“组合观测”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果1464377个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]作弊流量检测方法、装置及终端-CN201610692232.7有效
发明人：汤奇峰;邓垚泓 -专利权人：晶赞广告(上海)有限公司
申请日： 2016-08-18 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： G06Q30/02 文献下载
摘要：一种作弊流量检测方法、装置及终端，作弊流量检测方法包括：确定待检测数据，并选取待观测指标以及多种待观测维度，每种待观测维度具有至少一个取值；按照所述多种待观测维度对各待观测维度的取值进行组合，形成多个观测维度组合；针对所述待检测数据，计算每个观测维度组合的所述待观测指标的指标值；根据所述指标值确定所述观测维度组合中的候选异常组合；根据历史数据对候选异常组合进行分析，以确定所述候选异常组合中的异常组合，所述异常组合用于确定作弊流量
作弊流量检测方法装置终端

[发明专利]一种面向应急任务的天基传感器观测组合评定方法-CN201410466378.0有效
发明人：胡楚丽;刘一冬 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2014-09-12 - 公布日： 2014-12-17 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种面向应急任务的天基传感器观测组合评定方法，利用各天基传感器不同的观测性能求解面向应急任务的适应度，从而对天基传感器的观测组合方案进行评定，建立天基传感器观测组合问题模型XV＝R，穷举除去全不选以外的2ⁿ-1种天基传感器待选组合，利用性能矩阵分别计算各天基传感器待选组合对于各观测要素的观测性能，计算天基传感器待选组合在各观测要素的观测性能上的适应度，根据各观测要素的关注程度为每个观测要素的权重赋值，计算天基传感器待选组合对于应急任务观测需求的综合适应度，最后从2ⁿ-1种天基传感器待选组合中选取综合适应度最优的组合为最终天基传感器观测组合方案。
一种面向应急任务传感器观测组合评定方法

[发明专利]一种适用于低采样率的北斗三频周跳探测方法、系统及设备-CN202011134956.2在审
发明人：高晓;库新勃;张海龙;唐新庄 -专利权人：中国电力工程顾问集团西北电力设计院有限公司
申请日： 2020-10-21 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： G01S19/07 文献下载
摘要：本发明公开一种适用于低采样率的北斗三频周跳探测方法、系统及设备，方法具体为：根据伪距‑相位观测值构建组合观测数据：对所述组合观测数据进行历元间差分计算，得到伪距与相位组合观测值对应的电离层膨胀因子，同时得到伪距与相位组合观测值对应的观测噪声膨胀因子；基于组合观测值电离层膨胀因子与噪声膨胀因子，分别优选组合系数，构建超宽巷组合、宽巷组合和窄巷组合；构建解算窄巷组合观测值系数非线性约束方程组并解算，再进行矩阵运算，将所得超宽巷组合、宽巷组合和窄巷组合周跳值反算至原始频率相位观测值，通过设定一组非线性约束，减小观测噪声、约束残余电离层的影响、消除了几何距离项的影响，保证三频周跳探测结果的可靠性。
一种适用于采样率北斗三频周跳探测方法系统设备

[发明专利]一种削弱载波组合多路径的非组合模糊度观测方法及系统-CN202210505446.4在审
发明人：张德先;王江林;文述生;马然;闫少霞;李宁;周光海;肖浩威;黄劲风;马原;徐丹龙;杨艺;丁永祥;庄所增 -专利权人：广州南方卫星导航仪器有限公司
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G01S19/44 文献下载
摘要：本发明提出了一种削弱载波组合多路径的非组合模糊度观测方法，涉及GNSS定位技术领域，具体包括获取可供削弱的载波组合多路径并进行消除，得到削弱后的载波组合多路径；基于削弱后的载波组合多路径构造非组合模糊度估计模型；获取双频及以上的载波非组合观测值及伪距观测值，将其分别代入非组合模糊度估计模型，得到线性的观测模型；使用最小二乘法或卡尔曼滤波算法对线性的观测模型进行处理，估计出削弱了载波组合多路径的非组合模糊度；对非组合模糊度进行线性组合，得到削弱了载波组合多路径的非组合观测值，完成非组合模糊度的观测。还提供非组合模糊度观测系统，使得非组合模糊度不再包含放大的载波组合多路径，降低超宽巷模糊度的固定难度。
一种削弱载波组合路径模糊观测方法系统

[发明专利]一种石化工厂巡检机器人定位系统和方法-CN201711439909.7有效
发明人：朱华;李猛钢;李雨潭;由韶泽 -专利权人：中国矿业大学;徐州神工智能科技有限公司
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：系统包括GPS观测单元、UWB观测单元、视觉观测单元、激光观测单元、里程观测单元、组合决策模块、惯性状态估计模块、可用定位观测/SINS组合模块和定位信息融合模块。5个观测单元分别采集各自观测数据，发送给组合决策模块；组合决策模块结合环境模型先验信息模块存储的环境地图模型，进行基于多层地图的定位，判断可用观测类型；可用定位观测/SINS组合模块将可用观测数据与惯性状态估计模块建立的对应运动方程组合，组合结果发送给定位信息融合模块，进行最终的集成位姿估计。
一种石化工厂巡检机器人定位系统方法

[发明专利]敏捷遥感卫星多目标在轨观测方法-CN202010295406.2有效
发明人：张晟宇;孙煜坤;胡海鹰;朱振才;封家鹏 -专利权人：中国科学院微小卫星创新研究院;上海微小卫星工程中心
申请日： 2020-04-15 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种敏捷遥感卫星多目标在轨观测方法，敏捷遥感卫星多目标在轨观测方法包括：获取多目标的经纬度信息、观测权重及观测开始点信息，作为任务规划的输入条件；在前向观测时将连续几个处于前向观测的目标组合成为前向的观测序列，形成多个前向链条，在后向观测时将连续几个处于后向观测的目标组合成为后向的观测序列，形成多个后向链条，根据不同的前向链条和后向链条组合后的收益，结合观测方向所产生的姿态机动代价，确定前向链条和后向链条组合，并根据所述前向链条和后向链条组合调整前向链条或后向链条上目标的数量，计算出该组合的切换点，形成过境期间的完整观测序列，完成任务规划。
敏捷遥感卫星多目标观测方法

[发明专利]模糊度固定方法及其系统-CN202210844843.4在审
发明人：刘晓磊;王伟;徐坤;邱模波 -专利权人：千寻位置网络有限公司;千寻位置网络（浙江）有限公司
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G01S19/44 文献下载
摘要：采用伪距和载波观测值构建无电离层组合观测值并进行滤波得到无电离层组合模糊度；对非组合的伪距和载波观测值进行滤波得到非组合模糊度，并以无电离层组合模糊度作为虚拟模糊度观测值对非组合模糊度进行单差约束；对无电离层组合观测值滤波的浮点解进行单差模糊度固定并从固定的单差模糊度中获取单差电离层估计值；以单差电离层估计值作为虚拟电离层观测值对非组合观测值滤波的浮点解进行单差约束，然后对非组合观测值滤波的浮点解进行单差模糊度固定。本申请可以不需需额外辅助信息，也不需要采用多个观测值频点组合，实现精密单点定位的模糊度快速固定。
模糊固定方法及其系统

[发明专利]基于低轨导航增强的PPP-INS组合导航定位方法及系统-CN202211114545.6在审
发明人：刘俊;杨鑫;谭理庆;唐帅;杨晋 -专利权人：重庆两江卫星移动通信有限公司
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了基于低轨导航增强的PPP‑INS组合导航定位方法及系统，包括：实时获取低轨卫星数据和INS观测数据，并将低轨卫星数据和INS观测数据进行紧组合，确定定位观测方程；采用随机模型对定位观测方程进行解算，得到终端的初步位置信息；实时获取低轨增强信息、GNSS观测值和INS观测数据，并将低轨增强信息、GNSS观测值和INS观测数据进行紧组合，确定紧组合观测方程；根据低轨增强信息和初步位置信息，确定GNSS整周模糊度；并采用随机模型，对紧组合观测方程进行解算，并结合卡尔曼滤波进行参数估计，确定终端的进一步位置信息；对初步位置信息进行修正，得到终端的最终位置信息。
基于导航增强 ppp ins 组合定位方法系统

[发明专利]周跳探测方法、装置、设备和存储介质-CN201911216165.1有效
发明人：郭慧军;杨荣仕;吴波;寇龙;何晓丽;董光阳;刘乾庄;汤琼 -专利权人：上海双微导航技术有限公司
申请日： 2019-12-02 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： G01S19/43 文献下载
摘要：该方法包括：获取连续两个历元对应的多个频率的观测值，所述观测值包括相位观测值，或伪距观测值和相位观测值；对每个所述历元的各所述观测值进行组合并确定组合系数，生成第一历元组合观测值和第二历元组合观测值；依据所述第一历元组合观测值和所述第二历元组合观测值通过上述技术方案，实现了基于多频率卫星信号探测载波相位观测量的周跳，提高了周跳探测的准确性和效率。
探测方法装置设备存储介质

[发明专利]一种RTK多频观测值数据处理方法、设备、介质及产品-CN202110843020.5在审
发明人：王江林;文述生;闫少霞;肖浩威;李宁;丁永祥;周光海;黄劲风;马原;黄海锋;邹盛开 -专利权人：广州南方卫星导航仪器有限公司
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： G01S19/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种RTK多频观测值数据处理方法，涉及卫星定位领域，包括接收由基站发送的多频率观测值数据，根据所述多频率观测值数据得出观测方程，采用超宽巷组合公式对所述多频率观测值数据进行处理，得到若干个超宽巷组合观测值数据；根据所述观测方程、所述超宽巷组合公式得到每个所述超宽巷组合观测值数据对应的整周模糊度关系；将所述整周模糊度关系以及所述多频率观测值数据中每个频率的观测值数据均输入至所述观测方程进行解算，得到所述多频率观测值数据中每个频率对应的整周模糊度本发明的一种RTK多频观测值数据处理方法，即使增加更多频率观测值，也不会增加整周模糊度的参数，从而提高解算的精度。
一种 rtk 观测数据处理方法设备介质产品

[发明专利]宽巷载波相位双差和伪距双差组合的优化方法-CN202010510255.8有效
发明人：袁晓宇;胡文涛;高亚豪;张航;王强 -专利权人：北京自动化控制设备研究所
申请日： 2020-06-08 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G01S19/44 文献下载
摘要：本发明提供了一种宽巷载波相位双差和伪距双差组合的优化方法，该优化方法包括：根据载波相位观测量的观测量误差获取宽巷载波相位双差方程组的宽巷差分组合观测误差组合阵；根据伪距观测量的观测量误差获取伪距双差方程组的伪距双差观测量误差组合阵；根据宽巷差分组合观测误差组合阵和伪距双差观测量误差组合阵获取调整参数矩阵；根据调整参数矩阵构建优化后的宽巷载波相位双差和伪距双差组成的方程组以完成对宽巷载波相位双差和伪距双差组合的优化。应用本发明的技术方案，能够解决现有技术中宽巷载波相位双差和伪距双差组合无法快速准确求解整周模糊度的技术问题。
载波相位伪距双差组合优化方法

[发明专利]一种双站交会无源定位站基组合择优方法-CN201510747133.X有效
发明人：陆翔;裴江;涂刚毅 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七二四研究所
申请日： 2015-11-05 - 公布日： 2018-06-26 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种双站交会无源定位站基组合择优方法。双站交会无源定位站基组合对目标的观测精度的影响因素主要有：目标与双站中点连线与双站基线的法线夹角；目标与双站中点距离以及双站基线长度；各观测站观测精度。本发明提出一种综合考虑上述各种影响因素的算法，利用目标观测位置替代目标真实位置，估算目标观测位置处双站交会无源定位站基组合对目标的观测精度，并采用目标观测位置处的密集椭圆长轴表示观测精度，筛选出观测精度最高的双站交会无源定位站基组合算法所需参数均能实时获得，因此本发明能够动态选择最优双站交会无源定位站基组合。
无源定位基组合交会观测目标观测影响因素位置处基线算法动态选择法线夹角实时获得替代目标椭圆长轴真实位置中点距离中点连线综合考虑估算筛选

[发明专利]一种基于组合和非组合混合观测模型的精密单点定位方法-CN202010201766.1有效
发明人：周建华;赵龙;胡彩波;张且且;李跃跃;韦官余;薛润民 -专利权人：中国人民解放军61081部队;北京航空航天大学
申请日： 2020-03-20 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于组合和非组合混合观测模型的精密单点定位方法，包括：通过融合伪距和载波相位的非差非组合观测量、以及无电离层组合观测量，构建组合/非组合信息的混合观测模型；根据所述组合/非组合信息的混合观测模型该方法融合了组合和非组合观测模型各自的优点，提高了精密单点定位算法的适应性和定位性能。
一种基于组合混合观测模型精密单点定位方法

[发明专利]一种采用三频数据进行相对定位解算的方法-CN201410339029.2在审
发明人：袁本银;张超;刘冬华;杨云;向展雄 -专利权人：上海双微导航技术有限公司
申请日： 2014-07-16 - 公布日： 2016-01-27 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种采用三频数据进行相对定位解算的方法，所述方法包括以下步骤：获得站点已知信息、基准站三频观测数据和流动站三频观测数据并计算卫星位置；利用所述站点已知信息和所述基准站、流动站的三频观测数据进行组合构建超宽项组合观测值与宽项组合观测值后通过若干历元求解超宽项模糊度和宽项模糊度的值；通过固定了模糊度的超宽项组合观测值和宽项组合观测值与Geometric-free观测值进行组合求解出所有频率的模糊度；根据各固定模糊度的多频观测值组建求解弱电离层观测值模糊度。
一种采用频数进行相对定位方法

[发明专利]一种BDS-3/INS紧组合系统的融合滤波方法-CN202211203790.4在审
发明人：肖凯;孙付平;李万里;朱新慧;张伦东;宋德彪 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种BDS‑3/INS紧组合系统的融合滤波方法，属于卫星导航技术领域。本发明将模糊度解算模块从Kalman滤波中独立出来，通过BDS‑3各频点的载波相位构造组合观测量，基于组合观测量确定电离层延迟误差、载波观测噪声和模糊度取整影响系数，以电离层延迟误差、载波观测噪声和模糊度取整影响系数达到对应范围为目标确定组合观测量中的组合系数，以此得到优质组合观测量，基于得到的优质组合观测量进行模糊度解算，将模糊度解算结果带到量测方程中，使量测方程中待估计参数不再包含模糊度，令电离层延迟误差的估计能够有效进行，提高最终的定位精度。
一种 bds ins 组合系统融合滤波方法

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
下一页»
尾页
共 100000 条