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[发明专利]密集型立库的仓储控制方法及装置、电子设备、存储介质-CN202211515345.1在审
发明人：韦家晟;林建坤;李振坤;张喜斌 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本发明提供一种密集型立库的仓储控制方法及装置、电子设备、存储介质，该方法包括：当接收到输送线发送的出库指令时，根据密集型立库的库位状态表获取出库指令中待出库货物所在的目标库位；根据目标库位的数量确定需要创建的出库任务的第一数量，按照同一巷道深度的各个目标库位在巷道深度的由外向内的顺序依次创建目标库位中各个库位对应出库任务的执行顺序，并将目标库位中每一库位在库位状态表中的状态更新为锁定状态；按照库位由外向内的顺序依次执行出库任务，当目标库位全部完成出库任务后，将目标库位在库位状态表中的状态更新为空闲状态。本发明能够有效地减少出入库任务过程中的倒库操作，提高密集型立库的出入库效率。
密集型仓储控制方法装置电子设备存储介质

[实用新型]一种复合立柱的多面加工中心-CN201920774119.2有效
发明人：姜辉;许普生 -专利权人：上海大侨誉远精密机械有限公司
申请日： 2019-05-27 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： B23Q1/01 文献下载
摘要：包括：T型底座，立柱固定安装在底座一侧，所述X轴导轨及X轴丝杆上方穿设床鞍，所述Z轴导轨及Z轴丝杆上方穿设数控转台，所述数控转台上方驱动连接工作台，所述立柱为复合型立柱，所述VY轴导轨及VY轴丝杆上安装立主轴箱，所述Y轴导轨及Y轴丝杆上安装卧主轴箱，所述立主轴箱上设有立主轴，所述立主轴箱侧面设有立主轴刀库，所述立主轴刀库连接立主轴换刀臂，所述卧主轴箱设有卧主轴，所述卧主轴箱侧面设有卧主轴刀库，所述卧主轴刀库连接卧主轴换刀臂
主轴箱卧主轴立柱数控转台换刀臂主轴刀穿设刀库多面加工复合立柱加工中心驱动连接一次装夹侧面轴导轨轴丝杆工作台床鞍底座

[实用新型]贴合件立库空车出库安全连锁装置-CN202221677559.4有效
发明人：丁振世;王增臣;孙泉玮 -专利权人：三角轮胎股份有限公司
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种贴合件立库空车出库安全连锁装置，属于轮胎存储装置领域。设有立库，立库内设有立库滑道，堆垛机安装在立库滑道上，RGV小车放置在地面轨道上，输送机安装在立库内空车出货口处，前端货物感知光电、尾端货物感知光电分别安装在输送机的前端及尾端上方，安全检测光电安装在输送机前端并与前端货物感知光电相邻
贴合件立库空车出库安全连锁装置

[实用新型]一种立库升降机-CN201921705627.1有效
发明人：陈雨保 -专利权人：苏州创思特自动化设备有限公司
申请日： 2019-10-12 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种立库升降机，包括立库机架、传动组件和移动架，传动组件通过传送带与移动架连接且带动移动架在立库机架的支撑杆上上下滑动，移动架上设置有两条水平的滑轨，两个滑轨上方滑动设置有驱动底座，两个所述滑轨之间设置有动力源，动力源带动驱动底座左右移动，驱动底座上放置有盒体并通过自身驱动源驱动其前后移动，本实用新型的目的在于提供一种能够带动餐料多方位移动的立库升降机。
一种升降机

[发明专利]一种移动堆垛式自动立库-CN201510380681.3有效
发明人：毕玉玲 -专利权人：龚小勤
申请日： 2015-07-03 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： B65G1/127 文献下载
摘要：本发明公开了一种移动堆垛式自动立库，包括多列多层贯穿式存储货架（1）、在货架导轨上穿行的穿梭车（2）、在货架端头移动能面向各列货架作业的巷道堆垛机（3）、地面转运设备（4），在巷道堆垛机升降台的左右两侧各安装有一条穿梭车导轨
一种移动堆垛自动

[发明专利]一种升降堆垛式自动立库-CN201510380663.5有效
发明人：毕玉玲 -专利权人：毕玉玲
申请日： 2015-07-03 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种升降堆垛式自动立库，包括多个并排的存储单元（1），每个存储单元包括一个多层贯穿式存储货架、在货架导轨上穿行的穿梭车、在货架端头面向货架作业的升降机、地面转运设备，所述升降机包括机架和沿着机架升降的升降台在升降台的左右两侧各安装有一条反向运动的穿梭车导轨，穿梭车导轨的上部设置有货物的搁置面，升降台下降到低于地面转运设备的输送高度时，地面转运设备能避开穿梭车导轨并托住搁置在穿梭车导轨上的货物，所述升降堆垛式自动立库还有环形轨道输送机
一种升降堆垛自动

[实用新型]一种移动堆垛式自动立库-CN201520467625.9有效
发明人：毕玉玲 -专利权人：新余市百合力机电技术有限公司
申请日： 2015-07-03 - 公布日： 2015-10-28 - 主分类号： B65G1/127 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种移动堆垛式自动立库，包括多列多层贯穿式存储货架（1）、在货架导轨上穿行的穿梭车（2）、在货架端头移动能面向各列货架作业的巷道堆垛机（3）、地面转运设备（4），在巷道堆垛机升降台的左右两侧各安装有一条穿梭车导轨
一种移动堆垛自动

[实用新型]一种升降堆垛式自动立库-CN201520467624.4有效
发明人：毕玉玲 -专利权人：新余市百合力机电技术有限公司
申请日： 2015-07-03 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种升降堆垛式自动立库，包括多个并排的存储单元（1），每个存储单元包括一个多层贯穿式存储货架、在货架导轨上穿行的穿梭车、在货架端头面向货架作业的升降机、地面转运设备，所述升降机包括机架和沿着机架升降的升降台在升降台的左右两侧各安装有一条反向运动的穿梭车导轨，穿梭车导轨的上部设置有货物的搁置面，升降台下降到低于地面转运设备的输送高度时，地面转运设备能避开穿梭车导轨并托住搁置在穿梭车导轨上的货物，所述升降堆垛式自动立库还有环形轨道输送机
一种升降堆垛自动

[实用新型]一种升降堆垛式自动立库-CN202121091340.1有效
发明人：葛成 -专利权人：江苏都灵物流设备有限公司
申请日： 2021-05-20 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型属于立体库领域，尤其是一种升降堆垛式自动立库，针对现有的立体库在存放货物时，操作不便，自动化不高，使得入库时间久，效率低的问题，现提出如下方案，其包括货架和导轨，所述导轨上滑动设有移动架，所述移动架的右侧固定连接有矩形箱
一种升降堆垛自动

[发明专利]一种管材或棒材锯切用智能仓储上料系统-CN202310370691.3在审
发明人：柯晓华 -专利权人：苏州金凯达机械科技股份有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种管材或棒材锯切用智能仓储上料系统，包括至少一个立库，所述立库上设置有存放库位，立库的一侧设置有存取桁架机器人；立库的下方设置有至少一组并排设置的上料工位和上料暂存库位，存取桁架机器人将料框移送至上料暂存库位上，上料工位处安装有上料架，所述上料架的一端设置有锯切主机，上料工位和上料暂存库位之间设置有将料框内的管材或者棒材逐根转移至上料架上的转移装置，上料架上设置有将钢管轴向送料至锯切主机的夹送机构。
一种管材棒材锯切用智能仓储系统

[实用新型]一种管材或棒材锯切用智能仓储上料系统-CN202320764215.5有效
发明人：柯晓华 -专利权人：苏州金凯达机械科技股份有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种管材或棒材锯切用智能仓储上料系统，包括至少一个立库，所述立库上设置有存放库位，立库的一侧设置有存取桁架机器人；立库的下方设置有至少一组并排设置的上料工位和上料暂存库位，存取桁架机器人将料框移送至上料暂存库位上，上料工位处安装有上料架，所述上料架的一端设置有锯切主机，上料工位和上料暂存库位之间设置有将料框内的管材或者棒材逐根转移至上料架上的转移装置，上料架上设置有将钢管轴向送料至锯切主机的夹送机构。
一种管材棒材锯切用智能仓储系统

[发明专利]一种自动化仓库设备系统-CN201911124537.8在审
发明人：胡云高;曹品;毕壮书;韩振华 -专利权人：广东伟创五洋智能设备有限公司;深圳市伟创自动化设备有限公司
申请日： 2019-11-15 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开一种自动化仓库设备系统，包括设备数据监控系统、立库专家系统及设备故障档案系统，设备数据监控系统用于实时获取仓库设备内的监控数据，包括用于实时检测拉力数据的拉力传感器、用于实时获取立库堆垛机的加速度数据的加速度传感器、用于实时检测电机变频器的电压电流数据的电气检测模块以及用于实时检测噪声数据的噪声传感器；设备故障档案系统配置为存储有立库堆垛机的故障记录，故障记录包括发生各类故障时对应的若干历史监控数据；立库专家系统配置为于接收到立库堆垛机发生故障的信息时将获取的来自设备数据监控系统监控到的故障时刻的各监控数据与设备故障档案系统的历史监控数据进行比对并根据比对结果生成辅助诊断报告
一种自动化仓库设备系统

[发明专利]智能高柔性立库老化系统-CN202211728476.8在审
发明人：张翔峰;汪时涛;赖坤钰;段志斌;宁进伟 -专利权人：中山市博测达电子科技有限公司
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种设计合理、空间利用率高和提高老化测试效果的智能高柔性立库老化系统。本发明包括若干组老化工作区，每组老化工作区均包括对称设置的立库老化测试柜和位于两个立库老化测试柜之间的堆垛移栽机构，立库老化测试柜均包括若干层货架，其中一层货架设置有输送组件，输送组件用于输送装有产品的工装载板，且同侧相邻的立库老化测试柜中的输送组件均相连接，剩余每层货架上均设置有若干个与工装载板相适配的老化试验组件，输送组件上设置有老化检测组件；堆垛移栽机构包括三轴移动组件和设置于三轴移动组件上的伸缩叉板组件
智能柔性老化系统

[发明专利]用于型材的立体储存设备-CN202110349276.0有效
发明人：吴文志;吴忠兴;褚俊杰;江平 -专利权人：杭州晨龙智能科技有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本公开涉及一种用于型材的立体储存设备，所述立体储存设备包括：立库框架，立库框架内具有沿垂向间隔设置的多个存货架，该立库框架在宽度方向上具有相对设置的前侧和后侧；入库装置，入库装置安装于立库框架的前侧和后侧中的一者，该入库装置包括第一驱动机构和入库组件，第一驱动机构能够驱动入库组件沿垂向移动，入库组件用于装载型材并使装载的型材进入对应的存货架；以及出库装置，出库装置安装于立库框架的前侧和后侧中的另一者，该出库装置包括第二驱动机构和出库组件
用于立体储存设备

[实用新型]一种安全防护传送系统-CN202022991089.6有效
发明人：董强;朱翔;万善军;吴宗喜;郭东明 -专利权人：联宝（合肥）电子科技有限公司
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种安全防护传送系统，包括传送立库，传送立库具有多层传送导轨，每一层的传送导轨的两侧均具有多个老化测试工位；穿梭车，穿梭车设置在传送导轨上，并与传送导轨滑动配合，每一层的传送导轨上均设有穿梭车；穿梭车能够沿传送导轨往复移动，以带动待检测产品进入老化测试工位或带动已检测产品离开老化测试工位；传送立库的两端均设有设定长度的光栅，光栅设置在传送导轨的两相对内侧上，以相互对射，且光栅被遮挡状态下能够启动报警程序以控制穿梭车停止运动当人员或物体进入传送立库时会阻挡光栅，从而触发报警程序开始报警，同时，控制穿梭车停止运动，以防止对进入传送立库的人员或物体造成损伤，提高了传送的安全性。
一种安全防护传送系统

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