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[实用新型]一种穿梭式立库-CN202321103381.7有效
发明人：王炎峰;马超;毛红亮 -专利权人：安阳市鼎诺自动化物流设备有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及仓储立库技术领域，具体涉及一种穿梭式立库，包括道轨、穿梭车、托盘以及矫正装置。
一种穿梭式立库

[发明专利]深海采矿坐底式接驳处理中心-CN202010410487.6在审
发明人：刘贵杰;刘铸剑;谢迎春;田晓洁;冷鼎鑫;王泓晖;邵帅 -专利权人：中国海洋大学
申请日： 2020-05-15 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： E21C50/00 文献下载
摘要：本发明属于深海采矿设备技术领域，具体涉及深海采矿坐底式接驳处理中心。包括接驳室、多自由度平台和接驳装置，接驳装置设置在多自由度平台上，沿接驳室的周向间隔设置数个竖直隔板，将接驳室分为数个扇形的接驳空间，接驳空间内设有水平隔板，水平隔板将接驳空间分为废料库和新料库，废料库位于新料库的上方，接驳装置位于废料库和新料库之间，废料库和新料库之间相互间隔，接驳装置通过其上方的废料装载输送带与废料库连接，废料库底部的出口位于肥料装在输送带的上方，接驳室的顶端通过万向节和提矿立管连接，提矿立管内分别设置有新料上升通道和废料下沉通道深海采矿坐底式接驳处理中心与深海采矿机器人配合，保证了深海采矿过程的稳定性。
深海采矿坐底式接驳处理中心

[发明专利]一种自动售卖榨汁机用立库式补给装置及其补给方法-CN202010476178.9在审
发明人：张拨 -专利权人：南京鑫倍泽物联科技有限公司
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： G07F13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动售卖榨汁机用立库式补给装置及其补给方法，属于智能立库式补给装置技术领域，其中一种自动售卖榨汁机用立库式补给装置，通过增大出料机构出料斗的尺寸，进而增加出料机构的容量，同时在出料机构的下方设置分离机构
一种自动售卖榨汁机用立库式补给装置及其方法

[实用新型]带有旋转式电池盒的电动自行车-CN200920313912.9无效
发明人：富松林;邸斌;徐英泽;李勤 -专利权人：天津市远东蓝剑科技有限公司
申请日： 2009-11-02 - 公布日： 2010-11-17 - 主分类号： B62M6/40 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种带有旋转式电池盒的电动自行车，包括可折叠把立、车架前脸管、后平叉、后上平叉、车架立管及双排管式伸缩杆的上梁和伸缩箱体及电池盒、控制器盒和电机，其特征是：所述后平叉、后上平叉和车架立管之间设有电池盒安装空间，所述后上平叉与后平叉分别设置轴库，在两轴库之间连接电池盒旋转立轴，旋转立轴上设有与电池盒连接的上、下转动合页。有益效果：有效解决了在双排管上梁可伸缩、折叠式电动自行车加装电池盒装取受到空间限制的问题。
带有旋转电池电动自行车

[发明专利]一种基于WCS仓储控制系统的监控设备及其存储介质-CN202310882354.2在审
发明人：张建军;赵守青;吕冠昆;宗帅涛 -专利权人：烟台中科新智软件技术有限公司
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：基于WCS仓储控制系统，包括：立库模块、有线网络模块、监控模块以及数据库；其中，立库模块通过有线网络模块与监控模块连接，用于相互通讯及数据传输；立库内模块中设置有多个设备，每个设备均设置有对应IP；监控模块通过IP连接立库设备，用于控制与监控；数据库与监控模块连接，用于保存监控数据和控制数据。本发明能够实时查看立库中所有设备的状态信息、运行参数，增加人员安全情况、降低人员因设备报警需解决报警而进入立库次数、降低厂区事故发生概率、缩短立库设备停机时间。
一种基于 wcs 仓储控制系统监控设备及其存储介质

[实用新型]一种用于压铸件及5G新能源产品的多面加工装置-CN201921903033.1有效
发明人：刘宁;叶桂生 -专利权人：东莞市协立数控科技有限公司
申请日： 2019-11-06 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： B23Q37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于压铸件及5G新能源产品的多面加工装置，包括底座、鞍座、立加Y轴尾端座、立加Y轴马达座和立加立柱，所述鞍座上方通过螺钉固定有X轴机构，所述X轴机构上方通过螺钉固定有转台，所述立加Y轴尾端座右侧通过螺钉固定有卧加立柱，所述卧加立柱背部通过螺钉固定有卧加刀库支架，所述卧加刀库支架上方设置有卧加刀库，所述卧加立柱左侧顶部通过螺钉固定有卧加Y轴马达座，所述立加立柱通过螺钉与立加刀库支架一端固定连接，所述立加刀库支架另一端通过螺钉固定安装有立加刀库，所述立加刀库上方设置有立加增压缸，所述立加增压缸左侧设置有立加马达座，本实用新型可降低人工成本，提高工作质量。
一种用于压铸新能源产品多面加工装置

[实用新型]一种粉料储存立库-CN201420626026.2有效
发明人：王巨斌;方博 -专利权人：四川建蓉建材有限责任公司
申请日： 2014-10-27 - 公布日： 2015-03-11 - 主分类号： B65D90/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种粉料储存立库，包括具有内腔的立库本体，该立库本体的顶部开有通气端口，还包括通风体、顶板及遮挡板，通风体设置于立库本体顶部并具有上端口及下端口，下端口与立库本体的通气端口相连通，顶板盖设于通风体的上端口上；通风体的侧壁上开有至少一个通风口，遮挡板能翻转地设于通风口上；立库处于下料状态下，遮挡板翻转，通风体的通风口处于开启状态；立库下料完毕后，遮挡板将所述通风体的通风口盖住。本实用新型在下料时，遮挡板在立库本体内负压的冲击下浮起将通风口露出，不影响下料过程的通畅性，不下料时，遮挡板自动遮盖在通风口上，避免了空气中的水蒸气进入立库本体中造成粉料受潮，起到了防潮作用。
一种储存

[实用新型]一种立库嫁接结构件-CN201922080794.8有效
发明人：王开胜 -专利权人：浙江中扬物流装备有限公司
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种立库嫁接结构件，包括立库嫁接件本体和连接件，所述立库嫁接件本体为“凵”字型结构，所述立库嫁接件本体两侧开设有连接孔，所述立库嫁接件本体底部开设有固定孔，所述立库嫁接件本体两端的底部设有对正块，所述连接件为焊接成十字型的槽钢，所述连接件每条臂都设有对正槽，所述连接件底部与侧壁开设有固定孔；本实用新型在立库嫁接件本体两端底部设置有对正块，在连接件每条臂都设有对正槽，安装时对正块与对正槽配合，使立库嫁接件本体的连接孔与连接件的安装孔易于对正，便于安装螺栓，提升了工作效率，并在连接件中部设置了加强筋板，有效加强了连接件的强度，立库嫁接件本体弯折部圆角处理，避免了对安装人员产生伤害。
一种嫁接结构件

[发明专利]一种基于立库的配料系统-CN201910339666.2在审
发明人：吕中亮;王云;刘志钢 -专利权人：无锡米洛智能工业科技有限公司
申请日： 2019-04-25 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于立库的配料系统，包括立库、轨道、堆垛机、输送机构、配料机构；所述立库上设置多个库位，所述库位放置料箱；所述轨道贯穿所述立库设置；所述堆垛机双向运动于所述轨道上，所述堆垛机在所述立库上取放所述料箱本发明设置立库和堆垛机来存料箱和取放料箱，节约了人力资源，设置输送组件和验证组件，能够将正确的料箱输送至配料处，大大降低了错误率，保证了配料的正确准确，设置配料转盘，方便配料，不易混料，操作简单，防错性能好
堆垛机料箱取放配料系统输送机构库位轨道配料机构配料转盘人力资源输送组件双向运动验证组件存料箱错误率防错混料贯穿节约保证

[发明专利]一种立库对接用可侧推式双层输送系统-CN202110140146.6在审
发明人：徐向辉;李贺;韩朋;李大鹏;孙杰;徐滨;赵天洁 -专利权人：赛特环球机械（青岛）有限公司
申请日： 2021-02-02 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种立库对接用可侧推式双层输送系统，包括入库输送线、双层输送线，双层输送线包括两列平行设置的上层输送线、下层输送线；用来连接入库输送线、双层输送线的第一升降对接输送线，第一升降对接输送线通过升降实现与入库输送线或上层输送线或下层输送线的对接；上层输送线的中部沿输送方向设置有若干用来将货物推至立库中的推货机构，推货机构的伸缩方向与上层输送线的输送方向相垂直。本发明立库对接用可侧推式双层输送系统在双层输送线上设置推货机构，推货机构能够将双层输送线上的货物推至立库内的货架上以实现货物的非人工入库过程，安全性高且降低了人工成本。
一种对接用可侧推式双层输送系统

[实用新型]一种立库对接用可侧推式双层输送系统-CN202120288560.7有效
发明人：徐向辉;李贺;韩朋;李大鹏;孙杰;徐滨;赵天洁 -专利权人：赛特环球机械（青岛）有限公司
申请日： 2021-02-02 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种立库对接用可侧推式双层输送系统，包括入库输送线、双层输送线，双层输送线包括两列平行设置的上层输送线、下层输送线；用来连接入库输送线、双层输送线的第一升降对接输送线，第一升降对接输送线通过升降实现与入库输送线或上层输送线或下层输送线的对接；上层输送线的中部沿输送方向设置有若干用来将货物推至立库中的推货机构，推货机构的伸缩方向与上层输送线的输送方向相垂直。本实用新型立库对接用可侧推式双层输送系统在双层输送线上设置推货机构，推货机构能够将双层输送线上的货物推至立库内的货架上以实现货物的非人工入库过程，安全性高且降低了人工成本。
一种对接用可侧推式双层输送系统

[发明专利]全钢子午胎胶料自动入库系统-CN202111657143.6在审
发明人：彭飞;于洪雪;潘振秋;王建良 -专利权人：三角轮胎股份有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G06K17/00 文献下载
摘要：胶料质量检查后将检查结果输入MES系统，打印出含有托盘信息和胶料信息的条码，将条码贴在托盘指定的位置上；通过MES系统下达胶料入库指令，MES系统将指令发送至机械全自动立库，立库指定相应存储位置，向AGV小车发送运输指令；AGV小车将指定盛有胶料的托盘自动运输至立库入库口位置；机械全自动立库入库口的光电感应到托盘后，触发条码自动读取写入器，进行条码信息的读取，当托盘移出光电感应范围进入立库时，条码自动读取写入器将信息传输给MES系统，并将条码自动读取写入器关闭；当托盘运输至立库指定位置时，立库会将信息传输给MES系统，MES系统将相关信息进行记录，完成全自动入立库。
子午胶料自动入库系统

[实用新型]一种智能制造实验平台-CN201920159169.X有效
发明人：王建桥 -专利权人：江苏易往智能装备有限公司
申请日： 2019-01-29 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能制造实验平台，包括整体式平台、输送机构、打标机构、印花机构、磨床机构、小型立库、辅助立库架和位移机构，所述输送机构的一侧壁从左至右依次固定安装有打标机构、印花机构、磨床机构、小型立库和辅助立库架，所述输送机构的一侧壁设有位移机构，所述位移机构分别设于打标机构、印花机构、磨床机构、小型立库和辅助立库架的一侧壁上。本实用新型由输送机构、打标机构、印花机构、磨床机构、小型立库、辅助立库架和位移机构组装成为整体式平台，这样一个平台可覆盖智能制造体系，同时该平台可单机、可系统化培训，继而整体设备成熟，适用于教学，便于开展个性化的实训课程
磨床打标机构输送机构位移机构印花机构库架本实用新型整体式平台智能制造实验平台整体设备系统化可用单机个性化组装课程覆盖教学成熟培训生产

[实用新型]弹夹仓储立库及弹夹入库移载装置-CN201921284818.5有效
发明人：王伟;孙勇丽;王志欢;潘启隆;许坤 -专利权人：博众精工科技股份有限公司
申请日： 2019-08-09 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：一种弹夹仓储立库及弹夹入库移载装置，属于电芯制造技术领域。该弹夹仓储立库包括立库支撑架，立库支撑架上阵列设有数组、若干层弹夹导向条组件；于高度方向上，弹夹仓储立库设有弹夹限位组件，弹夹限位组件包括阻挡件，阻挡件设置在直线位移机构上，在弹夹入库行程末端挡料。
弹夹仓储入库装置

[实用新型]一种车载电池的更换系统-CN201020503793.6无效
发明人：曹炬;张春峰;陈英林;芦海斌 -专利权人：浙江中科正方电子技术有限公司;沈阳友联电子装备有限公司
申请日： 2010-08-25 - 公布日： 2011-03-23 - 主分类号： B60S5/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及车载电池的配套设备，具体地说是一种车载电池的更换系统，包括立库、垛机及多个机械手，其中立库上均布有多个容置电池箱的充电架，立库的下方设有中转台，在立库的一侧设有可沿立库长度方向移动的垛机，另一侧设有可上下升降、与中转台相对应的机械手；所述垛机包括一既可沿立库长度方向移动、又可上下升降、还可沿立库宽度方向移动的第二货叉，所述机械手包括一既可上下升降、又可沿立库宽度方向移动的第一货叉，该第一、二货叉上分别设有取放电池箱的电磁铁；所述立库上的电池箱通过垛机转移到中转台，车载的电池箱或位于中转台的电池箱通过机械手转移。
一种车载电池更换系统