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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]在车道线检测中确定分析区域的方法及装置-CN201811084084.6有效
发明人：宫原俊二 -专利权人：毫末智行科技有限公司
申请日： 2018-09-17 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明涉及智能交通及图像处理领域，提供一种在车道线检测中确定分析区域的方法及装置。本发明所述的方法包括：建立道路坐标系；建立摄像头坐标系；确定所述道路坐标系与摄像头坐标系之间的相对位置，该相对位置包括摄像头相对于车道中心的横向偏移量和车辆方向与车道方向之间的角度；在摄像头坐标系中确定第一域，其中所述第一域要求在存在所述横向偏移量及所述角度时，能够覆盖车道线；以及基于摄像头坐标系，将第一域转换为摄像头图像中的分析区域。本发明以理论的方式确定了在车道线检测中应用图像处理的分析区域，避免了对不必要的图像区域进行计算和处理，加快了车道线检测的速度。
车道检测确定分析区域方法装置

[发明专利]一种道路地图的构建方法及装置-CN202210616835.4在审
发明人：王欣欣;张大鹏;康驭涛 -专利权人：北京经纬恒润科技股份有限公司
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种道路地图的构建方法及装置，获取车辆坐标系下的真实车道线数据和真实惯导数据，以确定全局坐标系下分别隶属于每条车道线的车道线离散点信息得到目标车道线数据，将目标车道线数据分为参考线车道线数据和非参考线车道线数据，并分别进行处理得到目标参考线车道线数据和目标车道数据，基于目标参考线车道线数据对全局坐标系下的本车惯导数据进行处理得到目标道路高度数据，将目标参考线车道线数据、目标车道数据和目标道路高度数据按照OpenDRIVE本发明利用真实车道线数据和真实惯导数据建立的OpenDRIVE道路地图具有高可靠性，能够提高智能驾驶仿真测试结果的准确性。
一种道路地图构建方法装置

[实用新型]四线高速铁路的桥面系构造-CN201820278669.0有效
发明人：高磊;薛宪政;苏国明;文功启;刘桂红;薛晓博;刘俊;朱勇战 -专利权人：中铁第五勘察设计院集团有限公司
申请日： 2018-02-27 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： E01D19/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及桥梁工程技术领域，提供了一种四线高速铁路的桥面系构造。该四线高速铁路的桥面系构造包括桥面板，所述桥面板采用不锈钢复合板，其基层材料为Q370qE钢板，覆层材料为不锈钢板。本实用新型的四线高速铁路的桥面系构造，防腐性能好且结构简单。
桥面系高速铁路四线本实用新型桥面板桥梁工程不锈钢复合板不锈钢板防腐性能覆层材料基层材料钢板

[发明专利]一种自适应变攻角的螺旋式管道内移动装置-CN201510241429.4有效
发明人：谢哲;邵济明;李毅 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2015-05-13 - 公布日： 2017-03-01 - 主分类号： F16L55/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种自适应变攻角的螺旋式管道内移动装置，其包括驱动电机、驱动轮系、导向轮系以及从动轮系；其中驱动电机与驱动轮系相连；驱动轮系存在安装攻角，使其在直线型管道内沿等螺距螺旋线前进；驱动轮系的前端连接导向轮系，后端连接从动轮系；驱动轮系的与导向轮系连接的部分构成空间球面多杆机构，实时改变驱动轮系的攻角，使其在一定曲率的管道中沿变螺距螺旋线前进。
一种自适应变攻角螺旋式管道移动装置

[发明专利]一种镜片最小毛坯尺寸确定工具以及确定方法-CN202310241583.6在审
发明人：王光霁;王勇;王毅;陈洁;宋恩霆;许文言 -专利权人：温州医科大学
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G02C13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种镜片最小毛坯尺寸确定工具，包括测量载体，测量载体设置有参照平面，参照平面承载有测量模型图；测量模型图中包含尺寸选定模块、瞳距参考系模块和偏心量参考系模块，尺寸选定模块包括第一同心圆，第一同心圆由若干个直径不同的第一环线组成；通过第一同心圆的圆心十字交叉设置有一条水平基线和一条垂直基线；瞳距参考系模块包括由若干个相互平行的定位线所组成的瞳距定位线组，定位线平行于垂直基线；偏心量参考系模块包括水平参考线组和竖直参考线组，水平参考线组包含若干条水平线，且水平基线上下均分水平参考线组，竖直参考线组包含若干条竖直线，且垂直基线左右均分竖直参考线组。
一种镜片最小毛坯尺寸确定工具以及方法

[发明专利]一种结冰风洞试验冰形几何轮廓线数字化方法-CN202010728466.9有效
发明人：郭向东;左承林;赵献礼;陈圆圆;周靓 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
申请日： 2020-07-27 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： G06T7/13 文献下载
摘要：本发明适用于结冰风洞冰形测量技术领域，提供了一种结冰风洞试验冰形几何轮廓线数字化方法，利用标准化冰形绘制纸完成冰形绘制，扫描已经完成冰形绘制的标准化冰形绘制纸，输出扫描图片，扫描图片中包括冰形坐标系、比例尺线、冰形几何轮廓线，识别所述扫描图片中的冰形坐标系和比例尺线，提取扫描图片中的冰形几何轮廓线数字化离散点；本发明可以准确地识别扫描图片中的冰形坐标系和比例尺线，无需手动设置冰形坐标系，实现了冰形几何轮廓线的自动提取，且提取效率高、提取精度高，尤其适用于大规模的试验冰形几何轮廓线的数字化提取任务。
一种结冰风洞试验几何轮廓数字化方法

[实用新型]一种恒张力自动放卷储料机构-CN201720053177.7有效
发明人：刘培峰 -专利权人：东莞市振飞自动化机械有限公司
申请日： 2017-01-16 - 公布日： 2017-08-11 - 主分类号： B65H51/20 文献下载
摘要：本实用新型属于机械设备技术领域且公开了一种恒张力自动放卷储料机构，包括线辊架，所述线辊架上设有线辊轴，所述线辊架的一角顶部固定设有轮系安装板，所述轮系安装板一侧固定设有储线轮轨道，所述储线轮轨道上设有储线轮，所述储线轮轨道顶部一侧设有第一转动轮以及另一侧设有第二转动轮，所述第一转动轮与第二转动轮均与轮系安装板固定连接，所述轮系安装板的底部一端设有第三转动轮。本实用新型通过电机带动主动轮，可以自动的将线辊轴的胶条送出。该种恒张力自动放卷储料机构设计简单合理，节省了许多人工成本，具有推广价值。
一种张力自动放卷储料机构

[实用新型]系有夹子的衣物晾晒架-CN201020588108.4无效
发明人：方佳乐 -专利权人：方佳乐
申请日： 2010-11-03 - 公布日： 2011-06-29 - 主分类号： A47G25/48 文献下载
摘要：本实用新型提供的系有夹子的衣物晾晒架，由钩子[3]、横担[2]、系在横担上的线[4]和线端上的夹子[2]构成，在横担上设置有供夹子夹牢的夹子固定桩[5]。本实用新型提供的系有夹子的衣物晾晒架，在横担上设置夹子固定桩，收衣物时将夹子夹在该夹子固定桩上，使各夹子的线不会相互缠绕。与现有技术相比，本实用新型避免了线的缠绕，使取用方便。
夹子衣物晾晒

[发明专利]主备平台级联方法、装置、设备及介质-CN202311027482.5在审
发明人：李恒宽;廖波;吴茜;尹光雨;王强;赵目龙;焦育成;李海波;李泽 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-08-15 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：该方法包括：响应于主备平台级联指令，确定车辆中的待级联主系平台；确定与所述待级联主系平台对应的待级联备系平台；根据预设通信方式，将所述待级联主系平台与所述待级联备系平台进行级联；其中，所述预设通信方式为八线制通信；根据级联后的所述待级联主系平台和所述待级联备系平台，实现所述待级联主系平台对所述待级联备系平台的控制。上述方案，通过引入预设通信方式，实现了主备平台之间的级联；同时，通过引入八线制通信，提高了主备平台之间的数据传输效率。
平台级联方法装置设备介质

[发明专利]铋系变压器超导线的生产设备-CN201310463305.1有效
发明人：叶仁富 -专利权人：浙江江山特种变压器有限公司
申请日： 2013-10-08 - 公布日： 2013-12-18 - 主分类号： H01B13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种铋系变压器超导线的生产设备，包括机架，机架上设有压槽装置、埋线装置、包线装置及压平装置；所述压槽装置包括上压轮和下压轮，上压轮设有能在铜线上挤压出槽口的凸部和容纳挤压出凸出铜材的第一凹部；所述埋线装置包括上埋线轮、下埋线轮及绕有铋系线的绕线轮，所述上埋线轮设有安置铋系线的凹口和用于容纳凸出铜材的第二凹部，上埋线轮通过旋转将铋系线压入铜线的槽口内；所述包线装置包括上包线轮和下包线轮，上包线轮设有将铜线的凸出铜材包压回槽口内的弧部
变压器导线生产设备

[实用新型]铋系变压器超导线的生产设备-CN201320616389.3有效
发明人：叶仁富 -专利权人：浙江江山特种变压器有限公司
申请日： 2013-10-08 - 公布日： 2014-04-02 - 主分类号： H01B13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铋系变压器超导线的生产设备，包括机架，机架上设有压槽装置、埋线装置、包线装置及压平装置；所述压槽装置包括上压轮和下压轮，上压轮设有能在铜线上挤压出槽口的凸部和容纳挤压出凸出铜材的第一凹部；所述埋线装置包括上埋线轮、下埋线轮及绕有铋系线的绕线轮，所述上埋线轮设有安置铋系线的凹口和用于容纳凸出铜材的第二凹部，上埋线轮通过旋转将铋系线压入铜线的槽口内；所述包线装置包括上包线轮和下包线轮，上包线轮设有将铜线的凸出铜材包压回槽口内的弧部
变压器导线生产设备

[发明专利]具有多个齿轮系组件的车辆生产线-CN202111402820.X在审
发明人： E·M·恩格曼 -专利权人：德纳汽车系统集团有限责任公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： F16H37/08 文献下载
摘要：提供了车辆变速器的生产线。车辆生产线包括具有至少两个级的第一多级齿轮系组件、具有至少三个级的第二多级齿轮系组件、以及包括可去除地附接到第二部段的第一部段的壳体。第二壳体部段构造成接纳不同产品布置的第一多级齿轮系组件和第二多级齿轮系组件。
具有齿轮组件车辆生产线

[发明专利]一种胎架定位数据校核方法、系统、设备及存储介质-CN202310141549.1在审
发明人：张健;彭桥;周文进;张并;陈海全;黄伟彪 -专利权人：广州文冲船厂有限责任公司
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：将横剖面胎架布置图和船体肋骨型线图平移重合，获取横剖面胎架布置图在船体坐标系的坐标，并在胎架基面上任意选取不共线的三个特征点计算胎架基面的平面方程式；选取穿过所有肋骨线的布桩线在胎架基面的投影线为X轴，穿过所有肋骨线的布桩线与中间肋骨线的交点在胎架基面的投影点为原点，根据原点和交点确定Z轴，根据右手定则确定Y轴，建立观测坐标系；计算船体坐标系和观测坐标系的变换矩阵；计算并将每一外板片体顶点在观测坐标系的坐标作为校核数据
一种定位数据校核方法系统设备存储介质

[发明专利]血管流量束缚线-CN201710120355.8有效
发明人：郏蓁;倪一鸣 -专利权人：浙江大学
申请日： 2017-03-02 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： A61D1/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种血管流量束缚线和血管流量束缚线的使用方法，属于医学技术领域。它解决了现有的动物实验过程中对微细血管操作不方便且精度低的问题。本血管流量束缚线为一体式结构，血管流量束缚线包括束缚主线段和两段系线段，两段系线段的一端均与束缚主线段的一端相连接，或两段系线段的一端分别与束缚主线段的两端一一对应系相连接；系线段与束缚主线段的一端相连处具有凸起的节点本血管流量束缚线以及利用本血管流量束缚线进行主动脉缩窄操作方法具有操作方便，实验误差小，实验结果精确，实验动物死亡率低，操纵人员劳动强度低以及操作效果高的优点。
血管流量束缚使用方法

[发明专利]激光雷达和多线阵相机组合系统的相对位姿参数优化方法-CN202010134586.6有效
发明人：黄玉春;李亚楠;张博;陈玉曦;陈宇飞 -专利权人：武汉大学
申请日： 2020-03-02 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光雷达和多线阵相机组合系统的相对位姿参数优化方法，属于多传感器融合领域，利用激光雷达数据以及激光雷达、线阵相机坐标系与世界坐标系的转换关系得到各线阵相机的物方点云集；结合线阵相机内外方位元素及成像方式计算点云集的像点坐标，并利用影像对点云集赋灰度值，计算相邻两个线阵相机的物方重叠区，生成物方重叠区图像，计算重叠区图像相似度。依据智能优化算法调整线阵相机坐标系和世界坐标系之间的转换关系，以物方影像非重叠区内物体形变程度最小以及重叠区内相似度最大为准则优化线阵相机的外参，得到多个线阵相机坐标系之间的转换关系，用于影像拼接和隧道量测
激光雷达多线阵相机组合系统相对参数优化方法

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