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[实用新型]具有立式刀库的工具机-CN201921753565.1有效
发明人：刘宗志;孙玉梅;许原升 -专利权人：财团法人精密机械研究发展中心
申请日： 2019-10-18 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本实用新型提供一种具有立式刀库的工具机，其包括一基座、一主轴、一加工平台以及一刀库。主轴沿着Z轴方向移动并且立设于基座的一侧；加工平台沿着X轴方向移动而设置于基座；刀库立设于加工平台，刀库包括一外壳、一护罩、一换刀装置以及一驱动模块设于刀库，换刀装置具有一置刀架设于刀库内，驱动模块能够控制护罩相对外壳于一闭合位置及一开启位置之间旋转
具有立式工具机

[发明专利]一种立库系统及方法-CN202310775697.9在审
发明人：请求不公布姓名 -专利权人：利元亨新能源技术（上海）有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种立库系统及方法，涉及电池加工技术领域，其中立库系统包括进出库驱动装置、取放装置、移动承载座以及立库架。其利用与立库架上的储料单元格可切离或定位配合的移动承载座来装载电池，可以简化储料单元格内部结构，增大储料单元格内的可操作空间，能够使得载有电池的移动承载座快速进出储料单元格，也节省了设备制造成本。
一种系统方法

[发明专利]一种焦炉火道温度在线检测方法-CN201210545522.0有效
发明人：雷琪;吴敏;蔡伟;曹卫华;何勇;安剑奇 -专利权人：中南大学
申请日： 2012-12-17 - 公布日： 2013-04-17 - 主分类号： G01K7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种焦炉火道温度在线检测方法，步骤1：根据实测立火道温度和实测焦炉火道温度建立全局样本库；通过该6个蓄顶温度分别计算得到6个立火道温度；计算焦炉火道温度的初步预测值；步骤2：利用立火道温度和焦炉火道温度的初步预测值构建查询点，基于样本之间的相似度从全局样本库中选择与查询点相似度最大的多个样本建立动态局部样本库；步骤3：基于六元回归模型及所述的动态局部样本库，得到最终的焦炉火道温度值。
一种焦炉温度在线检测方法

[发明专利]一种立库用钢托盘-CN201911404451.0在审
发明人：卓加添;郭跃忠 -专利权人：厦门鹏远仓储设备制造有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： B65D19/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种立库用钢托盘，包括面板和连接在面板下端的底脚，面板为一个厚度均匀的连续板体且两个支撑板面之间通过斜向面板过渡连接，支撑板面与斜向面板之间形成凹槽，凹槽横向贯穿且横截面为等腰梯形；底脚包括底板和由底板长边垂直折弯形成的两块侧板本发明提供的立库用钢托盘整体承载能力好，且耗材少，成本低，易于生产，能够很好的满足立库对钢托盘的使用需求。
一种立库用钢托盘

[实用新型]棒状制品动态料库-CN202223085243.9有效
发明人：汤治国;郭蒙飞;王晓 -专利权人：许昌烟草机械有限责任公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： A24C5/35 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种棒状制品动态料库，包括立架、升降机构和动态料库；所述升降机构安装于所述立架上并用于驱动所述动态料库的升降；所述动态料库包括底槽板、左、右侧槽板、连接板和调整轴，所述底槽板的两端分别固定于两块连接板上，所述左、右侧槽板分别通过调整轴安装于两块连接板上，所述左、右侧槽板的底部与底槽板拼接形成动态料库，所述左、右侧槽板的水平间距可通过调整轴调节，所述连接板固定于所述升降机构的移动端。该棒状制品动态料库可动态调节料库容量，能够与多种规格的盘盒相适配。
制品动态

[实用新型]一种电动调节焊接立辊结构-CN202223431465.1有效
发明人：黄国成;符云良;黄运澜 -专利权人：佛山中用自动化装备有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B21C37/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动调节焊接立辊结构，所述立辊包括相对设置的内立辊、外立辊，所述电动调节焊接立辊结构包括内立辊电动调节组件、外立辊电动调节组件；其中，内立辊电动调节组件包括内立辊上下电动调节组件、内立辊左右电动调节组件；采用伺服电机驱动丝杆丝母调节模具的工作位置，大大提高了工作效率，再配合工业控制技术，将对应的每一规格产品的模具位置的精准数据存入系统的数据库，重复生产时只需从数据库中调出数据，生产线启动时伺服电机按指令可以自动精准定位模具位置
一种电动调节焊接结构

[实用新型]一种超细钢渣处理系统-CN202020243852.4有效
发明人：邢建海;邸贺敏 -专利权人：亿诚(天津)建筑安装有限公司
申请日： 2020-03-03 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B02C21/00 文献下载
摘要：本申请提供一种超细钢渣处理系统，包括计量装置、上料皮带运输机、钢渣立磨、收尘器和钢渣库，计量装置通过上料皮带运输机与钢渣立磨相连，钢渣立磨上设置有锁风阀和风环，钢渣通过锁风阀进入钢渣立磨进行粉磨，粉磨后的钢渣被风环的气体带入至收尘器内收集，收尘器通过空气输送斜槽与钢渣库相连接；还包括外循环系统，外循环系统包括循环皮带输送机、除铁器和循环提升机，除铁器设置在循环皮带输送机上，钢渣立磨上开设有吐渣口。在本申请中，钢渣立磨的多次粉磨减少了钢渣里面游离态的钙，能够高效的粉磨钢渣，使得成品活性增加，增强产品的竞争力。通过设置的热风通道，钢渣在钢渣立磨内粉磨同时被烘干。
一种钢渣处理系统

[实用新型]一种饰面材料印刷机凹版辊仓储中转平台-CN202120323342.2有效
发明人：孙宪贵;屈瑶 -专利权人：浙江美格机械股份有限公司
申请日： 2021-02-04 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B65G63/00 文献下载
摘要：该中转平台可将版辊从立库的存取口自动运送至AGV搬运车的指定取货点，由堆垛式AGV车输送版辊至印刷设备处，或将版辊从AGV车的取货点自动运送至立库存取口，由巷道堆垛机将版辊存储至立库的对应位置，提高版辊中转效率
一种材料印刷机凹版仓储中转平台

[发明专利]一种型材自动存储下料系统及方法-CN202111653426.3在审
发明人：赵天生 -专利权人：中机中联工程有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B23D59/00 文献下载
摘要：本发明属于型材下料领域，涉及一种型材自动存储下料系统及方法，包括入库拨料机构、输送辊道、原材料立体库、桁架堆垛机、出库拨料机构、锯切单元以及中控系统，还包括设置于锯切单元上的机器人分拣单元或桁架机械手分拣单元；原材料立体库包括若干设置在地面上的用于存放型材用的立库货架，输送辊道设置在入库拨料机构与原材料立体库之间。本发明针对于型材自动化存储、自动锯切以及自动分拣，可实现机群式锯床集中上料，集中分拣，降低人劳动强度，提高了设备利用率以及生产效率，整个型材存储下料系统无人化。
一种自动存储系统方法

[实用新型]钢渣粉生产线-CN201920981671.9有效
发明人：朱三祥;周雷 -专利权人：淮安市行健再生资源利用有限公司
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： B02C21/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种钢渣粉生产线，包括破碎设备；筛分机，破碎设备的出料口连接筛分机的进料口；立磨，筛分设备的出料口连接立磨的进料口；V型选粉机，立磨的出料口连接V型选粉机的进料口；球磨机，V型选粉机的细料出料口连接球磨机的进料口；三分离选粉机，球磨机的出料口连接三分离选粉机的进料口；成品库，三分离选粉机的细料出料口连接成品库的进料口；第一互通管，第一互通管一端连接第一成品库，另一端连接第二成品库，第一互通管上具有第三控制阀；第二互通管，第二互通管一端连接第一成品库，另一端连接第二成品库，第二互通管上具有第四控制阀。避免因装载不及时导致一个成品库无法满足暂存需求时，不得不停机的问题。
钢渣生产线

[实用新型]一种卧式加工中心用刀库交换装置-CN202122148446.7有效
发明人：夏天明 -专利权人：南京美克斯精密机械有限公司
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本实用新型属于卧式加工中心领域，尤其是一种卧式加工中心用刀库交换装置，针对现有的卧式加工中心的刀库交换操作比较繁琐，交换后的刀库稳定性不高，影响使用效果的问题，现提出如下方案，其包括加工座，所述加工座的顶部左侧固定安装有立架，所述立架的右侧固定安装有交换块，所述交换块为中空设置，且交换块的右侧内壁上转动安装有交换轴，所述交换轴的右端贯穿交换块的右侧内壁并固定安装有交换板，所述交换板的右侧固定安装有工作刀库和上刀库，本实用新型较之常规的卧式加工中心刀库交换装置，简化了交换卧式加工中心刀库的步骤，自动化程度高，能够对交换后的刀库进行稳定的支撑，刀库工作时的可靠性高。
一种卧式加工中心用刀库交换装置

[发明专利]一种件烟库作业流程设计方法及系统-CN202310097113.7在审
发明人：颜其利;陈霄;林晨骁;鄢烈虎;朱妍彦;赵立群;宋育;商学忠;吴效伟;毕红亮 -专利权人：中国烟草总公司北京市公司物流中心
申请日： 2023-01-18 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06Q10/0633 文献下载
摘要：本发明公开了一种件烟库作业流程设计方法及系统，按预设时间间隔统计分拣线的实时补货序列，并利用预设优先级算法对件烟库烟道由于实际库存小于安全库存时产生的初始入库序列进行排序，得到更新后的入库序列，并基于入库序列向立库系统发送要货指令对卷烟进行入库；基于件烟库烟道的数量、卷烟品种数量以及各品规烟的销量排名，按照预设配置规则为各品规烟分配烟道进行存储；按预设时间间隔利用冒泡法检查分拣线的实时补货序列中的第一顺位卷烟是否缺烟对实时补货序列重新排序确定出库序列，采用拉动式补货方式对卷烟进行出库。本发明通过优化烟库入库、存储、出库作业流程，提高件烟库的出入库速度，减少分拣线缺烟时间，以此提高综合作业效率。
一种件烟库作业流程设计方法系统

[发明专利]立库用自动放取系统-CN201811634757.0在审
发明人：尹柏林;蒋本龙 -专利权人：大连佳林设备制造有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种立库用自动放取系统，其特征在于：包括自动放取机、立库货架、自动放取周转箱和地轨，所述地轨由轨道型钢、轨道固定支架、轨道连接支架组成，地轨上还固定设置有集电器、集电器连接支架和集电轨本体，
集电器机械性能地轨连接支架集电轨周转箱轨道固定支架程序控制地轨小车定位机构固定设置轨道连接轨道设计轨道型钢货叉机构生产效率提升机构制造成本货仓支架库房货架落地货物

[发明专利]一种管材存储立库-CN202010383745.6有效
发明人：赵伟峰;苏鑫 -专利权人：湖南隆深智能装备有限公司
申请日： 2020-05-08 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： B25H3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种管材存储立库，包括放置框，放置框一侧外表面沿竖直方向等距焊接有两个支撑板，两个支撑板的顶部均焊接有支撑框；放置框一侧外表面的下部焊接有气压杆，气压杆底端焊接有限位板。
一种管材存储

[实用新型]立库机器人爬升机构-CN201821970363.8有效
发明人：郑逢良;谷向前 -专利权人：河南力生智能科技有限公司
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2019-07-30 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人应用技术领域，特指立库机器人爬升机构。固定架上还设有内导向轮轴，内导向轮轴上设有两个内导向轮，固定架的Y字型结构两脚上均设有外导向轮和平导向轮轴，平导向轮轴上设有平导向轮，采用多导向轮定位，把爬升轨道牢牢扣住，使爬升链轮与链条啮合爬升，使其立库存放自动搬运设备在爬升过程中沿其轨道的轨迹稳定爬升
爬升固定架导向轮轴爬升机构链轮轴内导向链轮轮轴机器人设备使用寿命自动搬运设备本实用新型机器人应用链条啮合内导向轮平导向轮人员安全外导向轮导向轮轨道扣住穿插库存