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[发明专利]一种动态无线充电公交系统及其控制方法-CN201810496100.6在审
发明人：祝文姬;肖静;高立克;杨艺云;吴敏 -专利权人：广西电网有限责任公司电力科学研究院
申请日： 2018-05-22 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： B60L11/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种动态无线充电公交系统及其控制方法，该系统包括公交车、公交站台和靠近公交站台的停车道。公交车配备有包括至少两个沿同一平面紧密排列的电能接收单元，公交站台配备有电源箱，停车道的车道线分段铺设有若干节无线充电导轨，当公交车行驶到某一段无线充电导轨上方时，电源箱输出高频逆变电流至对应的那段无线充电导轨同时，为电动公交车提供了可靠的能源保障，不用单独花费时间来充电，确保了城市公交运力。
无线充电导轨电能接收单元公交站台公交车公交系统电源箱停车道充电电能传输效率无线能量传输电动公交车城市公交高频逆变紧密排列能源保障并排式车道线分段式配备分段铺设输出行驶发射

[发明专利]无人驾驶公交车控制的方法、装置及计算机存储介质-CN201911339805.8有效
发明人：请求不公布姓名 -专利权人：大富科技（安徽）股份有限公司
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B60W50/029 文献下载
摘要：本申请公开了一种无人驾驶公交车控制的方法、装置及计算机存储介质。该方法包括从第一紧急按钮接收第一指令，第一指令为用户在无人驾驶公交车发生故障按压第一紧急按钮的指令；根据第一指令确定无人驾驶公交车发生故障；启用无人驾驶公交车的备用子系统，并通过备用子系统以及根据故障控制无人驾驶公交车通过这种方式，能够在无人驾驶公交系统发生故障时，保证公交车仍可正常运行，能够提高无人驾驶公交车的安全性。
无人驾驶公交车控制方法装置计算机存储介质

[发明专利]公交信息查询系统-CN200910311690.1无效
发明人：赖厚文 -专利权人：深圳富泰宏精密工业有限公司;奇美通讯股份有限公司
申请日： 2009-12-17 - 公布日： 2011-06-22 - 主分类号： G08G1/123 文献下载
摘要：一种公交信息查询系统，包括：用户端，多个定位器，该定位器中包括GPS定位模块，用以获取处于行使中的公交车的位置信息，并将该位置信息上报数据库服务器；数据库服务器，用于汇集定位器上报的处于行使中的公交车的位置信息；所述数据库服务器还用于当上报的行使中的公交车的位置为该公交车的停靠站台时，记录下该公交车抵达该停靠站台的时间，得到该公交车停靠每一个公交站的时间表；移动业务服务器，用于提供移动业务平台，使得用户端通过该移动业务平台查询某公交线路上处于行使中的公交车的位置信息和前一天相同线路相同间段的公交车的停靠每一个公交站的时间表通过本发明，可以方便获知某公交线路上在行使的公交车的位置信息。
公交信息查询系统

[发明专利]公交车乘车提醒方法和系统-CN201110164317.5无效
发明人：杨丹 -专利权人：宇龙计算机通信科技（深圳）有限公司
申请日： 2011-06-17 - 公布日： 2011-11-02 - 主分类号： G08G1/123 文献下载
摘要：本发明涉及公交车乘车提醒方法及系统，所述方法包括：选择公交车线路和乘车站点；获取属于所选公交车线路的下一班公交车到达所述乘车站点的到站时间，并计算所述到站时间与当前时间之差，以得到所述下一班公交车到达所述乘车站点的第一时间间隔T1，或者直接获取属于所选公交车线路的下一班公交车到达所述乘车站点的第一时间间隔T1；发送乘车提醒信息，以提醒用户所获取的到站时间或第一时间间隔T1。实施本发明，可以及时地将下一班公交车到达乘车站点的到站时间或时间间隔告知用户，以提醒用户选择适当的出发时间，从而减少用户在公交车站的等候时间，缓解公交站台的拥挤状况，有助于公交车辆安全、顺畅地进入车站。
公交车乘车提醒方法系统

[发明专利]公交车站多媒体实时报站系统-CN201610677625.0在审
发明人：黄万壮 -专利权人：合肥东上多媒体科技有限公司
申请日： 2016-08-16 - 公布日： 2016-12-21 - 主分类号： G08G1/123 文献下载
摘要：本发明提出了一种公交车站多媒体实时报站系统，包括控制器，所述控制器连接有接收天线和随车定位模块，所述随车定位模块内预设有公交车线路以及公交车站位置信息，所述随车定位模块实时检测公交车运行位置，当公交车运行位置与预设的公交车站位置信息对应的位置距离小于第一预设阀值时，随车定位模块控制语音单元进行报站，播放对应的公交车站信息，本发明能够准确报站，降低公交车运行过程中的安全隐患。
公交车站多媒体实时报站系统

[发明专利]一种直行公交利用右转车道插队优先的信号控制方法及系统-CN202110762191.5有效
发明人：张鹏;赵磊;顾云翔;陈涛 -专利权人：江苏大学
申请日： 2021-07-06 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G08G1/087 文献下载
摘要：本发明提供了一种直行公交利用右转车道插队优先的信号控制方法及系统，属于城市道路交通控制技术领域。本发明在判断交叉口右转和公交共用车道存在公交车排队，公交专用信号辅灯执行绿闪相位，公交车驶入公交先行区；等公交专用信号辅灯执行绿灯相位，且主信号灯保持红灯相位，公交车优先通过交叉口，直至主信号灯变为绿灯时，直行社会车辆通行，当主信号灯再次执行红灯相位且公交专用信号辅灯也执行红灯相位，公交车于进口道停车线处等待。本发明降低了公交车通过交叉口的耗时，提高了公交车的通行效率，保障了交通安全，实现了公交车时间上和空间上的插队优先。
一种直行公交利用右转车道插队优先信号控制方法系统

[发明专利]一种人工智能公交站牌、统筹系统和统筹方法-CN202010081565.2在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：上海萃钛智能科技有限公司
申请日： 2020-02-06 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本申请中涉及的一种人工智能公交站牌，至少包括空间定位器和等车者信息收集装置；所述空间定位器，用于定位所述人工智能公交站牌的经纬度；所述等车者信息收集装置，用于确定所述人工智能公交站牌下等候具体编号公交车的人数信息本申请中的人工智能公交站牌，能够通过收集公交站现场的数据来获得等待公交车的人数和需求最大的公交车，该信息与公交站牌所处位置进行结合，组成“所处位置+需求人数+需求公交车”的具体公交需求信息，该公交需求信息可发送至公交调度系统共调度参考使用，因此能够灵活高效的进行公交车的安排，提高公交车运载效率。
一种人工智能公交站牌统筹系统方法

[实用新型]基于卫星定位的公交电子站牌、公交车运行信息查询系统-CN201020163597.9无效
发明人：孙超 -专利权人：北京炎炎互动数码科技有限公司
申请日： 2010-04-15 - 公布日： 2011-04-27 - 主分类号： G08G1/123 文献下载
摘要：本实用新型关于一种基于卫星定位的公交电子站牌、公交车运行信息查询系统。该系统包括：公交车定位装置、公交信息服务器和通信终端；公交信息服务器通过网络与公交车定位装置和通信终端连接；公交车定位装置包括：用于接收GPS定位信号并生成公交车定位信息的GPS接收装置；用于将公交车定位信息发送给公交信息服务器的定位信息发送装置；公交信息服务器包括：用于接收定位信息的定位信息接收装置；公交信息存储装置；用于接收公交信息查询消息的查询消息接收装置；用于根据公交信息查询消息、定位信息、公交信息生成查询结果的查询结果信息生成装置；用于发送查询结果信息的查询结果信息发送装置
基于卫星定位公交电子站牌公交车运行信息查询系统

[发明专利]公交车候车人数统计装置和方法-CN201811648585.2在审
发明人：张鸿青 -专利权人：张鸿青
申请日： 2018-12-30 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种公交车候车人数统计装置和方法，能统计等车乘客的实际乘车需求，便于根据统计得到的实际乘车需求进行准确的公交调度。装置包括：采集单元，被配置成在公交车进站时，采集该站等车乘客的图像数据，根据该站等车乘客的图像数据，确定该站等车乘客中未上该公交车的等车乘客的行进轨迹；以及预测单元，被配置成根据该行进轨迹和预先训练好的预测模型，得到该未上该公交车的等车乘客乘坐公交的路数的预测结果，对该未上该公交车的等车乘客乘坐公交的路数的预测结果进行统计，得到该未上该公交车的等车乘客中预测结果为该公交车的路数的人数。
公交车乘客预测结果路数人数统计装置公交车候车乘车需求图像数据行进轨迹采集单元公交调度预测单元预测模型统计配置进站采集

[实用新型]一种公交车站牌-CN201320748009.1有效
发明人：潘剑崎 -专利权人：温州市瓯海富顺家具制造厂
申请日： 2013-11-25 - 公布日： 2014-05-21 - 主分类号： E04H1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种公交车站牌，包括与地面垂直相对固定设置的支架，支架从上到下依次安装有可拆卸若干公交车路线信息牌，支架上还固定安装有手机充电座和电动车充电座，手机充电座和所述电动车充电座分别电连接有硬币投放装置，其特征在于：两所述支架顶部设有向所述支架外侧伸缩式挡板，所述支架顶面还设置有太阳能接收板，所述太阳能接收板与所述手机充电座、电动车充电座和伸缩式挡板分别连接。不仅提供了日常公交车站牌的等车、充电、候车信息功能等，同时，在站牌上表面设置了能够吸收太阳能的太阳能接收板，解决了公交车站牌要在地下拉电源线的情况，同时，还可以根据光源角度的不同来自动伸缩挡板的长度，保证了站牌下行人的候车舒适度
一种公交车站牌

[实用新型]一种电动公交车-CN201721640833.X有效
发明人：侯永坤 -专利权人：侯永坤
申请日： 2017-11-30 - 公布日： 2018-07-10 - 主分类号： B60K1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种电动公交车，该公交车包括底架、驱动电机以及转向后桥，转向后桥中的减速器以及驱动电机设置在底架靠近车体尾部的那端；转向后桥为转向驱动桥，驱动电机集成在转向后桥中，驱动电机的输出轴与减速器的输入轴连接本实用新型的电动公交车，由于传动系统取消了传动轴，减小了传动系统的占用空间，后悬尺寸减小，轴距加长，前后轴之间的低地板区域得到了加大，对于快速疏散乘客、提高客车营运效率具有极大好处；由于加长了轴距，使得转弯半径加大，为了减小转弯半径，保持电动公交车具有较好的通过性，本实用新型采用后桥主动转向技术；使得整车的转弯半径与短轴距车型的转弯半径相当，可以做到小于普通车的转弯半径。
后桥电动公交车转弯驱动电机本实用新型减速器传动系统底架加长减小轴距转向驱动桥车体尾部尺寸减小客车营运占用空间主动转向传动轴低地板短轴距公交车前后轴输出轴输入轴通过性后悬整车疏散车型乘客

[发明专利]一种公交车行驶方向在地图上显示的方法-CN201510151420.4有效
发明人：杨才皓;游明琦;杨均 -专利权人：贵州中科汉天下信息技术有限公司
申请日： 2015-04-01 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： G01C21/28 文献下载
摘要：本发明提供了一种公交车行驶方向在地图上显示的方法，包括如下步骤：①从公交车GPS设备和公交路线数据库中读取公交车GPS位置数据和公交路线数据；②根据读取的公交车GPS位置数据和公交路线数据进行偏转角度计算，得到公交车偏转角度的数据；③根据得到公交车GPS位置数据和偏转角度数据，结合地图数据库中的地图数据，在应用终端上进行显示。本发明通过将公交车行驶方向绘制在地图路线上，并实时与路线保持平行，与现实生活结合起来，使用户体验感最佳。 1
公交车偏转公交路线行驶方向读取地图数据库地图路线地图数据角度计算角度数据现实生活应用终端用户体验平行数据库绘制

[发明专利]一种用于公交车道占用的抓拍系统和方法-CN202210685399.6在审
发明人：闫明明 -专利权人：南京乾创电子科技有限公司
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G08G1/017 文献下载
摘要：一种用于公交车道占用的抓拍系统和方法，涉及图像数据处理技术领域，包括：车载采集模块、公交车道识别模块、公交车道占用状态分析模块、占道车辆信息输出模块和辅助模块，通过部署在公交车或者警用车辆上，实现公交车路段的覆盖，对车辆前方的图像进分析，根据图像中公交车道的标识结合车道自动识别出公交车道区域，识别准确，能获得公交车道清晰的位置，进而对在公交车道附近的车辆进行目标跟踪，降低了进入公交车道目标车的误报，同时不需要人工配置，降低了部署的成本，解决了目前公交车道违法抓拍过程存在的严重依赖人工配置而且对车辆占用公交车道的判断不准确的问题。
一种用于公交车道占用抓拍系统方法

[实用新型]移动监管系统及公交车-CN202020398919.1有效
发明人：徐琥;马潍;易敏 -专利权人：长沙智能驾驶研究院有限公司
申请日： 2020-03-26 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： G08G1/017 文献下载
摘要：本实用新型涉及移动监管系统及公交车。移动监管系统包括：中央处理模块、摄像模块、显示模块以及抓拍控制模块。摄像模块实时拍摄公交车车身外的视频。中央处理模块接收摄像模块的拍摄的视频之后发送至显示模块，显示模块显示来自中央处理模块的视频，从而公交车驾驶员根据显示模块显示的视频发现占用公交车道的非公交车时，可以操作抓拍控制模块，以使中央处理模块控制摄像模块启动抓拍，从而使摄像模块拍摄非公交车占用公交车道的图像，进而能够实现精准抓拍占用公交车道的非公交车。
移动监管系统公交车

[发明专利]一种智能公交调度方法和装置-CN201611020391.9有效
发明人：杜以宇;张峰;王大伟;王东明 -专利权人：山东浪潮云服务信息科技有限公司
申请日： 2016-11-18 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： G08G1/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种智能公交调度方法和装置，该方法通过获取目标线路对应的每一辆公交车的当前地理位置，确定每一辆公交车当前所在的运行区间，根据每个运行区间中的公交车，当存在发生异常运行的异常运行区间时，调度预先部署的至少一辆备用公交车按照目标线路运行当交通发生拥堵或者公交车发生故障时，该智能公交调度方法可以调度预先部署的备用公交车，缓解交通拥堵状况，减少乘客的等待时间。
一种智能公交调度方法装置