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[发明专利]作业机械的液压驱动系统-CN201680008906.5有效
发明人：土方圣二;石川广二;井村进也 -专利权人：日立建机株式会社
申请日： 2016-06-01 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： F15B20/00 文献下载
摘要：作业机械的液压驱动系统(100A)具备动臂油缸(4)(第一液压执行机构)、斗杆油缸(8)(第二液压执行机构)、液压泵装置(51)、控制阀(5)、再生装置(61)、第一操作装置(41)、第二操作装置(42在传感器装置(71)异常的情况下，即使由传感器装置(71)检测出的值满足再生条件，第一控制部也控制再生装置(61)使得其不将来自动臂油缸(4)的返回油供给到斗杆油缸(8)。
作业机械液压驱动系统

[发明专利]工程作业机械-CN200680052247.1有效
发明人：小山内仁;椎名彻 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2006-07-31 - 公布日： 2008-12-31 - 主分类号： E02F3/36 文献下载
摘要：本发明涉及一种工程作业机械，其中，将双臂曲柄(11)相对于大臂(10)的枢轴位置(Y)和双臂曲柄(11)相对于连结杆(13)的枢轴位置(X)连结的第一线段(L1)、与将所述枢轴位置(Y)和双臂曲柄(11)相对于倾斜缸的枢轴位置(W)连结的第二线段(L2)所构成的夹角(θ)，在铲斗(20)一侧为206.5(deg)以下。第二线段(L2)、与将所述枢轴位置(W)和倾斜缸相对于构造体的枢轴位置(Z)连结的线段(L3)所构成的夹角(α)，在安装前叉时为72.3(deg)以下。在将前叉相对于大臂(10)的枢轴位置设为离地面大约1.5m的高度时，双臂曲柄(11)的下端位于前叉下端的上侧。
工程作业机械

[发明专利]用于视频和照相设备的快速装置-CN200680022505.1有效
发明人：保罗·斯佩焦林 -专利权人：立诺曼弗罗托+CO公开有限公司
申请日： 2006-03-30 - 公布日： 2008-06-18 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：一种用于视频和照相设备(2)的快速装配装置，包括第一连接构件和第二连接构件(4)，第一连接构件呈板(3)的形状并能固定到设备，第二连接构件包括用于板的支座(5)，支座能固定到支撑头部(1)；在支座内设置有安全装置(20)，安全装置包括弹簧加载臂(21)，该臂带有作用于按压件(11)的止动齿(26)，安全装置设计成将板可拆卸地锁定在支座内。
用于视频照相设备快速装置

[发明专利]超声外科器、剪刀和组织垫、封闭血管及横切组织的方法-CN200580011808.9有效
发明人：凯文·L·豪泽 -专利权人：伊西康内外科公司
申请日： 2005-02-25 - 公布日： 2009-03-04 - 主分类号： A61B17/32 文献下载
摘要：一种超声外科剪刀，具有分叉的超声外科刀，夹钳臂和大致“T”形的组织垫。一种替代的超声外科剪刀具有超声外科刀、夹钳臂和组织垫，该组织垫具有第一和第二横向外侧部分以及可动的横向中央部分。一种超声外科剪刀组织垫，包括第一和第二横向外侧部分，它们比横向中央部分更易于弹性变形。
超声外科剪刀组织封闭血管方法

[发明专利]用于诸如真空吸尘器这样的表面处理设备的地面工具-CN200780047795.X无效
发明人：吉尔斯·阿什比 -专利权人：戴森技术有限公司
申请日： 2007-11-29 - 公布日： 2009-10-28 - 主分类号： A47L9/02 文献下载
摘要：本发明提供一种用于清洁设备(10)的地面工具(100)，该地面工具包括用于和地面表面配合的头部(102)、绕第一轴线(A-A)枢转地连接到头部(102)的连接臂(106)和绕第二轴线(B-B)枢转地连接到头部连接臂包括与吸口相通的出口(124)且适于连接到该清洁设备(10)。第一和第二轴线(A-A，B-B)彼此平行地位于大致与抽吸平面(S)平行的平面(P)内。
用于诸如真空吸尘器这样表面处理设备地面工具

[发明专利]可改变腿部运动轨迹的运动器材-CN201710599215.3有效
发明人：廖宏茂;陈福安 -专利权人：乔山健身器材(上海)有限公司
申请日： 2017-07-21 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： A63B22/00 文献下载
摘要：本发明提供一种可改变腿部运动轨迹的运动器材，其包含有一架体，一曲柄机构具有二枢设在架体上的曲柄，二摆臂枢设在架体上，二连动机构，以及一导引装置。其中，各连动机构具有复数个杆件连接所述曲柄及摆臂，所述二连动机构具有二踩踏部用于支撑使用者的脚部，所述踩踏部的上下运动带动所述二曲柄沿一圆形封闭轨迹绕转，而所述导引装置则连接二摆臂，用于导引二摆臂在一预定摆幅内的前后摆荡运动
改变腿部运动轨迹运动器材

[实用新型]一种输电线路直线杆塔处理光缆缺陷检修工具-CN202223112214.7有效
发明人：潘丹青;潘蒋蓬;张嘉杨;杜江;史永涛;宋巍;王一旭;辛崇;马长永;石思航;鲁海龙;赵雷 -专利权人：国网辽宁省电力有限公司超高压分公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：一种输电线路直线杆塔处理光缆缺陷检修工具，包括横担体、二个伸缩支臂、折叠摇把、二个绳轮和二个偏心凸轮锁紧杆，所述二个伸缩支臂分别插设在支臂插口，在二个伸缩支臂的外端内壁上分别装设有滑轮，二个绳轮的轮壁周边上分别设置有定位齿，二个绳轮分别固定套装在收绳轴上，所述二个偏心凸轮锁紧杆的锁杆卡设在定位齿内固定绳轮转动。
一种输电线路直线杆塔处理光缆缺陷检修工具

[发明专利]一种物料运送机械臂-CN202110179955.8在审
发明人：林子春;吴文俊;潘林勇 -专利权人：琦星智能科技股份有限公司
申请日： 2021-02-07 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本申请提出一种物料运送机械臂，具体涉及物料搬运技术领域，具有旋转基座、横梁臂，旋转基座实现横梁臂作旋转移动，升降臂在横梁臂上实现前后移动，升降臂依靠横梁臂作升降移动，所述升降臂还安装有关节组，立柱安装在旋转基座具有的关节一上，前拉杆一端安装在立柱与升降臂之间的横梁臂上，所述前拉杆的另一端与立柱顶部连接固定；后拉杆一端安装在安装固定在横梁臂的尾部，后拉杆的另一端与立柱顶部连接固定，上述导轨电机二和导轨电机一采用伺服电机，通过上述技术方案本申请的物料运送机械臂一有效解决了现有物料运送桁架存在运转范围受制约的问题，二是提供了较低价位的物料运送设备，在实际生产上具有较大的发展空间。
一种物料运送机械

[发明专利]一种用于手术机器人机械臂的重力补偿机构-CN202310317867.9在审
发明人：严煌;巢旭;张柳怡 -专利权人：上海睿触科技有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于手术机器人机械臂的重力补偿机构，包括机械臂基座、升降臂、钢丝绳、转接座和气弹簧，机械臂基座内侧安装有导轨，导轨上可滑动式连接有滑块，转接座一侧与滑块固定连接，转接座另一侧与升降臂固定连接，升降臂随滑块沿导轨作直线运动；钢丝绳的两端各固定有一个端头，一端的端头挂在挂钩上，挂钩固定在机械臂基座内侧的顶部，另一端的端头固定在升降臂上，钢丝绳依次绕过线轮一和线轮二，气弹簧上端固定在机械臂基座内侧的顶部，下端固定有动滑轮座，线轮一安装于动滑轮座上，线轮二固定于机械臂基座内侧的顶部；本发明能够补偿医生手动拖曳升降臂时需要克服的重力，使医生轻松拖动在高度方向进行移动以及手动调节。
一种用于手术机器人机械重力补偿机构

[发明专利]一种电感耦合型直流故障限流器及其控制方法-CN202110056307.3有效
发明人：李斌;贾涵茹;何佳伟 -专利权人：天津大学
申请日： 2021-01-15 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： H02H9/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种电感耦合型直流故障限流器及其控制方法，该结构包括桥臂一至桥臂四及其所构成的H桥电路，所述桥臂一和所述桥臂二串联，所述桥臂四和所述桥臂三串联，所述桥臂一、所述桥臂二构成的串联支路与所述桥臂三、所述桥臂四构成的串联支路并联；针对电感耦合型直流故障限流器的控制方法包括初始化、检测到故障信号时、关断IGBT组，使电感回路的电流消耗至零；再次触发IGBT组；限流器恢复，为下次故障做准备。
一种电感耦合直流故障限流及其控制方法

[发明专利]一种电除尘器现场安装用的升降式辅助机械手-CN202310237763.7有效
发明人：武斌;李进;封俊;肖红艺 -专利权人：江苏蓝电环保股份有限公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本发明涉及机械手技术领域，具体为一种电除尘器现场安装用的升降式辅助机械手，包括承载转座、倾角大臂、延伸臂、关节液压杆、二级调节臂、C型摆架、抓手页板、电磁铁模块和反向横移板，所述承载转座的上部转动安装有倾角大臂，所述倾角大臂的端部摆动安装有延伸臂，所述延伸臂与所述倾角大臂之间连接设置有关节液压杆，所述延伸臂的端部连接设置有二级调节臂；本发明辅助机械手通过设置的抓手页板和电磁铁模块配合，能够对电除尘器机仓进行抓取定位
一种电除尘器现场安装升降辅助机械手

[发明专利]一种可调节的车桥装置-CN201710388057.7有效
发明人：邓禄成;刘洪国 -专利权人：北京京安长信科技有限公司
申请日： 2017-05-27 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B60G17/00 文献下载
摘要：主要技术方案为：一种可调节的车桥装置，包括:桥体、桥臂、支撑构件、连接件一和连接件二；所述桥臂为两个；两个所述桥臂分别设置在所述桥体的两侧；所述桥臂的一端与所述桥体铰接，所述桥臂能够相对所述桥体上下摆动；所述桥臂的另一端与所述支撑构件铰接，所述支撑构件能够相对所述桥臂上下摆动；所述连接件一设置在所述桥体与所述桥臂之间，用于限定所述桥臂相对所述桥体的摆动角度；所述连接件二设置在所述桥臂与所述支撑构件之间，用于限定所述支撑构件相对所述桥臂的摆动角度。
一种调节装置

[发明专利]一种眼前节OCT成像装置及方法-CN201710404090.4有效
发明人：胡月 -专利权人：执鼎医疗科技（杭州）有限公司
申请日： 2017-05-31 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A61B3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种眼前节OCT成像装置及方法，该装置包括：光源、分线器、样品臂、参考臂和信号处理器，分线器与信号处理器连接，样品臂包括第一准直透镜、扫描振镜、电动转轮架、扫描透镜和检眼镜，所述扫描振镜包括X扫描振镜和Y扫描振镜，光源发出的光束经过分线器后分成样品臂光束和参考臂光束；电动轮转架控制样品臂光束在消色差透镜和二向色镜之间切换，分别实现对眼前节和眼后节的实时成像；参考臂光束进入参考臂后反射回分线器本发明的眼前节OCT成像装置及方法通过在样品臂光路中加入电动转轮架，电动转轮架控制样品臂光路在消色差透镜和二向色镜之间切换，分别实现对眼前节和眼后节的测试，结构更加简单，操作起来更加。
一种眼前 oct 成像装置方法

[实用新型]一种眼前节OCT成像装置-CN201720622069.7有效
发明人：胡月 -专利权人：执鼎医疗科技（杭州）有限公司
申请日： 2017-05-31 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： A61B3/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种眼前节OCT成像装置，该装置包括：光源、分线器、样品臂、参考臂和信号处理器，分线器与信号处理器连接，样品臂包括第一准直透镜、扫描振镜、电动转轮架、扫描透镜和检眼镜，所述扫描振镜包括X扫描振镜和Y扫描振镜，光源发出的光束经过分线器后分成样品臂光束和参考臂光束；电动轮转架控制样品臂光束在消色差透镜和二向色镜之间切换，分别实现对眼前节和眼后节的实时成像；参考臂光束进入参考臂后反射回分线器本实用新型的眼前节OCT成像装置通过在样品臂光路中加入电动转轮架，电动转轮架控制样品臂光路在消色差透镜和二向色镜之间切换，分别实现对眼前节和眼后节的测试，结构更加简单，操作起来更加。
眼前节扫描振镜参考臂分线器样品臂电动转轮本实用新型消色差透镜信号处理器样品臂光路二向色镜眼后节光源扫描透镜实时成像准直透镜检眼镜轮转反射测试

[实用新型]一种高强度汽车摆臂-CN201820955305.1有效
发明人：陈开武 -专利权人：四川武顺汽车零部件有限公司
申请日： 2018-06-21 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： B60G7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高强度汽车摆臂，包括摆臂本体，所述摆臂本体上方一端设置有球头，所述摆臂本体下方固定连接有一号连接部和二号连接部，所述球头、一号连接部和二号连接部之间通过摆臂支架相连，所述摆臂支架内部上方固定连接有加强板，所述加强板中间开设有减重孔，所述有加强板外侧设置有加强筋，且加强筋由外向内凹陷设置，所述摆臂本体一端内部设置有凹槽，所述球头一端固定连接有球头连接轴。本实用新型，通过设置的加强板可以有效加强汽车摆臂的整体结构，加强汽车摆臂在工作时的支撑力，同时通过设置的加强筋可以有效提高了整体摆臂总成的强度，其结构简单、制造容易，适合被广泛推广和使用。
汽车摆臂加强板摆臂球头本实用新型摆臂支架加强筋摆臂总成内部设置球头连接外侧设置一端设置由外向内有效加强减重孔支撑力凹陷强筋制造