/658 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于模板的并发缺陷修复系统及方法，包括：通过爬取开源缺陷跟踪系统中开源项目的缺陷报告，检索并筛选所有与并发相关的缺陷，并提取对应的补丁文件；将补丁文件转化为特殊的变更树表示；通过比较变更树的相似度来提取修复模板；把修复模板和已知缺陷代码行号的待修复文件作为输入进行模板匹配，匹配成功后通过重构源码完成并发缺陷的修复。本发明通过将补丁文件转化为特殊的变更树表示，捕获代码变更上下文，生成更加精确和细粒度的编辑脚本，通过比较变更树之间的相似度，挖掘出准确的修复模板，能更好地利用缺陷代码的语法信息，充分挖掘其与上下文的关系，修复更多类型的并发缺陷，普适性和通用性更强，修复更加准确。
基于模板并发缺陷修复系统方法

[发明专利]相控阵探头扫查轨迹自纠偏系统及方法-CN202110139025.X有效
发明人：赵小辉;王浩;刘宇;蔡宇;徐龙哲;蒋豪;杨彬 -专利权人：吉林大学
申请日： 2021-02-01 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G01N29/06 文献下载
摘要：相控阵超声无损检测扇形扫描信息中缺陷图像与实际缺陷一一对应，扇形扫描中缺陷图像能够准确反映实际缺陷的深度、大小、位置等信息，带垫板对接焊缝根部两侧固有的未焊透缺陷在相控阵探头沿着焊缝扫查时会产生连续固有回波，在扇形扫描图像上出现连续的位置相对固定的未焊透缺陷检测图像，通过建立的扇形扫描图像缺陷自动识别理论与算法达到焊缝根部两侧固有未焊透缺陷自主识别与跟踪，定位焊缝中心的横向坐标，求取相控阵探头扫查示教轨迹与理论轨迹的横向偏差并传输六轴机器人系统实时消除
相控阵探头轨迹纠偏系统方法

[发明专利]一种嵌入式软件可靠性测试缺陷注入与控制方法-CN201110448414.7无效
发明人：艾骏;敖麒;钟芳凌;郑峰;陆民燕;王金辉 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2011-12-28 - 公布日： 2012-07-04 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明提出一种嵌入式软件可靠性测试缺陷注入与控制方法，在被测嵌入式软件所在的目标机中设置了缺陷管理模块和通信调度模块，研究人员通过测试平台对被测嵌入式软件进行缺陷注入和控制，缺陷跟踪控制与软件功能执行在同步的基础上并行进行本发明方法可以根据课题研究和测试的实际需要自定义软件缺陷，根据研究人员的需要对被测嵌入式软件进行软件缺陷的设置，在发生软件失效后，对导致失效的缺陷号进行报告，节约了查错排错所需要的大量时间，能提高软件失效课题研究的效率，提高了软件缺陷的可控性，实现了更有针对性的进行软件可靠性方面的研究。
一种嵌入式软件可靠性测试缺陷注入控制方法

[发明专利]一种二维材料的缺陷识别方法以及一种基于二维材料的器件的制备方法-CN201680057104.3在审
发明人：李伟;张臣雄 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2016-05-20 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： C23C16/06 文献下载
摘要：一种二维材料的缺陷识别方法以及基于二维材料的器件的制备方法，包括如下步骤：将生长有二维材料的第一基底置于原子层沉积系统中，控制原子层沉积过程的工艺参数，使二维材料的缺陷处沉积生长金属氧化物或金属，而缺陷以外的部位不生长或较少生长金属氧化物或金属；采用光学显微镜对缺陷处生长有金属氧化物或金属的二维材料进行拍照，得到二维材料表面图像，二维材料的缺陷由图像上的金属氧化物或金属所在的位置标定识别。该方法可准确高效地识别二维材料的缺陷，实现对缺陷的跟踪标记，适用于大面积的器件制备及其它需要定位二维材料缺陷的应用。
二维材料金属生长金属氧化物金属氧化物缺陷识别缺陷处生长制备原子层沉积过程原子层沉积系统光学显微镜表面图像跟踪标记器件制备位置标定沉积基底拍照图像应用

[发明专利]车载接触网运行状态检测数据分析与处理系统及方法-CN201510453056.7在审
发明人：何洪伟;吴春果;唐跃明;张智钧;邓杰 -专利权人：成都国铁电气设备有限公司
申请日： 2015-07-29 - 公布日： 2015-10-21 - 主分类号： G05B19/048 文献下载
摘要：本发明公开了车载接触网运行状态检测数据分析与处理系统及方法，包括：数据采集模块，用于实时获取检测装置位置信息和疑似缺陷报警信息，完成对检测装置状态的实时跟踪；校验预处理模块，用于对检测装置位置信息和疑似缺陷报警信息进行校验，判断信息是否有效，并对有效信息进行解析处理，再根据信息类型把解析后的数据发送到GIS处理模块；GIS处理模块，用于结合GIS地图数据库，把检测装置位置信息和疑似缺陷报警信息整合到GIS地图，建立具有检测装置位置信息和疑似缺陷报警信息的动态分布地图本发明将检测装置运行位置信息和缺陷报警信息结合GIS地图进行展示，在可视化图形界面清晰直观的查看缺陷发生的具体位置。
车载接触运行状态检测数据分析处理系统方法