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[发明专利]热镀锌线用锌锅辊系装配、找正和精调装置-CN201310355372.1有效
发明人：杨子秀;刘海军;马维杰 -专利权人：甘肃酒钢集团宏兴钢铁股份有限公司
申请日： 2013-08-15 - 公布日： 2013-12-25 - 主分类号： C23C2/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种热镀锌线用锌锅辊系装配、找正和精调装置，包括钢结构框架和对称设置在所述钢结构框架上的前稳定辊支座、沉没辊支座和后稳定辊支座。该热镀锌线用锌锅辊系装配、找正和精调装置，将锌锅辊系置于该装置进行水平度、配合间隙、辊系定位精度等的调整，可避免因沉没辊和稳定辊单独找正调整后安装至生产线出现的水平度、配合间隙、辊系定位精度无法精确控制的问题，该装置支座上的定位销可以达到快定位速找正的效果，稳定辊可通过支座实现与沉没辊相对位置和高度的精调，沉没辊和稳定辊也可实现高度方向两侧分别调整，安装辊系刮刀等装置后即可在该装置上进一步找正精调，达到上线要求
镀锌线用锌锅辊系装配装置

[实用新型]热镀锌线用锌锅辊系装配、找正和精调装置-CN201320498176.5有效
发明人：杨子秀;刘海军;马维杰 -专利权人：甘肃酒钢集团宏兴钢铁股份有限公司
申请日： 2013-08-15 - 公布日： 2014-06-25 - 主分类号： C23C2/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种热镀锌线用锌锅辊系装配、找正和精调装置，包括钢结构框架和对称设置在所述钢结构框架上的前稳定辊支座、沉没辊支座和后稳定辊支座。该热镀锌线用锌锅辊系装配、找正和精调装置，将锌锅辊系置于该装置进行水平度、配合间隙、辊系定位精度等的调整，可避免因沉没辊和稳定辊单独找正调整后安装至生产线出现的水平度、配合间隙、辊系定位精度无法精确控制的问题，该装置支座上的定位销可以达到快定位速找正的效果，稳定辊可通过支座实现与沉没辊相对位置和高度的精调，沉没辊和稳定辊也可实现高度方向两侧分别调整，安装辊系刮刀等装置后即可在该装置上进一步找正精调，达到上线要求
镀锌线用锌锅辊系装配装置

[发明专利]绝缘电线-CN201680016118.0有效
发明人：古川豊贵;大井勇人;早味宏;堀贤治 -专利权人：株式会社自动网络技术研究所;住友电装株式会社;住友电气工业株式会社
申请日： 2016-03-15 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： H01B7/28 文献下载
摘要：本发明提供一种绝缘电线(1)，其能够抑制由于由高温的AT液或CVT液构成的油导致的铜系线材(21)的腐蚀而使耐冲击性降低的现象，绝缘体(3)的耐磨损性良好，即使在以折弯的状态暴露于高温的所述油中后暂时解除折弯绝缘电线(1)具有绞线导体(2)和包覆于绞线导体(2)的外周的绝缘体(3)。绝缘电线(1)在与由AT液或CVT液构成的油接触的状态下使用。绞线导体(2)是将至少多根铜系线材(21)绞合而形成的，并且在圆形压缩后实施了热处理。铜系线材(21)在表面具有Ni系镀层，Ni系镀层通过所述圆形压缩而被压缩。绝缘体(3)由乙烯‑四氟乙烯系共聚物的交联体构成。
绝缘电线

[发明专利]钻孔孔壁错动位移测量系统及方法-CN202210530617.9在审
发明人：王益腾;陈双源;黄裕群;韩增强;韩光;汪进超;王超;魏幸雅;李姝慧;窦彦 -专利权人：中国科学院武汉岩土力学研究所
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G01B21/02 文献下载
摘要：所述方法包括：创建至少一平面视图，在所述平面视图内获取所述结构面与所述上壁岩体相交形成的结构面上交线，获取所述结构面与所述下壁岩体相交形成的结构面下交线；创建所述结构面的平面坐标系；所述结构面上交线及所述结构面下交线沿所述平面坐标系的Y轴投影在所述平面坐标系；根据所述结构面上交线及所述结构面下交线在所述三维几何形态的三维坐标，获取所述结构面上交线及所述结构面下交线在所述平面坐标系的平面坐标；拟合一般椭圆方程，计算所述平面坐标到一般椭圆的最短距离
钻孔错动位移测量系统方法

[发明专利]一种高清地图车道线自动生产方法、装置及计算机介质-CN202310044351.1在审
发明人：王本强;谢超;王健;张猛;马辰 -专利权人：山东新一代信息产业技术研究院有限公司
申请日： 2023-01-30 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明涉及无人驾驶技术领域，具体提供了一种高清地图车道线自动生产方法，具有如下步骤：S1、获取服务机器人在map坐标系下当前时刻的位置和姿态的信息，采集车道线的数据；S2、对获取的map坐标系下当前机器人的位置和姿态和相机帧图像进行同步；S3、获取位置姿态信息和相机数据；S4、进行车道线分割；S5、对每条车道线区域进行多项式拟合及间隔采样生成点集；S6、把每条车道线采样点集转换到map地图坐标系；S7、把map地图坐标系下的车道线点集进行分段三次多项式拟合；S8、最后等间距提取点集转化为高精地图中车道线格式并保存结果。与现有技术相比，本发明降低了制作高精度地图的车道线复杂性，并避免了需要的大量的人力消耗以及错误率高的问题。
一种地图车道自动生产方法装置计算机介质

[发明专利]一种针对圆柱体相贯线焊缝的通用弧焊机器人示教方法-CN201110029075.9无效
发明人：魏秀权;王胜华;侯润石;艾文学;高喜飞 -专利权人：杭州凯尔达电焊机有限公司
申请日： 2011-01-25 - 公布日： 2011-05-25 - 主分类号： B23K9/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种针对圆柱体相贯线焊缝的弧焊机器人示教方法，可适用于对心垂直相交、对心斜相交、偏心垂直相交和偏心斜相交四类圆柱体相贯线焊缝。该方法通过操作机器人在线示教圆柱体相贯线焊缝工件上的四个特征点，建立工件坐标系相对于机器人基坐标系的位姿变换矩阵，实现圆柱体相贯线焊缝工件坐标系标定，通过相应的插补算法生成机器人基坐标系下的圆柱体相贯线离散点坐标及相应的焊枪姿态，进而实现圆柱体相贯线焊缝轨迹生成及焊枪姿态拟合。本发明使得弧焊机器人在圆柱体相贯线焊缝焊接任务中仅需示教四个特征点，示教效率高，轨迹插补精度高，适应性强，能够大大提高弧焊机器人用于圆柱体相贯线焊接任务的工作效率和焊接质量。
一种针对圆柱体相贯线焊缝通用机器人方法

[实用新型]一种矩形阻燃绕包式三层绝缘线-CN202020903324.7有效
发明人：杨晓明;梁鹏;黄德贻;王宇 -专利权人：珠海市维汉电线有限公司
申请日： 2020-05-25 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： H01B7/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种矩形阻燃绕包式三层绝缘线，包括矩形线体，所述矩形线体包括外包膜和绝缘线芯，所述外包膜共有三层，分别为第一层膜、第二层膜和第三层膜；所述第三层膜的内部设有绝缘线芯，且第三层膜和绝缘线芯之间填充有溴系阻燃层，所述溴系阻燃层的四角设有L型定型条，所述溴系阻燃层的中部设有T型定型条，T型定型条位于相邻绝缘线芯之间。采用三层外包膜包覆线体，有利于散热，不易松散；采用L型定型条和T型定型条对矩形线体进行定型，且提高矩形线体的阻燃性能，避免线芯自燃以及火从外部对线体燃烧。
一种矩形阻燃绕包式三层绝缘线

[发明专利]锯线和锯线的制造方法-CN200980156938.X有效
发明人：森田充;坂本广明;田中将元;巽宏平 -专利权人：新日铁高新材料株式会社
申请日： 2009-12-18 - 公布日： 2012-01-11 - 主分类号： B24D11/00 文献下载
摘要：本发明提供切割性能优异的固定磨粒式锯线及其制造方法。本发明的锯线是在金属丝上固着有磨粒的固定磨粒式锯线，其特征在于，所述磨粒利用Zn系或Sn系的低熔点金属和熔点比所述低熔点金属高的高熔点金属固着于所述金属丝上。
制造方法

[发明专利]移动终端瞄准方法-CN201310334364.9有效
发明人：崔一郎 -专利权人：崔一郎
申请日： 2013-08-02 - 公布日： 2013-10-23 - 主分类号： G06F3/0346 文献下载
摘要：该移动终端瞄准方法，包括：在移动终端二维场景中建立三维坐标系，并在该三维坐标系中设置瞄准准星；采集移动终端的角度变化数据；根据该角度变化数据同时基于上述瞄准准星，在上述三维坐标系中进行抛物线瞄准。本发明提供的移动终端瞄准方法，首先在二维场景中建立三维坐标系，在该三维坐标系中能够根据采集的移动终端的角度变化数据基于移动准星进行瞄准。因为在三维坐标系中进行瞄准，因此能够模拟真实的瞄准过程进行抛物线瞄准。
移动终端瞄准方法

[发明专利]定位设备及方法-CN201711257478.2在审
发明人：吴运法 -专利权人：吴运法
申请日： 2017-12-04 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：一种定位设备及方法，用以解决现有相对定位技术局限于2D定位的技术问题，所述定位设备包括设备主体，所述设备主体包括至少四根天线，所述至少四根天线包括第一天线，第二天线，第三天线以及第四天线，其中，所述第一天线，所述第二天线，所述第三天线以及所述第四天线在空间中的分布分别位于不同的平面；所述至少四根天线用于建立空间三维坐标系，以检测目标设备在所述三维坐标系中的三维坐标信息。本公开实施例用于利用定位设备自身的三维坐标系对目标设备进行3D定位。
定位设备方法

[发明专利]一种分段式啮合型线摆线泵的理论流量计算方法-CN202210884958.6在审
发明人：沈辉;陈正荣;买建军;关栋;丁爽 -专利权人：扬州大学
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： F04C2/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种分段式啮合型线摆线泵的理论流量计算方法，包括以下步骤：建立固定坐标系、动坐标系和动坐标系；找到围成最小工作腔容积和最大工作腔容积所对应的啮合点以及啮合型线；已知进油区起始位置上的啮合型线方程以及参数范围，确认啮合点的位置以及所用到的内外转子的分段式啮合型线，通过Z轴旋转得到最小工作腔容积和最大工作腔容积所对应啮合型线；分别将得到的外转子齿廓型线和内转子齿廓型线与外转子节圆圆点相连得到数个面积；得到工作腔容积最小和最大时的面积值，求得分段式啮合型线摆线泵的理论流量；本发明能准确计算出摆线泵的理论流量。
一种段式啮合摆线理论流量计算方法

[发明专利]一种交互式轮廓提取方法-CN201810457555.7有效
发明人：聂勇伟;曹旭;李桂清 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2018-05-14 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： G06T7/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种交互式轮廓提取方法，包括步骤：1)建立l‑d轴坐标系，以用户交互草图为初始化，建立以初始曲线为中心的l‑d轴坐标系；2)局部轮廓线提取，将l‑d轴坐标系中寻找局部轮廓线的过程建模为最大化能量函数的问题，并使用动态规划求解局部最优解；3)多尺度局部轮廓线集合的生成，在初始化曲线上提取不同长度密集重叠的局部轮廓线集合；4)全局轮廓线融合，使用一种基于wPCA的方法，从冗余的局部轮廓线集合中提取出一条全局轮廓线本发明方法能够表示任意复杂的物体轮廓，并且具有准确便捷，用户交互少，运行速度快，全局轮廓线连续和平滑的优点。
一种交互式轮廓提取方法

[发明专利]一种柔性生产线加工坐标系的动态生成方法-CN202210404383.3在审
发明人：田辉;尹佳;陈波;贾保国;王昭 -专利权人：中航西安飞机工业集团股份有限公司
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G05B19/408 文献下载
摘要：本发明公开了一种柔性生产线加工坐标系的动态生成方法。在生产线内任一台机床上选定一个标准托盘的固定位置为基准点；预先测定其机床原始坐标；在产品加工前调用用户变量自动生成该机床基准坐标系。然后在包含待加工产品、工装、标准托盘的编程环境下建立三者的理论位置关系；创建一个包含产品初始加工坐标系与机床基准坐标系位置关系的系统宏程序，自动生成机床环境下产品初始加工坐标系。最后在产品初始加工坐标系下创建自动测量找正程序；先测量产品的一个基准边，计算其角度偏差并自动补偿，生成过渡加工坐标系；再测量产品的X、Y、Z方向定位面，计算X、Y、Z方向上产品位置与过渡加工坐标系的位置偏差并修正，生成最终加工坐标系。
一种柔性生产线加工坐标系动态生成方法

[发明专利]车载摄像头俯仰角及世界坐标系中的车道线方程估计方法-CN202210519912.4在审
发明人：袁龙涛;瞿鑫;蒋鑫 -专利权人：领目科技（上海）有限公司
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G06F17/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种车载摄像头俯仰角及世界坐标系中的车道线方程估计方法，包括以下步骤：步骤一，获取车载摄像头拍摄的图像；步骤二，利用神经网络提取各条车道线像素点；步骤三，像素点畸变矫正；步骤四，直道/弯道判断；步骤五，车道线平行判断与摄像头俯仰角估计；步骤六，计算世界坐标系中的车道线方程。本发明解决了摄像头俯仰角变化造成的世界坐标系中车道线检测不准确的问题；同时，本发明充分利用了画面中的多个车道线像素点信息，避免了复杂的透射变换的同时，可以获得对车载摄像机俯仰角的准确、鲁棒估计。
车载摄像头俯仰世界坐标系中的车道方程估计方法

[实用新型]一种防缠绕耳机线-CN201821089290.1有效
发明人：王彦强 -专利权人：浩博电子（天津）有限公司
申请日： 2018-07-10 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： H04R1/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种防缠绕耳机线，包括耳机线，听筒，插头，固定环，拉绳，拉环，可调节防护管结构，领夹结构和夜间照明结构，所述的耳机线系接在可调节防护管结构的内部；所述的听筒焊接在耳机线的下部；所述的插头焊接在耳机线的下部；所述的固定环焊接在可调节防护管结构的右下部；所述的拉绳系接在固定环的下部；所述的拉环系接在拉绳的下部；所述的领夹结构螺钉连接在可调节防护管结构的左上部。本实用新型固定管和调节管分别采用PVC软塑料管，有利于防止耳机线缠绕；放置袋具体采用尼龙布袋，有利于对听筒进行保护。
耳机线防护管可调节固定环听筒拉绳焊接本实用新型插头防缠绕拉环耳机线缠绕结构螺钉软塑料管夜间照明放置袋固定管尼龙布