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[发明专利]任务完成系统-CN202010959753.0在审
发明人：阿里尔·沙哈尔;罗伊·莫亚尔 -专利权人：迈络思科技有限公司
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： G06F9/54 文献下载
摘要：一种包括访问工作控制结构(WCS)的方法，该工作控制结构配置为“先进先出”保存工作控制记录(WCR)，每个工作控制记录包括定义要执行的工作的字段和指示工作是否完成的完成指示符，以及最初设置为指示工作尚未完成：在获取用于执行的工作请求(WR)后，将与WR相对应的WCR推送到WCS，并且：A)在WCS的头部检查WCR，B)当WCS头部的WCR的完成指示符指示与WCS头部的WCR相关联的工作单元已完成，从WCS弹出WCS头部的WCR，并向主机处理器报告WCS头部的WCR的完成，并且C)迭代执行A、B和C。
任务完成系统

[发明专利]一种WCS系统虚拟调试方法-CN202110251997.8在审
发明人：吴刚 -专利权人：三峡大学
申请日： 2021-03-08 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明提供了一种WCS系统虚拟调试方法，包括WCS系统，其中WCS系统利用于虚拟有轨制导运输车，其中虚拟有轨制导运输车包括移动行为、搬运行为、命令系统和通讯协议。本发明对WCS系统虚拟化场景进行调试，通过调试更清楚了解WCS系统在物流设备中应用效果，命令系统主要功能是作为桥梁，负责仓储管理软件与虚拟小车之间通讯处理，通过命令系统的相关参数调用控制小车运动的指令集
一种 wcs 系统虚拟调试方法

[发明专利]使用所希望的接入点名称的车辆连接-CN201610229762.8有效
发明人： B.陈;S.T.德罗斯特 -专利权人：通用汽车有限责任公司
申请日： 2016-04-14 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： H04W76/10 文献下载
摘要：该方法包括以下步骤：提供车辆与所述无线载波系统(WCS)之间的连接请求，其中连接请求包括第一连接标识符；从WCS接收指示车辆‑WCS连接的连接响应，其中连接响应包括第二连接标识符；基于接收该连接响应，在远程信息处理单元判断是否使用第一连接标识符和第二连接标识符来维持车辆‑WCS连接；并且当远程信息处理单元确定不维持车辆‑WCS连接时，然后执行一个或多个行动来终止车辆‑WCS连接。
使用希望接入名称车辆连接

[发明专利]烟草物料出库调度方法、WCS、系统以及存储介质-CN202010752503.X在审
发明人：康金华;温志嘉;蔡雪明;杨文杰;游宇春;颜婉雯;陈清;连旭;郑晗;许博 -专利权人：厦门烟草工业有限责任公司
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本公开提供了一种烟草物料出库调度方法、WCS、系统以及存储介质，其中的方法包括：WCS接收WMS发送的物料出库消息，确定放置在物料库中的出库物料和目的地点；WCS接收到物流运输设备发送的运行状况消息，获取可用的物流运输设备；WCS获得各个站台的待运输物料信息，基于待运输物料信息和运行状况信息确定与出库物料相对应的目标站台；WCS控制可用的物流运输设备将出库物料输送到目标站台，并将出库物料从目标站台输送至目的地点。本公开的烟草物料出库调度方法、WCS、系统以及存储介质，能够在满足生产工艺要求的前提下，更有效地提高物料库出库效率，减少等待物料的时间，在保证物流效率的同时保证生产持续。
烟草物料出库调度方法 wcs 系统以及存储介质

[发明专利]一种起重机联合自动作业的电气控制系统-CN201711056662.0在审
发明人：崔鹏;谷健泼;张书霞;王浩;李继博 -专利权人：纽科伦（新乡）起重机有限公司
申请日： 2017-11-01 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：一种起重机联合自动作业的电气控制系统，分为起重机上的系统和中控室内的系统，其中起重机上的系统结构包括大车‑WCS精确定位系统、第一小车WCS精确定位系统、第一小车起升机构绝对值编码器、第二小车WCS精确定位系统、第二小车起升机构绝对值编码器、起重机上的PLC、起重机上的无线通讯模块，大车‑WCS精确定位系统、第一小车WCS精确定位系统、第一小车起升机构绝对值编码器、第二小车WCS精确定位系统、第二小车起升机构绝对值编码器
起重机精确定位系统小车绝对值编码器起升机构自动作业电气控制系统无线通讯模块大车定位精度高超长工件工件过程工作效率系统结构意外伤害中控室联合车间释放

[发明专利]WebRTC系统中路由选择方法、服务器及系统-CN201610900351.7在审
发明人：双锴;杨振宇;徐鹏;王玉龙;程祥;张忠宝;苏森 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2016-10-14 - 公布日： 2016-12-21 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：该方法包括：接收源客户端发送的实时网页提议应答协议ROAP消息，ROAP消息包括目标客户端的标识；根据目标客户端的标识获取目标客户端对应的目标WebRTC通信服务器WCS的标识；根据目标WCS的标识将ROAP消息发送给目标WCS，以使目标WCS根据目标客户端的标识将ROAP消息发送给目标客户端。
webrtc 系统路由选择方法服务器

[实用新型]堆垛机远程通讯定位系统及智能立体仓库管理控制系统-CN201920900693.8有效
发明人：龚振华;雷超峰 -专利权人：陕西蓝智机器人有限公司
申请日： 2019-06-14 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型堆垛机远程通讯定位系统及智能立体仓库管理控制系统,属于仓储技术领域，本实用新型提供的一种堆垛机远程通讯定位系统，包括：巷道货架；堆垛机轨道，堆垛机轨道设在巷道货架一侧，沿堆垛机轨道的长度方向，堆垛机轨道上设有WCS条码带；堆垛机，堆垛机上设有无线通讯模块和WCS读码器，WCS读码器位于堆垛机轨道一侧的WCS条码带上，堆垛机位于堆垛机轨道上；无线基站，无线基站具有多个，多个无线基站分布在巷道货架和堆垛机轨道之间堆垛机运行之外的区域
堆垛远程通讯定位系统智能立体仓库管理控制系统

[发明专利]分拣路由信息定时发送方法-CN202211611233.6在审
发明人：蔡熙;何雌雄;刘杰;何京霖;蔡昂 -专利权人：苏州金峰物流设备有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B65G47/48 文献下载
摘要：本发明揭示了分拣路由信息定时发送方法，包括如下步骤：在读码触发传感器被一包裹触发时，读码系统启动读码；读码系统获取到条码信息时即时将条码信息及预定时间数据发送给WCS系统；WCS系统根据接收的条码信息获取该条码信息对应的分拣路由信息及根据所述预定时间数据确定所述分拣路由信息的定时发送剩余时间；WCS系统在所述定时发送剩余时间到达后，将所述分拣路由信息发送给PLC。本发明采用获取到条码信息即时输出的方式，减少了输出条码信息的等待时间，使得WCS系统具有更多的时间去获取分拣路由信息，有利于在读码获取分拣路由信息的总时间限定的条件下，提高分拣路由信息获取的成功率，同时WCS系统能够稳定实现分拣路由信息的定时发送。
分拣路由信息定时发送方法

[发明专利]料箱追踪控制方法-CN202310808886.1在审
发明人：张博;何正忠;孙辉 -专利权人：科捷智能科技股份有限公司
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B07C3/00 文献下载
摘要：在料箱向WCS系统申请分拣工位之前，提前扫描料箱条码信息，由WCS系统根据条码信息扫描结果提前确定分拣工位与输送路径；提前规划得出的分拣工位与路径信息由WCS系统存储至数据链表中，以后续实施信息读取与重写；当料箱到达分拣工位申请点时，WCS系统将提前规划确定的分拣工位与路径信息下发至输送线PLC；基于数据链表，针对输送线上全部料箱建立信息存储队列，WCS系统与输送线PLC之间形成信息交互基准点、实时共享
追踪控制方法

[发明专利]一种面向对象的立库控制系统及控制方法-CN202210912908.4有效
发明人：杨松贵;史庆鹏 -专利权人：南京维拓科技股份有限公司
申请日： 2022-07-31 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明提供一种面向对象的立库控制系统及控制方法，包括启动服务模块、入库任务模块、入库任务拆解模块、输送线任务下发子任务模块、完成监听输送线任务模块、堆垛机任务下发子任务模块、完成监听堆垛机任务模块；WCS系统和WMS系统交互，WMS系统知道用户所需要的托盘所在的位置，下达命令给WCS,WCS系统通过PLC程序驱动硬件将所需要的托盘取到，将PLC系统的状态及数据实时反映在本发明系统界面上；本发明提出的面向对象的立库控制系统通过在PLC端和WCS端都有取放货的算法，能最高效率的使用堆垛机；方便WMS系统对立库的管理。
一种面向对象控制系统控制方法

[发明专利]上包系统上包方法-CN202111429567.7在审
发明人：蔡熙;刘杰 -专利权人：苏州金峰物流设备有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B07C3/14 文献下载
摘要：本发明揭示了上包系统上包方法，上包系统包括供包装置及WCS系统，在供包装置启动时，WCS系统接收供包装置发送的允许发送下一格口信息的信号，当WCS系统接收到供包装置发送给其的第一个货物的条码信息时，在获取到该条码信息对应的格口信息后发送给供包装置；以及，在第一输送段上的n号货物完全离开第一输送段时，供包装置向所述WCS系统发送一个允许发送下一格口信息的信号，其中，n为正整数；在WCS系统在接收到允许发送下一格口信息的信号及所述n号货物之后任一货物的条码信息时
系统方法

[发明专利]接收器相邻信道过载保护-CN201710135770.0在审
发明人： T·J·塔尔迪;D·S·卡珀;A·T·布迪塔 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2017-03-08 - 公布日： 2017-09-19 - 主分类号： H04B1/00 文献下载
摘要：提供一种过滤器系统，过滤器系统在WCS信号具有足够高的信号强度从而其可以淹没卫星无线电信号并且阻止卫星无线电设备操作的情况下过滤由卫星无线电天线接收的WCS信号。如果信号强度超过预定阈值，则检测器向开关提供控制信号，该开关将由天线接收的信号引导至WCS过滤器以便过滤掉WCS信号，其中，开关在其它情况下使得由天线接收的信号直接发送至无线电设备。
接收器相邻信道过载保护

[发明专利]一种立体智能仓储系统及方法-CN202111384610.2在审
发明人：陈文博;王鹏;陈扬;吴婧;余明阳;王保强;陈余;程柯;谭诗镪 -专利权人：南方电网海南数字电网研究院有限公司
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本发明提供一种立体智能仓储系统及方法，包括收货模块、库区模块、出库模块、WMS数据管理系统、AGV调度系统和WCS控制系统，所述WMS数据管理系统和AGV调度系统分别与WCS控制系统数据连接，所述收货模块用于对货物的收取，所述库区模块用于存储货物，所述出库模块用于对货物的出库处理，所述WMS数据管理系统用于对货物数据的管理，所述AGV调度系统用于对AGV的调度，所述WCS控制系统用于对WMS数据管理系统和AGV调度系统进行综合管理控制，所述收货模块、库区模块和出库模块分别与WCS控制系统数据连接。
一种立体智能仓储系统方法

[发明专利]一种医院箱式物流到货提醒方法及系统-CN201911027003.3在审
发明人：陈友莉;成张得;戚志海;周长荣 -专利权人：艾信智慧医疗科技发展(苏州)有限公司
申请日： 2019-10-26 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明涉及医院箱式物流技术领域，具体涉及一种医院箱式物流到货提醒方法，包括：藉由WCS系统以及PLC控制系统，判断对应的护士站是否工作正常：当护士站工作正常时,在周转箱上粘贴条码，以确认周转箱所要到达的目的护士站，所述条码用于存储任务信息，所述任务信息包括周转箱的目的护士站位置信息；藉由任务识别机识别周转箱上的条码，并将条码上的任务信息上传给WCS系统，WCS系统根据任务信息调度规划周转箱的运转路径；WCS系统发送运转信息给
周转箱护士站任务信息条码工作正常运转路径物流调度规划工作效率任务识别物流技术运转信息站点设置上传粘贴传送存储发送

[发明专利]一种微组装物料智能仓储系统及方法-CN202210083178.1在审
发明人：许红祥;王亚松;邝小乐;杨帆 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七二四研究所
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明提出了一种微组装物料智能仓储系统及方法，包括服务器、MES系统、WMS系统、WCS系统。其中MSE系统管理微组装生产流程、微组装物料配送订单与计划；WMS系统管理微组装物料SKU码、货架编码，形成微组装物料入库及配送计划；WCS系统调度AGV小车完成微组装物料仓储与配送。三个分系统通过服务器互连并通过接口发送指令并返回信息，微组装物料智能仓储系统工作时，由MES将微组装生产计划下发至WMS系统，WMS系统形成微组装物料配送计划并下发至WCS系统，WCS系统调度AGV小车完成微组装物料仓储与配送
一种组装物料智能仓储系统方法

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