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[发明专利]物体位置检测方法、装置、可读存储介质及电子设备-CN201910965138.8在审
发明人：范坤 -专利权人：北京地平线机器人技术研发有限公司
申请日： 2019-10-11 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本公开实施例公开了一种物体位置检测方法和装置，其中，该方法包括：获取摄像头拍摄的线激光图像；从线激光图像中确定表征线激光的线条；确定线条包括的像素的三维坐标；将线激光图像输入预先训练的物体识别模型，得到线激光图像中的目标物体图像的位置信息；基于线条包括的像素的三维坐标和位置信息，确定线激光覆盖的目标物体的三维位置信息。本公开实施例实现了将线激光识别和图像识别相结合进行目标检测，提高了目标检测的准确度，无需使用激光雷达、多摄像头等设备，降低了目标检测的成本。
线激光目标检测线条三维坐标图像像素目标物体图像三维位置信息物体位置检测方法和装置摄像头拍摄激光雷达目标物体图像识别图像输入物体识别准确度摄像覆盖

[发明专利]一种线激光非标性能检测平台及线激光特性参数检测方法-CN202111629440.X在审
发明人：黄勇;刘强;高艳杰;甘志超;王红 -专利权人：中国航空工业集团公司北京长城航空测控技术研究所;北京长城航空测控技术研究所有限公司;北京瑞赛长城航空测控技术有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G01M11/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种线激光非标性能检测平台及线激光特性参数检测方法，检测平台包括：滑轨、伺服电机、上位机、激光器固定工装和线阵相机；上电后，上位机通过伺服电机控制激光器固定工装在滑轨上移动，进而带动待检测线激光器在所述滑轨上移动，线阵相机采集待检测线激光器移动过程中的线激光获得多张图像，并将多张图像发送至上位机，以使上位机根据多张图像分析计算非标准特性参数，以实现利用非标准特性参数对以大尺度三维空间定位仪为代表的激光扫描交会测量系统的信号基准源质量进行评估
一种激光非标性能检测平台特性参数方法

[发明专利]应用于鞋大底喷胶设备的三维线激光线面标定方法-CN202310851086.8在审
发明人：盛育豪;邱进忠 -专利权人：知守科技（杭州）有限公司
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种应用于鞋大底喷胶设备的三维线激光线面标定方法，通过利用工业相机在彩图模式下采集标定板在不同摆放姿态下的多张标定板初始线激光图像，并获取工业相机的内部参数以及该标定板初始线激光图像的外部参数；提取标定板初始线激光图像，并对得到标定板初始线激光图像的灰度图像，提取所得灰度图像的激光中心线的像素坐标集合，将所得像素坐标集合转换为工业相机坐标系下的空间坐标集合，再基于转换所得空间坐标集合处理得到标定板的三维激光平面，从而实现了三维线激光面的准确标定。
应用于鞋大底喷胶设备三维激光标定方法

[发明专利]便携式线扫描激光清洗装置-CN201810784705.5在审
发明人：张洪伟;秦文斌 -专利权人：亚太龙润（北京）能源科技有限公司
申请日： 2018-07-17 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： B08B7/00 文献下载
摘要：本发明涉及激光清洗技术领域，特别涉及便携式线扫描激光清洗装置。其外壳内在激光的路径上依次设置的激光器输出头、光束整形结构和聚焦结构；激光器输出头设置激光器连接端；光束整形结构将激光器输出头发射的激光调整为线光源；聚焦结构将线光源聚焦到工件表面；激光器输出头为准直头；外壳内还设置电控结构，电控结构与激光器、光束整形结构、聚焦结构相连接。本发明激光器输出头、光束整形结构、聚焦结构集成在外壳内，方便携带和手持操作。其中，激光器输出头与激光器连接发射激光，光束整形结构将激光进行调节为线光源照射到聚焦结构，聚焦结构将线光源进行压缩光束大小，聚焦到工件表面，对工件进行清洗。
激光器聚焦结构输出头光束整形线光源激光清洗装置电控结构工件表面激光线扫描聚焦发明激光器激光调整激光清洗手持操作依次设置连接端发射直头清洗照射携带压缩

[发明专利]一种多线激光雷达及多线激光雷达的控制方法-CN201910765694.0有效
发明人：洪鹏达;洪鹏辉;刘泽龙;朱柏仁;洪宝璇;陈奇芝 -专利权人：深圳市矽赫科技有限公司
申请日： 2019-08-19 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本发明属于光电检测技术领域，公开了一种多线激光雷达及多线激光雷达的控制方法，其中多线激光雷达包括激光发射端、激光接收端、电机、角度编码器和主控件；所述激光发射端实现激光光束的发射，所述激光接收端实现反射信号的接收，且激光发射端和激光接收端均以错位分布的方式至少设有两个；所述电机用于产生驱动转矩，并以此驱动激光发射端和激光接收端产生同步转动；所述角度编码器与电机转动参数适配，并将电机驱动形成的转动角度转换成电信号反馈至主控件，以精准控制多线激光雷达的转动角度；基于电机驱动旋转和激光发射端的错位分布，有效提高多线激光雷达发出的光束数量，从而达到提高垂直角分辨率的效果。
一种激光雷达控制方法

[实用新型]便携式线扫描激光清洗装置-CN201821137488.2有效
发明人：张洪伟;秦文斌 -专利权人：亚太龙润（北京）能源科技有限公司
申请日： 2018-07-17 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： B08B7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及激光清洗技术领域，特别涉及便携式线扫描激光清洗装置。其外壳内在激光的路径上依次设置的激光器输出头、光束整形结构和聚焦结构；激光器输出头设置激光器连接端；光束整形结构将激光器输出头发射的激光调整为线光源；聚焦结构将线光源聚焦到工件表面；激光器输出头为准直头；外壳内还设置电控结构，电控结构与激光器、光束整形结构、聚焦结构相连接。本实用新型激光器输出头、光束整形结构、聚焦结构集成在外壳内，方便携带和手持操作。其中，激光器输出头与激光器连接发射激光，光束整形结构将激光进行调节为线光源照射到聚焦结构，聚焦结构将线光源进行压缩光束大小，聚焦到工件表面，对工件进行清洗。
激光器聚焦结构输出头光束整形线光源激光清洗装置本实用新型激光电控结构工件表面线扫描聚焦激光调整激光清洗手持操作依次设置发射连接端直头清洗照射压缩携带

[实用新型]一种激光光线调节装置以及激光检测系统-CN202220264493.X有效
发明人：邓基楚 -专利权人：珠海镭沃科技有限公司
申请日： 2022-02-09 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本实用新型属于激光检测技术领域，具体公开了一种激光光线调节装置，包括基座以及设置于基座上的菱镜。采用本实用新型技术方案，可将激光光线调节装置放置在指定位置与激光投线仪配合，通过菱镜折射激光投线仪发射的激光光线的角度，将激光光线调节至目标位置，在激光投线仪本身发射的激光光线与目标位置不符的情况下，也无需调整激光投线仪的位置
一种激光光线调节装置以及检测系统

[发明专利]激光雷达的接收装置、激光雷达及其回波处理方法-CN201910347234.6有效
发明人：王瑞;向少卿 -专利权人：上海禾赛光电科技有限公司
申请日： 2019-04-26 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： G01S7/486 文献下载
摘要：本发明提供一种激光雷达的接收装置、激光雷达及其回波处理方法，所述激光雷达的接收装置包括沿接收光路依次设置的会聚模块和探测模块；所述会聚模块适于接收和会聚激光回波；所述探测模块适于探测经所述会聚模块会聚的激光回波，所述探测模块包括第一线阵探测器和第二线阵探测器，所述第一线阵探测器和所述第二线阵探测器分别包括呈线阵排列的多个探测单元，且所述第一线阵探测器和第二线阵探测器的线阵方向呈预定夹角。所述激光雷达包括发射装置及本发明实施例的激光雷达的接收装置。所述激光雷达的接收装置、激光雷达及其回波处理方法能够减少探测单元的数目，同时增强所述激光雷达的抗干扰性能。
激光雷达接收装置及其回波处理方法

[发明专利]一种矿井低光照下支护孔中心检测方法及装置-CN202210117936.7有效
发明人：兰媛;刘智飞;熊晓燕;乔葳;袁科研;牛蔺楷;黄家海;吕继双;安四元;闫金宝 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2022-02-08 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：所述装置包括：获取多张激光图片，采用HSV颜色模型对所述激光图片中的线激光块所在的像素点和图片背景所在像素点进行标记得到标记后的图片。对标记后的图片进行轮廓提取得到线激光块的数量和线激光块的长、宽。根据线激光块的数量、长和宽确定线激光块所在像素的像素类型并将像素类型标定到线激光块。将所有标定后的线激光块整合形成整合后图像。根据线激光块的宽和成像装置的内参得到整合后图像中像素点的三维坐标。
一种矿井光照支护中心检测方法装置

[实用新型]一种光模块及激光组件-CN202221233107.7有效
发明人：刘星;王扩;张晓磊 -专利权人：青岛海信宽带多媒体技术有限公司
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： H04B10/50 文献下载
摘要：本申请提供的光模块及激光组件，包括：光发射组件，用于产生并输出光信号，包括激光组件；基板的顶面上设置参考地、高频信号线和匹配电路，激光芯片贴装设置在参考地上，激光芯片打线连接高频信号线的一端和匹配电路；高频信号线的一端设置并联支节和加宽区域，并联支节的一端连接高频信号线、另一端远离高频信号线，加宽区域串联在高频信号线上，加宽区域的线宽大于高频信号线的线宽。本申请提供的光模块及激光组件，通过基板上放入高频信号线串联加宽区域以及并联并联支节，给激光芯片添加了谐振电路，利用该谐振电路与激光芯片的寄生参数产生共振，以调整激光芯片的高频输入阻抗特性，进而调整激光组件带宽对激光芯片带宽的依赖
一种模块激光组件

[实用新型]砌墙一线灯-CN201320854262.5有效
发明人：廖六峰 -专利权人：廖六峰
申请日： 2013-12-23 - 公布日： 2014-05-28 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及建筑领域，特别涉及砌墙一线灯，包括：一字线激光器，所述一字线激光器的激光发射口与水平方向之间呈设定角度，所述一字线激光器通过可转动连接件与支架相连，所述支架设有用于夹紧物体的夹紧结构。与现有技术相比，该一字线激光器能够投射直线型激光，且由于一字线激光器的投射弧面为120°，将一字线激光器的激光发射口与水平方向呈设定角度，通过调整可转动连接件能够使投射的直线型激光投影到水平和竖直两个方向上，从而方便砌墙中在水平方向和/或竖直方向进行沿激光线砌砖，激光会随着砌墙的层数增高而自动上移，无需再次定位，节省了时间，而且，激光是无形的，不会对操作者造成实物干扰，进一步提高了砌墙的速度。
砌墙一线

[实用新型]激光水平仪-CN201220264201.9有效
发明人：梅奎 -专利权人：梅奎
申请日： 2012-06-06 - 公布日： 2012-12-19 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种激光水平仪，其包括充电电池、上十字线激光器、下十字线激光器、激光发射器、照明灯珠、旋转基座、支架、固定套环、支架内孔、内旋转套环、照明开关、激光发射转换开关，上十字线激光器安装在充电电池的上方，下十字线激光器安装在充电电池的下方，激光发射器位于下十字线激光器和充电电池之间，照明灯珠位于下十字线激光器的周围，旋转基座和内旋转套环旋转连接，旋转基座位于下十字线激光器的下方，支架与旋转基座连接，固定套环位于充电电池的外侧，支架内孔位于支架上，照明开关与照明灯珠连接，激光发射转换开关与激光发射器连接。
激光水平仪

[实用新型]一种激光打标机的在线故障检测装置-CN202122940691.1有效
发明人：宋江岩;石佳林 -专利权人：洛阳冰岩激光设备有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： G01R31/40 文献下载
摘要：本实用新型属于激光打标机的故障检测技术领域，本实用新型公开了一种激光打标机的在线故障检测装置，激光器通过激光器电源线与激光器电源连接，激光器电源通过激光器电源线与激光器开关电源固定连接，激光器控制信号通过激光器控制信号线一端与激光器固定连接，另一端与控制卡信号输出一固定连接；振镜通过振镜电源线与振镜电源固定连接，振镜电源通过振镜电源线与振镜开关电源固定连接；控制卡通过控制卡电源线与控制卡电源固定连接，控制卡电源通过控制卡电源线与控制卡开关电源固定连接该实用新型提高了对激光打标机故障点检测的准确性，减少处理激光打标机电源故障和控制信号故障的繁琐操作。
一种激光打标机在线故障检测装置

[实用新型]激光投线仪-CN202122230232.4有效
发明人：彭尉宸 -专利权人：南通光正电子科技有限公司
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种激光投线仪，包括圆柱形的壳体，壳体固定在底座上；所述壳体侧面中部设有横向激光投线口，壳体上部围绕壳体轴线对称设有2‑4个竖向激光投线口；竖向激光投线口中有一个设于横向激光投线口的正上方；所述壳体内设有支架和安装座，安装座固定于壳体底部，支架固定在安装座上，支架与横向激光投线口、竖向激光投线口相对应位置分别设有投线器；所述底座上部设有容纳部，容纳部中设有调节组件，调节组件包括水平设置蜗杆和蜗轮，蜗杆用于控制蜗轮的旋转角度；蜗轮上端面与安装座连接固定；本实用新型的激光投线仪，可通过左手或右手方便的实现单手调节、设置了蜗杆和蜗轮，更方便微调，实用性强。
激光投线仪

[发明专利]导向控制方法、装置、安检车辆、介质和程序产品-CN202311061854.6在审
发明人：袁新;李建;许艳伟;王永明;孙尚民;宗春光;胡煜 -专利权人：同方威视技术股份有限公司
申请日： 2020-08-25 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本公开提供了一种导向控制方法，应用于安检车辆，安检车辆包括车体、安检门和至少一个多线激光雷达。该方法包括：利用上述至少一个多线激光雷达获取安检车辆的环境点云数据；基于环境点云数据，确定位于安检车辆的外部环境中的多个基准物的位置信息；然后，基于多个基准物的位置信息，确定引导路径；接着，基于引导路径其中，当所述至少一个多线激光雷达包括多个多线激光雷达时，所述多个多线激光雷达中的至少两个多线激光雷达分散分布于所述车体外侧；当所述安检车辆处于安检状态时，所述多个多线激光雷达中除所述至少两个多线激光雷达之外的至少一个多线激光雷达处于检查通道内
导向控制方法装置安检车辆介质程序产品