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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]密集式高架库堆垛机存取装置-CN200520132016.4无效
发明人：郑飚;王中军;谭延斌 -专利权人：沈阳飞机工业(集团)有限公司
申请日： 2005-10-27 - 公布日： 2006-11-22 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：密集式高架库堆垛机存取装置：是用于自动化立体仓库或高架库中的堆垛机上，是对堆垛机上的存取装置结构的改进；解决以往货叉式存取装置浪费货架的空间；本装置是由侧板、上、下横梁、电机、驱动主轴、主、从链轮、涨紧链轮、链条、横移横梁、滑轮、轨道及由横梁、立钩组成的挂钩机构构成；其优点是存取货物时是平移动作，实现货物在货架上每格高度方向上的密集排布，货架上的空间得到充分的利用。
密集式高架库堆垛存取装置

[发明专利]立窑预加水成球工艺方法-CN200610048819.0无效
发明人：陈立明 -专利权人：陈立明
申请日： 2006-11-16 - 公布日： 2007-08-01 - 主分类号： C04B7/40 文献下载
摘要：本发明涉及一项立窑预加水成球工艺方法，属于立窑水泥工业生产的专用工艺方法。它包括生料库出料、提升、计量，加水搅拌成球，其特征在于：在生料提升进入搅拌之前，通过利用重力计量的新型冲量计，然后进入利用重力推动物料运行的斜式搅拌机，同时在斜式搅拌机中加水进行料水搅拌混合，进入成球盘成球
立窑预加水工艺方法

[实用新型]升降式双层线立库自动养蚕设备-CN202023131694.2有效
发明人：徐冰晶 -专利权人：重庆普米斯科技服务有限公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： A01K67/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动养蚕设备技术领域，具体涉及升降式双层线立库自动养蚕设备，包括智能养蚕翻砂机主体，所述智能养蚕翻砂机主体右端设置有剪刀式蚕盘自动升降输送机，所述剪刀式蚕盘自动升降输送机右端设置有双层自动添桑机，且双层自动添桑机右端设置有大蚕智能供桑系统，所述大蚕智能供桑系统右端设置有蚕盘入库抓取机构，且蚕盘入库抓取机构右端设置有蚕盘养殖库，所述蚕盘养殖库上方设置有智能养蚕入库升降机。
升降双层线立库自动养蚕设备

[实用新型]儿童家具生产用立库式托盘码垛装置-CN202320312965.9有效
发明人：赵保磊;于文辉;王献勇;李金勇 -专利权人：聊城市孩室宝家俱有限公司
申请日： 2023-02-25 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B65G57/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种儿童家具生产用立库式托盘码垛装置，包括主体框架，主体框架上设置有托盘顶升机构，托盘顶升机构上连接有托盘输送机构，主体框架上设置有阻挡机构和定位机构。
儿童家具生产用立库式托盘码垛装置

[发明专利]一种智能立体仓库上层存储下层拣选系统和方法-CN202310194060.0在审
发明人：王玮;吴蕾;张子炫 -专利权人：东风商用车有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：它包括设于钢平台下层的箱库SPS拣选区和钢平台上层的立库存储区，还包括料箱输送机，用于输送料箱至立库存储区；料箱升降机，用于将料箱纵向输送至立库存储区的各存储层或料箱在立库存储区与箱库SPS拣选区之间的输送；四向穿梭车，用于将料箱横向输送至各库位；还包括计算机、手持PDA和服务器；所述服务器包括任务获取模块、数据获取模块、信息存储模块、出库模块、回库模块、料箱回空模块和补货模块。
一种智能立体仓库上层存储下层拣选系统方法

[发明专利]一种片烟配方立库叶组执行配方管控系统及其方法-CN201210333199.0有效
发明人：宋庆华;牛亚维;谭宏祥 -专利权人：张家口卷烟厂有限责任公司
申请日： 2012-09-11 - 公布日： 2013-09-18 - 主分类号： A24B3/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种片烟配方立库叶组执行配方的管控系统和方法，首先，建立叶组执行配方核对模版和核对叶组执行配方，然后根据所述确认的叶组执行配方进行片烟入片烟配方立库检查，对符合条件的片烟入库，不符合条件的拒绝入库上述技术方案，从叶组执行配方检查、片烟入片烟配方立库检查和叶组配方出库三个环节进行有效的管控。有效避免了现有技术中人工核对工作量大、容易产生认为误差的技术问题，使片烟配方立库叶组执行配方管控过程更加严谨，大大降低劳动强度，提高工作效率，有效避免了卷烟生产投料质量事故的发生。
一种配方立库叶组执行系统及其方法

[发明专利]控制搬运设备取货的方法及相关装置-CN201911379668.0有效
发明人：孙祎;胡义伟 -专利权人：北京极智嘉科技股份有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本公开提供了一种控制搬运设备取货的方法及相关装置，其中，该方法包括：获取在立库的至少一个出货口的每个出货口处等待取货的搬运设备的当前数量；根据每个出货口处等待取货的搬运设备的当前数量，以及为该出货口设置的搬运设备的目标数量通过本公开实施例提出的控制搬运设备取货的方法，可以在立库的出货口出货前，为出货口提前分配好搬运设备等待取货，使得立库的出货口出货后，搬运设备可以及时将货物容器搬运至目标工作站，避免了立库的出货口出现货物堆积的情况
控制搬运备取方法相关装置

[发明专利]大批量拣选型成品立体仓库及发货装备-CN202010483994.2有效
发明人：刘志刚;程远;王海荣;郑贞平;钱晓忠 -专利权人：无锡职业技术学院
申请日： 2020-06-01 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：发货区位于成品立体仓库的最前端；待发货区位于发货区后侧；在待发货区的里侧设有大型货物待发货区；在待发货区和大型货物待发货区的后侧设有大型货物存放区；在发货区的里侧还设有货物存放区；待发货区具有待发货区立库；大型货物待发货区具有大型货物待发货移动立库；所述大型货物存放区具有大型货物存放立库；发货区里侧的货物存放区具有货物存放立库。
大批量拣选成品立体仓库发货装备

[实用新型]一种移动售卖机器人-CN202021082767.0有效
发明人：张拨 -专利权人：南京鑫倍泽物联科技有限公司
申请日： 2020-06-12 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种移动售卖机器人，属于智能机器人技术领域，其中一种移动售卖机器人包括机壳，设置在所述机壳上面的并且位于所述机壳底部的用于带动机器人行走的行走组件，设置在所述机壳内部的旋转立库，设置在所述机壳底部的并且位于所述旋转立库中心位置的旋转升降机构，设置在所述机壳顶部的机盖，商家将商品房放在旋转立库转中，然后机器人将商品在指定的时间将商品送到客户手中，机器人通过升降旋转机构将商品从立库中取出，送货更加智能，同时增加了人与机器的娱乐性，采用机器人送货更加智能
一种移动售卖机器人

[发明专利]钢管自动存储立库-CN202011222598.0在审
发明人：石晶雨;张宇;潘俊祥 -专利权人：锦晟物流输送设备（常州）有限公司
申请日： 2021-01-05 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： B25H3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种钢管自动存储立库，包括立库本体、第一安装板、第二安装板、导向架、滑架、轴承、安装架和安装台，所述第一安装板两端均固接有第一连接头，所述第一安装板底端设有夹板，所述夹板顶端与所述第一安装板底端转动连接
钢管自动存储

[实用新型]立库搬运机器人-CN201821962890.4有效
发明人：郑逢良;谷向前 -专利权人：河南力生智能科技有限公司
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2019-07-30 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人应用技术领域，特指立库搬运机器人。包括行走机构、辅助机构、爬升机构、缓冲机构、激光避障器，行走机构包括支架体，支架体的其中两侧设有辅助机构，支架体有辅助机构的其中一侧上还设有激光避障器，支架体上还设有爬升机构和缓冲机构，立库搬运机器人能灵活的进行直行，转弯，或爬高到达制定地点来拿取或者存储货物，立库搬运机器人工作的无缝衔接实现整个仓库的无人化作业，从而降低人工成本，避免人员安全隐患和货物破损的风险，提高了空间利用率和工作效率。
支架体搬运机器人辅助机构缓冲机构爬升机构行走机构避障激光机器人应用空间利用率无人化作业搬运机器存储货物工作效率人工成本人员安全无缝衔接灵活的拿取直行转弯破损仓库货物制定

[实用新型]立筒库粮食通风装置-CN201921159739.1有效
发明人：周永雄 -专利权人：广东开兰面粉有限公司
申请日： 2019-07-23 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： A01F25/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种立筒库粮食通风装置，属于粮食储存领域，采用粮食支撑漏斗替代原技术的通风地笼，其能够对粮食向下移动起到引导作用，相对于安装通风地笼，粮食更易从底部的粮食出口落出；粮食支撑漏斗的中空夹层
立筒库粮食通风装置

[实用新型]一种立库货架-CN202022704835.9有效
发明人：沈海华;葛娟莉;程纬华;吴平海 -专利权人：南京苏立智能仓储设备有限公司
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： B65G1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种立库货架，包括支撑柱，所述支撑柱的两端部连接有连接板，所述连接板之间通过弹簧杆连接，所述支撑柱上连接有固定件，所述固定件上设有卡槽，拆卸装置的限位杆穿过卡槽，所述拆卸装置包括限位杆、
一种货架

[实用新型]一种立库货架-CN202022704812.8有效
发明人：沈海华;葛娟莉;程纬华;吴平海 -专利权人：南京苏立智能仓储设备有限公司
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： B65G1/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种立库货架，包括货架主体，货架主体包括四角支撑立柱和水平承重架，水平承重架可拆卸的设在四角支撑立柱上，水平承重架上可拆卸的设有支撑横梁，支撑横梁的方向与水平承重架的方向垂直，四角支撑立柱上还可拆卸的设有辅助横梁
一种货架

[实用新型]一种智能立库-CN202022758258.1有效
发明人：师松刚;过金超;严德胜;何白冰 -专利权人：河南森源中锋智能制造有限公司
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种智能立库。本实用新型的智能立库包括：立架；巷道，其内对应于各层成排货位设置有RGV；RGV上配置有RGV输送机构；成排货位的各货位处安装有货位输送机构；成排货位对应配置有主驱动模块，主驱动模块包括驱动电机以及与驱动电机传动连接的主传动轴
一种智能

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