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[发明专利]一种刮板链服役状态智能监测装置、系统及方法-CN202310662213.X在审
发明人：张行;李雨潭;马衍颂;常向东;张传金;王珂;马超 -专利权人：江苏建筑职业技术学院;中国矿业大学
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B65G43/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种刮板链服役状态智能监测装置、系统及方法，属于链状态监测管理系统及方法。该系统的应力检测装置安装于分体式刮板上，用于检测双链系统相同耦合位置处应力变化以判定故障是否发生；图像监测模块设有高倍工业相机，安装于中部槽相同位置用于获取链系统特定区域图像特征；链节标定模块用于实时获取不同服役状态刮板链的故障位置；无线通讯模块用于应力、图像及标签等状态参数的远程传输；双链缓冲装置用于刮板链故障发生时的安全保护；智能管理平台用于信息存储处理以及整体管理调度。本发明以应变、图像和位置标签信号为参照，实现刮板机链传动系统分段监测、精准故障定位和实时统一管理，可靠性强、精准度高，具有广阔应用价值。
一种刮板链服役状态智能监测装置系统方法

[发明专利]一种适用于工厂加工的精细化搅拌装置-CN202210305299.6有效
发明人：董素玲;王真;张广超;张传金;张玉凤;李雨潭 -专利权人：江苏建筑职业技术学院
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B01F31/441 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于工厂加工的精细化搅拌装置，包括搅拌单元、支撑架设置在搅拌桶，支撑架用于支撑固定搅拌单元，搅拌桶设置于搅拌单元的下方，搅拌单元用于对搅拌桶内的原料进行搅拌，搅拌单元包括往复搅拌件和转动搅拌件，其中，转动搅拌件包括与所述支撑架固定连接的承载壳体，以及设置于所述承载壳体内的第一驱动件。本发明所述装置中第一搅拌杆、第二搅拌杆能够在一定范围内进行移动，搅拌范围可调，并且既能进行直线往复搅拌，也能进行旋转搅拌，搅拌模式多样，适用范围更广。
一种适用于工厂加工精细搅拌装置

[发明专利]一种机电一体化原料混合系统-CN202210305368.3有效
发明人：董素玲;王真;张广超;张传金;张玉凤;李雨潭 -专利权人：江苏建筑职业技术学院
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B01F35/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种机电一体化原料混合系统，包括固体进料模块、紧固模块、搅拌桶、搅拌模块和液体进料模块，其中固体进料模块和液体进料模块均是用于向搅拌桶内输送原料，搅拌桶用于固定搅拌桶，搅拌模块用于对搅拌桶内的原料进行搅拌。本发明所述系统能够自动化向搅拌桶内输送原料并进行搅拌，通过紧固模块，能够很好地对搅拌桶进行固定，有效的防止了在搅拌时搅拌桶发生晃动情况的发生，并且通过往复搅拌件和转动搅拌件的设置，使搅拌范围变为可调，并且搅拌模式多样，适用范围更广。
一种机电一体化原料混合系统

[发明专利]一种具有自动瞄准灭火功能的挂轨式煤矿巡检机器人-CN202310445958.0在审
发明人： 李雨潭;陈国旭;冯英杰;沈慧;周彩全;安梦南;何振华 -专利权人：徐州北矿智能科技有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本发明公布一种具有自动瞄准灭火功能的煤矿巡检机器人。包括机器人本体，机器人本体后侧连接有拖拽消防水炮，机器人本体前侧设置有热像仪与可见光双光谱云台和声光报警器；动力箱包括隔爆箱体，隔爆箱体上安装驱动轮装置和两个导向轮装置；驱动轮装置下端与隔爆箱体滑动连接；两个导向轮装置分置在驱动轮装置前、后侧，导向轮装置下端与隔爆箱体回转连接。本发明通过设置热像仪与可见光双光谱云台和拖拽消防水炮能够第一时间发现并处置火情，手提式水基灭火器方便进行更换；隔爆兼本质安全型机器人本体设置驱动轮装置和导向轮装置，驱动轮装置采用滑动结构，导向轮装置采用回转结构，使得机器人具有较小的转弯半径，便于巡检。
一种具有自动瞄准灭火功能挂轨式煤矿巡检机器人

[实用新型]一种罐体类有限空间有害气体监测机器人-CN202320711673.2有效
发明人：崔越;陈同智;杨亚钦;李天学;刘哲萌;李雨潭 -专利权人：江苏建筑职业技术学院
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G08B21/14 文献下载
摘要：一种罐体类有限空间有害气体监测机器人，机器人壳体(4)两侧分别通过螺丝固定安装驱动部件壳体(2)，驱动部件壳体(2)外侧通过转轴连接主动轮(1)，机器人壳体(4)前部安装示廓灯(3)，机器人壳体(4)后部通过从动轮支架(9)安装从动轮(10)；机器人壳体(4)上部固定安装机器人上盖(8)，机器人上盖(8)前部安装摄像头(5)，机器人上盖(8)顶部固定安装贴片天线(6)和蜂鸣报警器(7)，机器人壳体(4)内部通过支架分别安装核心控制板(13)和气体传感器模块(14)，本实用新型可以深入有限空间内部进行有毒有害气体在线探测与危险预警，有效保证工人的安全，可以有效地降低安全事故发生概率。
一种罐体类有限空间有害气体监测机器人

[发明专利]一种吊臂旁弯的测量方法及测量装置-CN202211268289.6在审
发明人：周化龙;付红;张传金;李雨潭;刘杰 -专利权人：江苏建筑职业技术学院
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： G01S19/53 文献下载
摘要：本发明属于起重机吊臂状态测量技术领域，具体涉及一种吊臂旁弯的测量方法及测量装置，包括分别获取A、B、C点处经纬度信息；分别获取AB、AC、BC的直线距离；根据AB、AC、BC的直线距离计算吊臂旁弯量P，所述旁弯量为C点到AB延长线的垂直距离；将获取到的实际旁弯量与预设旁弯量阀值进行比较，当实际旁弯量大于或等于预设旁弯量阀值时则出现警报；本发明采用RTK测量设备通过RTK测量技术分别测量A点、B点以及C点处的经纬度值，测量精度可达厘米级，相对于50米甚至上百米的吊臂长度，具有较高的测量精度；安装使用方便，测量设备安装后可持续、动态测量并记录吊臂旁弯量，为后续的数据分析提供方便。
一种吊臂测量方法测量装置

[发明专利]一种起重机应急插拔缸臂销系统、控制方法及其伸缩臂起重机-CN202211345126.3在审
发明人：周化龙;付红;张传金;刘杰;李雨潭 -专利权人：江苏建筑职业技术学院
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B66C23/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种起重机应急插拔缸臂销系统、控制方法及其伸缩臂起重机，属于起重机技术领域；该系统包括用于恢复伸缩油缸上缸臂销插拔控制的臂内应急装置，臂内应急装置包括用于接收和发生控制指令的无线接收器；以及用于实现缸臂销电磁阀控制接口输出控制的应急控制器；以及用于连接的外部接口；该系统还包括用于发送控制指令的遥控器，遥控器负责将指令信息传递给臂内应急装置。本发明通过在伸缩油缸处设置臂内应急装置，简化起重机在故障下的伸缩臂缩回操作，方便了维修人员对起重机维修的操作；同时，臂内应急装置与遥控器相结合，采用无线遥控的方式对臂内应急装置进行控制，进一步简化了操作步骤，节约时间，提高工作效率。
一种起重机应急插拔缸臂销系统控制方法及其伸缩

[发明专利]一种具有消防组件的新能源汽车充电桩及其使用方法-CN202211125359.2在审
发明人：付红;马超;张传金;李雨潭;刘杰;周化龙;徐志鹏 -专利权人：江苏建筑职业技术学院
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B60L53/31 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有消防组件的新能源汽车充电桩及其使用方法，属于新能源汽车充电桩技术领域，包括安装组件，且安装组件的内部上端固定安装有充电组件，安装组件的内部上端位于充电组件的两侧安装有密封组件，且安装组件的中间位置固定安装有主动灭火组件，安装组件的内部下端放置有被动灭火组件，采用密封组件，当充电组件发生火情时，密封组件对散热位置进行密封，达到密封状态，不仅避免火情扩散，也达到进行辅助灭火的效果，通过主动灭火组件，乙醚薄壁管受热破裂，进行主动灭火，且当断路器断电后，电磁铁关闭，被动灭火组件从放置腔的内部滑出，无需接触桩体，即可拿到灭火器，进行手持灭火，提高在灭火时的安全性，便于进行使用。
一种具有消防组件新能源汽车充电及其使用方法

[实用新型]一种用于液压先导控制系统上的双向阻尼阀-CN202220436563.5有效
发明人：杨恩;陈以田;吴虎城;肖根先;程琼;吴振芳;张海燕;付红;仇文宁;黄继战;李雨潭 -专利权人：江苏建筑职业技术学院
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于液压先导控制系统上的双向阻尼阀，属于液压阀先导控制技术领域。双向阻尼阀包括堵头阀套、单向节流阀阀芯和节流堵，堵头阀套中安装有单向节流阀阀座；单向节流阀阀座中安装有阀座节流堵；单向节流阀阀芯位于单向节流阀阀座的内部，单向节流阀阀芯内安装有阀芯节流堵，阀芯节流堵的底部设有弹簧；其整体结构简单、体积小，方便在液压阀先导控制油路中装配，双向阻尼阀油液可从双向阻尼阀一端油口流向另一端油口，也可反向流动，两种流动方向产生不同的阻尼效果，解决了现有工程机械液压阀先导控制时先导油液冲击性变化较大、液压阀阀芯往复动作平稳性难以控制的问题。
一种用于液压先导控制系统双向阻尼

[发明专利]一种用于液压先导控制系统上的双向阻尼阀-CN202210197959.3在审
发明人：杨恩;陈以田;吴虎城;肖根先;程琼;吴振芳;张海燕;付红;仇文宁;黄继战;李雨潭 -专利权人：江苏建筑职业技术学院
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于液压先导控制系统上的双向阻尼阀，属于液压阀先导控制技术领域。双向阻尼阀包括堵头阀套、单向节流阀阀芯和节流堵，堵头阀套中安装有单向节流阀阀座；单向节流阀阀座中安装有阀座节流堵；单向节流阀阀芯位于单向节流阀阀座的内部，单向节流阀阀芯内安装有阀芯节流堵，阀芯节流堵的底部设有弹簧；其整体结构简单、体积小，方便在液压阀先导控制油路中装配，双向阻尼阀油液可从双向阻尼阀一端油口流向另一端油口，也可反向流动，两种流动方向产生不同的阻尼效果，解决了现有工程机械液压阀先导控制时先导油液冲击性变化较大、液压阀阀芯往复动作平稳性难以控制的问题。
一种用于液压先导控制系统双向阻尼

[发明专利]一种基于多目标约束查找表的LCL型变流器有源阻尼控制方法、装置及系统-CN202011056580.8有效
发明人：张传金;李雨潭;贾晨曦;张行;付红;鹿鹏程;赵日贺 -专利权人：江苏建筑职业技术学院
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： H02M7/537 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于多目标约束查找表的LCL型变流器有源阻尼控制方法、装置及系统，该方法包括：获取LCL型变流器交流侧电流、交流侧滤波电容端电压和接入点电网电压的测量值；确定变流器交流侧电流和交流侧滤波电容的参考值；将变流器交流侧电流和交流侧滤波电容端电压的测量值与参考值进行比较，得出误差值状态量；将误差值状态量送入离线完成的多目标约束查找表；所述多目标约束查找表根据误差值状态量,选取使误差值有效减小的电压空间矢量，并根据电压空间矢量对变流器的开关状态进行调整，以实现LCL型变流器的有源阻尼控制。该发明有效的解决了由于LCL滤波器引入的系统输出电流谐振问题，实现了指令参考电流的高质量跟踪控制。
一种基于多目标约束查找 lcl 变流器有源阻尼控制方法装置系统

[实用新型]电气监控保护柜-CN202122476420.5有效
发明人： 李雨潭;张传金;张行;付红 -专利权人：江苏建筑职业技术学院
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：一种电气监控保护柜，箱体开设有多组滑槽并通过每组滑槽限位滑动连接有用于放置电气元件的板体，箱体的底部开设有腔体并通过腔体固定连接有弧形活塞筒，弧形活塞筒的内壁上轴向滑动连接弧形密封塞，弧形密封塞上固定连接贯穿弧形活塞筒的弧形活塞杆，弧形活塞杆远离弧形密封塞的一端与盖体固定连接，盖体靠近箱体的一侧上固定连接有用于保护板体和电子元件的气囊，所述弧形活塞筒上固定连通有第一输气管，第一输气管远离弧形活塞筒的一端与气囊固定连通，所述箱体上设有用于将板体稳定固定的夹持机构。本实用新型具稳定性高且方便拆装，达到方便检修以及保护内部电气元件和板体的效果。
电气监控保护

[实用新型]一种多功能建筑用电气控制箱-CN202022601386.5有效
发明人：张传金;李雨潭;贾晨曦;徐森;仇文宁 -专利权人：江苏建筑职业技术学院
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能建筑用电气控制箱，包括箱体、基座、安装座和安装盒，所述箱体底部处一体成型设置有安装座，所述基座内部开设有安装腔，所述安装座插接安装在安装腔内，所述基座内部对应所述安装座底部处安装有升降结构，所述基座外侧边上底部处固定有安装板，所述箱体的两侧边上对称开设有若干组通风槽，通风槽处安装有滤网，所述箱体的外侧边上对应通风孔的顶部处设置有遮雨板，所述箱体的两侧边对应所述滤网处设置有清理结构。该多功能建筑用电气控制箱，设计合理，能在需要时对灰尘等进行很好的清理，同时可以在地面有积水时抬升箱体高度，避免箱体进水，避免内部元器件损坏，适合推广使用。
一种多功能建筑用电控制箱

[发明专利]无轨胶轮车智能车载系统、井下车辆调度系统和控制方法-CN201810095006.X有效
发明人：朱华;李猛钢;李雨潭;由韶泽;唐超权;胡而已 -专利权人：中国矿业大学;徐州神工智能科技有限公司
申请日： 2018-01-31 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了无轨胶轮车智能车载系统、井下车辆调度系统和控制方法。无轨胶轮车智能车载系统是在无轨胶轮车上设置隔爆控制柜，分为主腔体、电源腔和接线腔，主腔体内设有电源管理模块、信息交换模块、隔离模块、惯性导航模块、数据采集与预处理模块、定位与环境建模模块和规划控制模块；在隔爆控制柜的外部设有本安感知模块、隔爆型感知模块和底层控制器。井下车辆调度系统包括设置在巷道不同位置的无线传感器网络锚节点、井下行人携带的定位装置、井下监视摄像机和调度系统服务器。基于无轨胶轮车智能车载系统和井下车辆调度系统构建无轨胶轮车的运行控制方法。本发明实现了无轨胶轮车的自主驾驶与智能化调度，提高了辅助运输的安全性和高效性。
无轨胶轮智能车载系统井下车辆调度控制方法

[发明专利]一种基于双调制波的功率器件开路故障容错控制方法-CN201910061225.0有效
发明人：张传金;仇文宁;李雨潭;鹿鹏程;贾晨曦 -专利权人：江苏建筑职业技术学院
申请日： 2019-01-22 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： H02M1/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双调制波的功率器件开路故障容错控制方法，属于变流器控制系故障容错控制方法，该方法首先将传统三电平载波调制模块中的单调制波，分解为相同控制效果的双调制波，然后利用三相调制波之间的同步调整或者单相调制波正、负两组之间的内部调整，来达到消除由于功率起价开路故障而产生无效开关状态，最后根据直流侧上、下母线电压的采样值计算和判断是否需要进行调制波的二次修正并实施相应的控制策略，以实现故障状态下的变流器系统的中点电位平衡控制。该基于双调制波的容错控制方法，可以大大降低了故障状态下系统输出电流的畸变率，同时有效抑制了由于功率器件开路故障导致的中点电位不平衡问题。
一种基于调制功率器件开路故障容错控制方法

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