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[发明专利]一种双振镜自动激光剥线打标与去漆设备及其使用方法-CN202211301963.6在审
发明人：左治钰;余杨杰;陈子恒;周杰 -专利权人：湖北三江航天红峰控制有限公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B23K26/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种双振镜自动激光剥线打标与去漆设备及其使用方法，设备包括控制系统、线束矫直器、激光剥线打标及去漆装置、皮带走线装置、切刀装置；其中激光剥线打标及去漆装置包括上下对称的两组激光光路，每组激光光路均包括激光器、反射镜、激光扫描头、电动位移平台，激光器出射的光经过两次45度反射进入激光扫描头中，激光扫描头包括扫描振镜和场镜。本申请通过振镜扫描方式实现激光剥线打标与去漆，结合控制系统以及上线机、送线皮带、切刀、收线模块以达到走线、剥线打标或去漆、收线四个过程全自动化目的。整个线缆加工过程大大减少了人工成本。剥线地同时可标记导线连接点位号，特别适应现有的电装环境；并且去漆过程无化学污染。
一种双振镜自动激光剥线打标设备及其使用方法

[发明专利]一种用于建筑测量、投放线的激光测距水平仪系统-CN202110953720.X有效
发明人：邱朋月;张良侠 -专利权人：中国建筑装饰集团有限公司
申请日： 2021-08-19 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： G01C3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于建筑测量、投放线的激光测距水平仪系统，系统包括：底盘、支架横梁、悬挂式陀螺、Z轴投线测距组件、Y轴投线测距组件和X轴投线测距组件；Z轴投线测距组件包括Z轴基板，Z轴基板上连接有水平投线激光头、Z轴正方向测距激光头和Z轴负方向测距激光头，Z轴负方向测距激光头与Z轴负方向窗口匹配。Y轴投线测距组件包括Y轴基板，Y轴基板上连接有度Y轴投线激光头、X轴正方向测距激光头和X轴负方向测距激光头。X轴投线测距组件包括X轴基板，X轴基板上连接有度X轴投线激光头、Y轴负方向测距激光头和Y轴正方向测距激光头；以及显示屏，显示屏用于显示X轴、Y轴和Z轴的测距值，提高了效率，提高了精度。
一种用于建筑测量投放激光测距水平仪系统

[实用新型]一种能够提高建筑测量效率和精度的激光测距水平仪装置-CN202121951359.9有效
发明人：邱朋月;张良侠 -专利权人：中国建筑装饰集团有限公司
申请日： 2021-08-19 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G01C3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种能够提高建筑测量效率和精度的激光测距水平仪装置，系统包括：底盘、支架横梁、悬挂式陀螺、Z轴投线测距组件、Y轴投线测距组件和X轴投线测距组件；Z轴投线测距组件包括Z轴基板，Z轴基板上连接有水平投线激光头、Z轴正方向测距激光头和Z轴负方向测距激光头，Z轴负方向测距激光头与Z轴负方向窗口匹配。Y轴投线测距组件包括Y轴基板，Y轴基板上连接有度Y轴投线激光头、X轴正方向测距激光头和X轴负方向测距激光头。X轴投线测距组件包括X轴基板，X轴基板上连接有度X轴投线激光头、Y轴负方向测距激光头和Y轴正方向测距激光头；以及显示屏，显示屏用于显示X轴、Y轴和Z轴的测距值，提高了效率，提高了精度。
一种能够提高建筑测量效率精度激光测距水平仪装置

[发明专利]方形激光投线仪-CN201310465738.0无效
发明人：朱旭辉 -专利权人：常州维尔曼光电仪器有限公司
申请日： 2013-09-30 - 公布日： 2015-04-15 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种方形激光投线仪，其包括方形本体，在方形本体的一个面上设置有激光窗口，在激光窗口内侧的激光头固定座上并排设置水平投线激光头和垂直投线激光头，在方形本体内设置有电池盒，在方形本体的一侧面上设置有电源开关本发明的方形激光投线仪的外形为方形，方形本体的外表面上各个面均为平面，因此，在使用时，可以根据投线方向的需要对方形本体进行任意角度的转动，改变激光照射的方向，使方形激光投线仪使用更加灵活便捷。
方形激光投线仪

[实用新型]方形激光投线仪-CN201320618936.1有效
发明人：朱旭辉 -专利权人：常州维尔曼光电仪器有限公司
申请日： 2013-09-30 - 公布日： 2014-03-19 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种方形激光投线仪，其包括方形本体，在方形本体的一个面上设置有激光窗口，在激光窗口内侧的激光头固定座上并排设置水平投线激光头和垂直投线激光头，在方形本体内设置有电池盒，在方形本体的一侧面上设置有电源开关本实用新型的方形激光投线仪的外形为方形，方形本体的外表面上各个面均为平面，因此，在使用时，可以根据投线方向的需要对方形本体进行任意角度的转动，改变激光照射的方向，使方形激光投线仪使用更加灵活便捷。
方形激光投线仪

[发明专利]回旋加速器轴向注入线的对中测量方法和装置-CN201310697508.7有效
发明人：姚红娟;宋国芳;郑侠;邢建升 -专利权人：中国原子能科学研究院
申请日： 2013-12-18 - 公布日： 2014-04-09 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明提供了回旋加速器轴向注入线的对中测量方法和装置。回旋加速器轴向注入线的对中测量方法包括以下步骤：沿轴向注入线在轴向注入线的起始端设备处或在该起始端设备之外设置激光光源定位工装以确定用于发射激光的激光光源的位置，激光光源定位工装的中心具有激光定位孔以供激光穿过；沿轴向注入线在轴向注入线的起始端设备与轴向注入线的末端之间设置至少两个准直孔工装，每个准直孔工装均在其中心具有一个准直孔以供激光穿过；以及沿轴向注入线在轴向注入线的末端处或在该末端之外设置光靶，其中，在激光穿过激光定位孔和每个准直孔并且在光靶上形成光斑的情况下，根据激光在光靶上形成的光斑来测量轴向注入线对中精度。
回旋加速器轴向注入测量方法装置

[发明专利]基于激光扫描仪标定线阵相机的系统及方法-CN201010236249.4有效
发明人：王留召;宫辉力;钟若飞;刘先林 -专利权人：首都师范大学
申请日： 2010-07-22 - 公布日： 2012-02-01 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：一种基于激光扫描仪标定线阵相机的系统，包括承载装置、激光扫描仪以及解算装置，激光扫描仪安装在承载装置上，承载装置上装设有一支架，用于固定一线阵相机，激光扫描仪位于线阵相机下方，激其激光扫描方向和线阵相机的镜头方向平行，且激光扫描仪和线阵相机的节点在同一竖直直线上，激光扫描仪扫描获取被测目标物体的点云数据，线阵相机拍摄激光扫描仪所扫描的位置以获取被测目标物的图像数据，解算装置接收点云数据和图像数据，并对接收的数据进行特征匹配，以及根据接收的数据运算线阵相机的内方位元素。本发明还提供了一种基于激光扫描仪标定线阵相机的方法，所述基于激光扫描仪标定线阵相机的系统及方法降低了标定线阵相机的工作量。
基于激光扫描仪标定相机系统方法

[实用新型]一种激光投线仪-CN201920041630.1有效
发明人：张嘎嘎 -专利权人：张嘎嘎
申请日： 2019-01-10 - 公布日： 2019-07-30 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种激光投线仪，包括支撑板、底板、电池、顶板、支撑杆、支撑架、第一激光器、防护罩、第二激光器、第四激光器、第三激光器、水平气泡和机芯，支撑板的顶部通过支撑杆固定连接有底板，底板顶部的一端安装有电池，底板顶部的另一端固定连接有支撑架，底板顶部位于支撑架内安装有机芯，此激光投线仪取代了现有的激光投线仪的单条水平线，避免了现有产品技术激光投线仪水平线只能打出上方一条水平线的情况，同时打出上下两条激光水平线360度，在装修贴地砖打开下方的水平线不用在使用以前用卷尺量尺寸划线，在定点大大缓解了施工时间，上端水平线用于吊顶，同时避免了现有产品激光器损坏导致工作停止的情况。
激光器激光投线仪底板顶部支撑架底板支撑板支撑杆防护罩电池卷尺本实用新型激光水平线产品技术工作停止激光投线水平气泡条水平线吊顶上端有机芯机芯单条地砖划线装修缓解施工

[实用新型]一种轮胎内轮廓动态测量装置-CN202222884386.X有效
发明人：刘艳艳;徐子杰;苏闯 -专利权人：赛轮集团股份有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本实用新型提供一种轮胎内轮廓动态测量装置，包括测量组件、下固定底座和固定钢带，测量组件包括上固定底座，上固定底座上侧面左上方和右下方分别设有一个三棱柱体，上固定底座中间包含两条贯穿上固定底座的方形孔，测量组件包括上部线激光、中部线激光、下部线激光和信号发送器，上部线激光、中部线激光和下部线激光上方均包括线激光发射器和采集器，上部线激光固定在上固定底座上侧面左上方的三棱柱体上，中部线激光固定在上固定底座上侧面的中部，下部线激光固定在上固定底座上侧面右下方的三棱柱体上
一种轮胎轮廓动态测量装置

[发明专利]线激光标定方法、装置、设备及存储介质-CN202210098238.7有效
发明人：赵伟杰;李凌云 -专利权人：深圳市云鼠科技开发有限公司
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G01B21/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种线激光标定方法、装置、设备及存储介质，属于激光传感器技术领域。本发明通过将激光传感器发射的初始线激光点集拟合得到参考水平面；获取激光传感器与参考水平面之间的参考距离；在距离传感器外壳预设距离处设置与水平面垂直的至少两组障碍物，得到至少两组新的线激光点集；将新的线激光点集分别拟合得到与参考水平面垂直的参考垂直面；获取激光传感器与参考垂直面之间的当前距离；根据参考距离、预设距离以及当前距离进行线激光标定，通过参考水平面和参考垂直面对发射线激光的激光传感器进行标定，能够根据激光传感器在使用过程中产生的高度误差、角度误差以及距离误差进行线激光标定，从而保证线激光测距的准确性。
激光标定方法装置设备存储介质

[发明专利]借助于激光标线仪实现的外墙预制挂板定位方法-CN201510337061.1有效
发明人：陈志龙;覃轲;唐学深;张志勇;殷发元;陈廷勇 -专利权人：深圳建业工程集团股份有限公司
申请日： 2015-06-17 - 公布日： 2017-10-10 - 主分类号： E04G21/14 文献下载
摘要：借助于激光标线仪实现的外墙预制挂板定位方法，解决外墙预制挂板精确定的技术问题，方法是，在楼层地面上放出进出控制线和左右控制线，层柱钢筋上放出标高线，在外墙预制挂板上弹出墙板左右控制线墙板标高线，激光标线仪楼板上左右控制线上，通过测量射出的竖向激光线与墙面左右控制S1=0，将激光标线仪水平线与放出标高线水平重合，使水平激光线与墙面标高线水平重合，通过测量外墙预制挂板放出的标高线或相邻外墙预制挂板的标高线差至S2=0，水平激光线平行于进出控制线投射，使竖向激光线与进出控制线垂直重合，通过测量竖向激光幕与外墙预制挂板内墙面的垂直距离S3相等。
借助于激光标线实现外墙预制定位方法

[实用新型]一种具有定位功能的饮水机-CN202021994978.1有效
发明人：刘敏 -专利权人：深圳和而泰智能控制股份有限公司
申请日： 2020-09-11 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： A47J31/00 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种具有定位功能的饮水机，饮水机包括机壳、出水口、激光灯组件以及控制器，机壳设置有一接水台；出水口设置于接水台的顶部；激光器组件设置于接水台的顶部，激光灯组件包括第一一字线激光灯与第二一字线激光灯，第一一字线激光灯与第二一字线激光灯均向接水台的底部方向投射；其中，第一一字线激光灯投射出的直线与第二一字线激光灯投射出的直线互相垂直，且两条直线的相交点与出水口的中心点在同一竖直线上；控制器与激光灯组件电连接，控制器用于控制第一一字线激光灯与第二一字线激光灯开启或关闭。
一种具有定位功能饮水机

[实用新型]车辆停车定位装置-CN201822207570.4有效
发明人：许大红;石江涛;张杰;胡祥瑞;饶树林;胡擘 -专利权人：合肥泰禾光电科技股份有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：一种车辆停车定位装置，包括控制系统和多个线激光测距装置。线激光测距装置包括一字线激光器、相机和支架，支架用于安装于车厢的两侧和尾部，并共同围成停车区间。相机和一字线激光器朝向停车区间，相机的朝向与一字线激光器的朝向呈夹角。一字线激光器用于在车厢上形成激光段。相机用于采集激光段的图像并生成图像数据。控制系统用于接收图像数据并依据图像数据计算线激光测距装置与车厢之间的距离。以上，能准确地获得停车位置信息，能保证车厢精准地停放于指定的位置。
停车定位装置一字线激光器测距装置线激光车厢相机停车控制系统支架激光接收图像数据停车位置信息图像数据计算本实用新型定位设备生成图像激光器字线停放采集图像保证

[发明专利]多线激光雷达的校准方法、装置及系统-CN202010158016.0在审
发明人：胡小波;刘云备 -专利权人：深圳市镭神智能系统有限公司
申请日： 2020-03-09 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种多线激光雷达的校准方法、装置及系统。其中方法包括：采集多线激光雷达中至少两个激光发射器发射的激光光束在校准环境中形成的光斑图像，校准环境中包括至少两个具有预设距离的参考点；根据光斑图像和预设距离，确定光斑图像中相邻光斑之间的第一距离；根据多线激光雷达接收的激光光束，确定相邻光斑中第一光斑与多线激光雷达之间的第二距离，和相邻光斑中第二光斑与多线激光雷达之间的第三距离；根据第一距离，第二距离以及第三距离，确定多线激光雷达中相邻激光发射器之间的实际竖直角度，并对相邻激光发射器之间的实际竖直角度进行校准本发明实施例提高了对多线激光雷达的校准速度及精准度。
激光雷达校准方法装置系统

[发明专利]一种线激光装置自身姿态位置自动检测测量方法-CN201610109428.9有效
发明人：陈长军;王刚;隋莉斌 -专利权人：武汉珞珈新空科技有限公司
申请日： 2016-02-26 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明适用于激光测量技术领域，提供了一种线激光装置自身姿态位置自动检测测量方法，包括：在线激光装置的扫描区域内放置等腰梯形标定桩，线激光装置标定时线激光装置扫描标定桩，记录线激光装置获得的标定桩扫描数据作为标准值；线激光装置在实际使用过程中实时扫描记录标定桩的数据，与标定过程中扫描记录的标定桩数据的标准值进行比较，监控所述线激光装置自身姿态位置。通过在线激光装置的扫描区域内放置标定桩，记录线激光装置标定过程中的扫描测量的标定桩数据作为参考数据，在实际使用过程中实时扫描监测实现对激光装置自身姿态位置的实时监控，与参考数据进行比较，实现对线激光装置自身姿态位置的实时监控和自动检测测量
一种激光装置自身姿态位置自动检测测量方法