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[发明专利]跌落区域检测方法、装置、设备及存储介质-CN202210043888.1在审
发明人： 刘云备 -专利权人：深圳市普渡科技有限公司
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本申请公开了一种跌落区域检测方法、装置、设备及存储介质，应用于机器人，机器人搭载有按照预设安装参数安装的防跌落装置，包括：根据防跌落装置采集的数据得到相应的目标数据集；将目标数据集中的每个目标数据对应的检测距离与预设标准距离进行运算，以得到相应的运算结果；其中，预设标准距离为防跌落装置的检测区域为非跌落区域时所对应的最大距离；判断运算结果是否大于预设距离阈值，若运算结果大于预设距离阈值，则从目标数据集中筛选出与运算结果对应的目标数据，将对应的目标数据对应的区域确定为跌落区域。本申请基于检测距离、预设标准距离以及预设距离阈值确定出跌落区域，能够通过单帧数据快速检测跌落区域。
跌落区域检测方法装置设备存储介质

[发明专利]轮毂点云配准方法、装置、电子设备和存储介质-CN202111025763.8有效
发明人：赵佳南;黄雪峰;杨超;胡亘谦;刘云备;蔡恩祥;吴志浩 -专利权人：深圳市信润富联数字科技有限公司
申请日： 2021-09-02 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明公开一种轮毂点云配准方法、装置、电子设备和存储介质。获取轮毂采样点云和预设的轮毂标准点云；对轮毂采样点云进行倾斜度校正，使得轮毂采样点云的主轴方向与轮毂标准点云的主轴方向重合；将校正后的轮毂采样点云和轮毂标准点云投影至参考平面，分别获得采样点云投影图像和标准点云投影图像；对采样点云投影图像和标准点云投影图像进行图像匹配，获得将采样点云投影图像移动至与标准点云投影图像重叠的旋转量和平移量；基于移动后的采样点云投影图像和标准点云投影图像，确定轮毂采样点云与轮毂标准点云之间的主轴平移量；根据旋转量、平移量和主轴平移量，移动轮毂采样点云。本发明提供的方案能提高轮毂点云的配准精度，减少配准误差。
轮毂点云配准方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种车辆参数检测方法、系统及存储介质-CN202010279915.6在审
发明人：胡小波;刘云备;许军立 -专利权人：深圳市镭神智能系统有限公司
申请日： 2020-04-10 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种车辆参数检测方法、系统及存储介质。其中，该方法包括：根据至少两个激光雷达对在行驶过程中的车辆扫描的雷达数据，确定所述雷达数据在目标坐标系下的位置坐标；其中，所述至少两个激光雷达沿车辆行驶道路的两侧错位排布；根据所述雷达数据在目标坐标系下的位置坐标，提取车轮点云；根据所述车轮点云在目标坐标系下的位置坐标，确定所述车辆的当前车辆参数。本发明的技术方案能够实现自动且精准的进行车辆参数检测，降低了检测成本，提高了检测效率，为车辆参数检测提供了一种新思路。
一种车辆参数检测方法系统存储介质

[发明专利]一种车辆外轮廓尺寸检测方法、系统及存储介质-CN202010280822.5在审
发明人：胡小波;刘云备;许军立 -专利权人：深圳市镭神智能系统有限公司
申请日： 2020-04-10 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： G01S17/88 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种车辆外轮廓尺寸检测方法、系统及存储介质。其中，该方法包括：根据至少两个激光雷达对在行驶过程中的车辆扫描的雷达数据，确定所述雷达数据在目标坐标系下的位置坐标；其中，所述至少两个激光雷达沿车辆行驶道路的侧上方和正上方错位排布；根据所述雷达数据在目标坐标系下的位置坐标，确定车辆轮廓直线；根据所述车辆轮廓直线在目标坐标系下的位置坐标，确定所述车辆的当前外轮廓尺寸。本发明的技术方案能够实现自动且精准的进行车辆外轮廓尺寸检测，降低了检测成本，提高了检测效率，为车辆外轮廓尺寸检测提供了一种新思路。
一种车辆外轮尺寸检测方法系统存储介质

[发明专利]多线激光雷达的校准方法、装置及系统-CN202010158016.0在审
发明人：胡小波;刘云备 -专利权人：深圳市镭神智能系统有限公司
申请日： 2020-03-09 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种多线激光雷达的校准方法、装置及系统。其中方法包括：采集多线激光雷达中至少两个激光发射器发射的激光光束在校准环境中形成的光斑图像，校准环境中包括至少两个具有预设距离的参考点；根据光斑图像和预设距离，确定光斑图像中相邻光斑之间的第一距离；根据多线激光雷达接收的激光光束，确定相邻光斑中第一光斑与多线激光雷达之间的第二距离，和相邻光斑中第二光斑与多线激光雷达之间的第三距离；根据第一距离，第二距离以及第三距离，确定多线激光雷达中相邻激光发射器之间的实际竖直角度，并对相邻激光发射器之间的实际竖直角度进行校准。本发明实施例提高了对多线激光雷达的校准速度及精准度。
激光雷达校准方法装置系统

[实用新型]一种实用的平面三维激光扫描合作标靶-CN201520833961.0有效
发明人：蔡来良;莫小华;刘云备;郭增长;张业明;李永强;张西童;孟万利;王珊珊 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2015-10-27 - 公布日： 2016-05-18 - 主分类号： G01C15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种实用的平面三维激光扫描合作标靶，它涉及标靶技术领域。它包含平面标靶(1)、安装杆(2)和活动水准气泡(3)，平面标靶(1)的下方嵌套有安装杆(2)，安装杆(2)的顶部中间位置设置沉孔，沉孔内安装有活动水准气泡(3)。它能克服现有技术的弊端，结构设计合理新颖，将传统的三脚架和水平基座去掉，采用安装杆代替，制作简单，成本低，体积小，携带安装方便，实用性能强。
一种实用平面三维激光扫描合作