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[实用新型]影像跟踪设备及定位系统-CN201920698262.8有效
发明人：邓明明;王战 -专利权人：北京天智航医疗科技股份有限公司
申请日： 2019-05-15 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种影像跟踪设备及定位系统，影像跟踪设备包括基座、标定组件和至少一组定位组件，基座包括相对设置的承载端和连接端，承载端用于承载标定组件，连接端用于与成像设备连接；标定组件用于为成像设备提供空间位置标记本实用新型提供的影像跟踪设备，便于在各类手术影像拍摄过程中获取标定信息，使患处照片中能够显示标定组件的图像，而避免以往标定过程干涉成像设备运行的缺陷。
影像跟踪设备定位系统

[发明专利]提高闪存芯片存储单元利用率的方法、装置和系统-CN201210322778.5无效
发明人：张彤;邹粤林 -专利权人：邹粤林
申请日： 2012-09-04 - 公布日： 2013-02-06 - 主分类号： G06F11/08 文献下载
摘要：本发明的固态存储系统控制器包括：数据无损压缩模块，对所收到的用户数据进行无损压缩操作以减小数据量；存储单元块“编程／擦除”次数记录模块，用于实时记录所有闪存芯片中所有存储单元块经历过的“编程／擦除”次数；闪存页面缺陷信息存储单元个数跟踪模块，实时跟踪并记录每一闪存页面内所含的缺陷信息存储单元个数；闪存页面选择模块，用于决定将当前用户数据写入哪一个闪存物理页面；纠错码编码选择模块，选择纠错码编码方式。本发明可有效利用数据本身的可压缩性来容忍缺陷信息存储单元，使固态存储系统最充分地使用所有闪存芯片存储单元以延长使用寿命。
提高闪存芯片存储单元利用率方法装置系统

[发明专利]一种基于运动算法的自动跟随载物车的控制系统及方法-CN201910997269.4在审
发明人：吴丽华;蒋亚文 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2019-10-21 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： G05D1/12 文献下载
摘要：一种基于运动算法的自动跟随载物车的控制系统及方法，属于自动跟踪方法。现有的自动跟踪方法还存在着易受干扰、跟踪准确性差等缺陷，被跟随者还需携带信号接收器。建立全局运动模型并求解运动模型矩阵中的未知参数；利用求得的模型对当前帧图像进行运动补偿，使背景静态化；求出差分图像提取运动目标；经过图像处理手段，得到完整的运动目标区域；对运动目标和背景进行阈值分割；利用运动目标跟踪算法结合卡尔曼滤波算法的方法本发明根据运动目标质心的运动情况来跟踪运动目标，且既能实现复杂环境下对目标的自动跟踪，又能彻底解放人们的双手，提高工作效率。
一种基于运动算法自动跟随载物车控制系统方法

[发明专利]针对运动跟踪的APP系统和方法-CN202111382080.8在审
发明人：杨静 -专利权人：徐州初壹网络科技有限公司
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G16H20/30 文献下载
摘要：一种针对运动跟踪的APP系统和方法，包括：给进行慢跑运动的中老年人配置的智能手机，所述智能手机上运行着用于运动跟踪的APP，所述智能手机还与处在移动通信网内的后台侦听中心通信连接，智能手机内还设有GPS定位模块与速率传感器；所述用于运动跟踪的APP，包括取得单元和传递单元；结合另外的结构和方法有效避免了现有技术中用于运动跟踪的APP在跟踪中老年人慢跑运动时在移动通信网性能不佳的条件下会使得用于运动跟踪的APP传递中老年人的坐标数据受阻、后台侦听中心就不能取得此周期中的中老年人的坐标数据、后台侦听中心经由对中老年人的减量的坐标数据判定出的中老年人真实慢跑轨迹亦不精准的缺陷。
针对运动跟踪 app 系统方法

[发明专利]基于多阶段注意力机制的RGBT无人机目标跟踪方法及系统-CN202310035520.5在审
发明人：张志豪;王珺;赵健;张博;戴华东 -专利权人：中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多阶段注意力机制的RGBT无人机目标跟踪方法及系统，具体为：步骤S1：构建训练、评估数据集，选取公开的GOT10K、OTB100和Anti‑UAV中划分数据，用于模型训练和测试；步骤S2：构建目标跟踪模型；步骤S3：训练离线模型，加载预训练模型swin‑transformer，使用AdamW算法训练目标跟踪模型，直至损失收敛；步骤S4：执行在线跟踪，读取视频序列并获取视频中的第一帧作为模板图像，对标注区域进行裁剪获取初始目标，对后续序列，进行步骤S2中目标跟踪模型，最终完成整个序列跟踪。本发明使用多模态无人机信息，弥补了可见光与红外模态各自的缺陷，使用自注意力机制加强了模型对无人机目标的特征识别能力，使用互注意力机制加强对搜索区域的相似目标判定能力。
基于阶段注意力机制 rgbt 无人机目标跟踪方法系统

[发明专利]一种水下焊缝超声跟踪系统-CN202011179862.7有效
发明人：贺文雄;张洪涛;舒凤远;于静泊;赵洪运;冯吉才 -专利权人：哈尔滨工业大学（威海）
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B23K9/127 文献下载
摘要：一种用于水下焊缝缺陷检测和水下湿法焊接的超声跟踪系统，在水下自动爬行机构上位于检测探头或焊枪的前方设置一个用于焊缝跟踪的超声波探头。当爬行机构在水下沿焊缝爬行进行检测或焊接时，跟踪探头在焊缝横向作超过焊缝宽度的扫描，同时不断发射超声波脉冲，并不断接收焊缝及其邻近焊件表面或坡口及其邻近焊件表面反射回来的超声波脉冲，将其转化为电信号，传给水上的超声波探伤仪超声波探伤仪对其进行采样与模数转换处理，再传给水上的焊缝自动跟踪控制器。自动跟踪控制器按照“累积回波幅度偏差负反馈控制算法”或“累积距离/时间偏差负反馈控制算法”进行处理，然后向水下爬行机构的方向调节机构发出控制信号，以调节其跟踪方向。
一种水下焊缝超声跟踪系统

[发明专利]一种连铸非稳态铸坯识别和优化切割一级实现的方法-CN202110541570.1有效
发明人：赵晓虎;张士慧;郭银涛;王鹏;张红娟;池江涛;朱双;张燕平;熊玉华 -专利权人：唐山不锈钢有限责任公司;唐山钢铁集团有限责任公司
申请日： 2021-05-18 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B22D11/16 文献下载
摘要：本发明的技术方案是：采集PLC基础信息数据；PLC基础信息数据传输到铸流PLC；中包钢水形成铸坯到切割机实现铸坯跟踪；按照炉号跟踪切割位置，实现段内铸坯的跟踪，按照定尺划分铸坯长度；非稳态铸坯启动至结束标识在铸流跟踪画面本发明的有益效果是：对于各种铸坯跟踪实现了计算机可视化，岗位实时可以获得各个位置数据，彻底替代了岗位人工计算，消除了岗位计算错误而带来定尺切割浪费现象，消除了缺陷坯跟踪不准，影响产品质量问题的发送。
一种连铸非稳态识别优化切割一级实现方法

[发明专利]一种不锈钢氩弧焊圆焊管焊缝缺陷涡流在线跟踪检测装置-CN201911100776.X有效
发明人：侯怀书;赵俊岭;陆顶;夏帅军;焦超飞;张世玮;任慧霞;张毅;方建飞 -专利权人：上海应用技术大学
申请日： 2019-11-12 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G01N27/90 文献下载
摘要：本发明涉及一种不锈钢氩弧焊圆焊管焊缝缺陷涡流在线跟踪检测装置，包括安装与定位板、焊缝偏移超声检测机构和涡流探头转动跟踪检测机构。与现有技术相比，本发明中的在线跟踪检测装置有效地检测并跟踪焊缝偏移的具体角度，通过实时调整带磁芯扁长直探头的位置，保持检测有效提离距离不变，从而保证涡流探伤装置的检测灵敏度；在线跟踪检测装置利用焊缝材质与母材存在的声阻抗差异，利用超声波在管壁内传播到焊缝与母材结合面时产生脉冲回波，并利用回波波形确定结合面到探头的距离，进而计算焊缝具体偏转角度，显著的提升了获取数据的精准度；在线跟踪检测装置利用超声检测定位焊缝后，将涡流探头需要偏转的具体角度输送给微处理器
一种不锈钢氩弧焊圆焊管焊缝缺陷涡流在线跟踪检测装置

[发明专利]多站跟踪距离交汇测量设备和方法-CN202210860450.2有效
发明人：王婷 -专利权人：北京天科微测科技有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G01S17/06 文献下载
摘要：本发明提供一种多站跟踪距离交汇测量设备和方法，涉及测量技术领域。设备包括：空间反射件以及多个跟踪测量设备；跟踪测量设备包括：光机结构、转台部、第一反射元件、用于测量空间反射件的粗距离值的粗测距模块、用于基于空间反射件反射的第一光源的第一脱靶量驱动转台部进行的第一旋转的粗瞄准模块；用于基于第一反射元件反射的空间反射件的第二光源的第二脱靶量和粗距离值驱动转台部进行的第二旋转的精跟踪模块，以及用于测量空间反射件的精距离值的精测距模块；多个跟踪测量设备用于同时对目标区域进行跟踪测距，并基于多个精距离值计算空间反射件的三维坐标；本发明用以解决现有技术中难以实现高精度的空间点三维坐标测量的缺陷。
跟踪距离交汇测量设备方法

[发明专利]基于有限时间跟踪控制的协作机器人控制方法-CN202010901676.3有效
发明人：任彬;王耀;何斌 -专利权人：上海大学
申请日： 2020-09-01 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于有限时间跟踪控制的协作机器人控制方法，属于协作机器人控制系统设计领域。本发明方法操作步骤为：1)利用拉格朗日法建立协作机器人系统动力学模型；2)设计非线性扰动观测器，用于补偿控制系统中存在的集中扰动量；3)设计有限时间控制器，用于协作机器人的轨迹跟踪控制；4)在MATLAB/Simulink环境中搭建协作机器人有限时间跟踪控制系统的仿真模型；5)通过仿真实验，分析在有限时间跟踪控制器作用下，协作机器人关节角度和角速度的轨迹跟踪情况及误差收敛性情况。本发明方法用于解决现有协作机器人控制系统中存在的跟踪误差收敛较大及抗干扰能力差等缺陷，对协作机器人控制系统的设计具有一定的借鉴意义。
基于有限时间跟踪控制协作机器人方法

[实用新型]一种智能跟踪摄像头装置-CN201220420989.8有效
发明人：潘良满 -专利权人：潘良满
申请日： 2012-08-23 - 公布日： 2013-04-10 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能跟踪摄像头，属于摄像监控技术领域，一种智能跟踪摄像头装置，包括图像采集摄像头、图像处理器、云台控制器，其特征是还设有特征库，图像处理器对图像采集摄像头采集到的图像进行分析，当有物体移动时，云台控制器调整位置对移动部分进行跟踪，图像处理器对图像采集摄像头采集的跟踪图像与特征库中预设的入侵报警异常情况信息进行对比直至移动部分消失或者超出用户预设跟踪时间，当跟踪图像中出现特征库包含的入侵报警异常情况信息时由于本实用新型采用上述方案，可以在一定的范围内，减少摄像头的安装和对目标的监控，有效对移动目标进行分析和处理，弥补了现有监控设备需要人工操作的缺陷。
一种智能跟踪摄像头装置

[实用新型]一种基于智能制造生产线的产品跟踪系统-CN202121336955.6有效
发明人：周长军;宋锋;陈永洲;覃树炎 -专利权人：广州德程智能科技股份有限公司
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： G06K7/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于智能制造生产线的产品跟踪系统，包括RF I D识别器、RFID电子标签、控制单元、摄像头和图像比对单元，生产线中的各工位上均安装有所述RFID识别器、控制单元、摄像头和图像比对单元；通过设置RFID识别器和RFID电子标签，采用RFID识别技术替代现有技术的二维码识别技术，能够有效提高产品识别的距离，从而有效对产品进行跟踪，大大提高产品跟踪效果，同时，通过在生产线中的各工位上设置摄像头和图像比对单元，能够有效对传输至各工位中的产品进行图像识别，判断产品是否加工成各工位相应的加工件，从而识别出产品在加工过程中是否存在漏加工或者加工有误，有效增加系统的跟踪功能，解决了现有产品跟踪系统跟踪功能单一的缺陷
一种基于智能制造生产线产品跟踪系统

[发明专利]单辊筒智能数字化色标跟踪装置-CN200910208270.0有效
发明人：于桂军;黄敏;沈桂俊;秦强 -专利权人：小松科马驰包装机械(上海)有限公司
申请日： 2009-10-23 - 公布日： 2011-05-04 - 主分类号： B65B57/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种单辊筒智能数字化色标跟踪装置，用于塑料薄膜及其复合材料等的包装制袋过程中的色标跟踪，其由输入显示装置、数字控制装置、两个调速装置和光电编码器等部件构成。有色标跟踪时，包装袋上的实际色标位置所产生的色标信号通过数字控制装置瞬时捕捉到其对应于光电编码器的编码值，此编码值与输入显示装置中设定的希望的色标位置对应于光电编码器的编码值相比较并计算出色标跟踪偏差，根据色标跟踪偏差自动调整橡胶辊筒速度，这样橡胶辊筒和主机(包装)辊筒就有了速度差，并在阻尼部件的一起作用下，通过阻力影响薄膜的输送，从而实现对薄膜色标的跟踪。本发明克服了传统的电磁离合器式色标跟踪装置的缺陷。
单辊筒智能数字化跟踪装置

[实用新型]单辊筒智能数字化色标跟踪装置-CN200920178221.2无效
发明人：于桂军;黄敏;沈桂俊;秦强 -专利权人：小松科马驰包装机械(上海)有限公司
申请日： 2009-10-23 - 公布日： 2010-09-08 - 主分类号： B65B57/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单辊筒智能数字化色标跟踪装置，用于塑料薄膜及其复合材料等的包装制袋过程中的色标跟踪，其由输入显示装置、数字控制装置、两个调速装置和光电编码器等部件构成。有色标跟踪时，包装袋上的实际色标位置所产生的色标信号通过数字控制装置瞬时捕捉到其对应于光电编码器的编码值，此编码值与输入显示装置中设定的希望的色标位置对应于光电编码器的编码值相比较并计算出色标跟踪偏差，根据色标跟踪偏差自动调整橡胶辊筒速度，这样橡胶辊筒和主机辊筒就有了速度差，并在阻尼部件的一起作用下，通过阻力影响薄膜的输送，从而实现薄膜色标的跟踪。本实用新型克服了传统的电磁离合器式色标跟踪装置的缺陷。
单辊筒智能数字化跟踪装置

[发明专利]基于微分几何的柔性IC基板线路刻蚀缺陷检测方法及系统-CN202210604905.4在审
发明人：胡跃明;王思远;曾勇 -专利权人：华南理工大学;广州现代产业技术研究院
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于微分几何的柔性IC基板线路刻蚀缺陷检测方法及系统，该方法包括以下步骤：获取柔性IC基板图像；将图像转换为灰度图像作为处理对象；图像预处理；使用Jacob Eliosoff准则的摩尔邻域边界跟踪算法提取轮廓并对轮廓进行高斯平滑；使用基于欧式距离权重因子的双向差分法计算轮廓曲率，根据轮廓曲率的变化和变化的方向判断是否存在过刻蚀或欠刻蚀缺陷。本发明通过线路轮廓曲率的变化检测刻蚀缺陷，将刻蚀缺陷检测问题转化为线路轮廓提取和轮廓曲率计算问题，可用于解决柔性IC基板线路过刻蚀和欠刻蚀缺陷的检测问题。
基于微分几何柔性 ic 线路刻蚀缺陷检测方法系统