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[发明专利]一种基于概率约束的稳健宽带波束形成器设计方法-CN201810813396.X有效
发明人：鲍彧;陈华伟 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2018-07-23 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G01S7/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于概率约束的稳健宽带波束形成器设计方法，属于阵列信号处理技术领域。该方法包括如下步骤：首先，该方法通过不等式变形，将概率问题转化为凸优化的问题；其次，在假设已知的麦克风失配误差先验信息为各失配误差期望和方差的不确定最大界限情况下计算得到稳健参数；然后，根据凸函数的函数随参数变化的特性确定概率选择范围；最后通过适当的概率参数选择，得到具有良好通带频率不变性能的稳健远场宽带波束形成器权值。本发明在相同的误差条件下，不仅具有良好的稳健性，同时还能够具有更好的通带一致性增益，保证了信号不会产生明显失真。
一种基于概率约束稳健宽带波束形成设计方法

[发明专利]一种用于复合GNSS信号的稳健DUPLL载波跟踪方法-CN201710820573.2有效
发明人：楼生强;林红磊;唐小妹;黄仰博;欧钢;李彩华;李蓬蓬;陈雷;左勇 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2017-09-13 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： H04L27/00 文献下载
摘要：为了克服现有技术中不能实现在弱信号等挑战性环境下对信号进行稳健跟踪的缺陷，本发明在DUPLL的基础上提出了一种用于复合GNSS信号的稳健DUPLL载波跟踪方法，该方法利用分段函数的自适应因子对RDUPLL本发明利用基于分段函数的自适应因子，可以自适应地调节复合信号中不同信号分量对RDUPLL环路的贡献，及时消除已经失锁或跟踪不稳定的信号对组合环路的影响，提升载波跟踪环路的稳健性。
一种用于复合 gnss 信号稳健 dupll 载波跟踪方法

[发明专利]基于高精度响应面模型的汽车覆盖件稳健设计加工方法-CN202010625872.2在审
发明人：冯毅雄;高晓勰;洪兆溪;高一聪;李晔 -专利权人：浙江大学
申请日： 2020-07-01 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于高精度响应面模型的汽车覆盖件稳健设计加工方法。针对板料成形的关键性影响参数选择最优拉丁超立方抽样试验采样和maximin采样相结合的方法进行采样获得采样点，将所有采样点随机分成两组；利用第一组建立残差径向基插值高精度响应面模型：利用第二组对残差径向基插值高精度响应面模型进行精度校验：采用精度校验后的残差径向基插值高精度响应面模型获得最优的关键性影响参数，经过稳健设计后，利用最优的关键性影响参数施加到汽车覆盖件的加工机器进行优化的加工控制。本发明降低了求解的时间复杂度，同时提高了求解精度，最终通过稳健性优化应用于某汽车覆盖件上，实现了汽车覆盖件稳健设计加工控制。
基于高精度响应模型汽车覆盖稳健设计加工方法

[发明专利]基于主动学习代理模型的结构可靠性稳健优化设计方法-CN202111373802.3在审
发明人：智鹏鹏;汪忠来;滕云龙;张慧乐 -专利权人：电子科技大学长三角研究院(湖州)
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于主动学习代理模型的结构可靠性稳健优化设计方法，包括以下步骤：S1、筛选关键设计参数；S2、获取候选样本点集S和初始训练集I；S3、拟合总质量和最大应力的代理模型；S4、计算I中样本点的可靠性灵敏度神经网络训练和测试的样本点；S5、构建MPA‑BP神经网络并判断是否满足要求，若是则保存；否则利用主动学习函数从S中选取新样本点添加至I中；S6、将MPA‑BP输出的可靠性灵敏度和机械结构的总质量作为优化目标，构建可靠性稳健优化设计模型并求解本发明通过自适应加点策略，构建主动学习函数更新样本点，构建可靠性稳健优化设计模型，最终得到更为精确的可靠性稳健优化方案。
基于主动学习代理模型结构可靠性稳健优化设计方法

[发明专利]一种多轴数控机床几何精度稳健性量化评价方法及系统-CN202210808038.6在审
发明人：郭世杰;宋晓文;张楠;唐术锋;邹云鹤;武建新 -专利权人：内蒙古工业大学
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G05B19/408 文献下载
摘要：本发明属于数控机床精度设计领域，特别是涉及一种多轴数控机床几何精度稳健性量化评价方法及系统，该方法包括如下步骤：提供多轴数控机床；获取多轴数控机床的几何误差的定位精度测量值；修正定位精度测量值，从而获得重复定位精度值；通过重复定位精度值生成几何误差精度曲线；利用几何误差精度曲线获得第一稳健性量化指标；确定多轴数控机床的空间位置矢量；利用空间位置矢量，结合几何误差精度曲线生成空间误差精度曲线；利用空间误差精度曲线获得第二稳健性量化指标通过本发明的方法可确定多轴数控机床的几何误差不确定修正的重复定位精度，从而获得光滑的精度曲线，并精确地量化多轴数控机床准静态精度指标中的几何精度稳健性。
一种数控机床几何精度稳健量化评价方法系统

[发明专利]考虑动态特性的高速压力机底座可靠性稳健设计方法-CN201510082491.3有效
发明人：程锦;吴震宇;刘振宇;谭建荣 -专利权人：浙江大学
申请日： 2015-02-14 - 公布日： 2017-12-12 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑动态特性的高速压力机底座可靠性稳健设计方法，该方法包括以下步骤建立高速压力机底座动态特性的可靠性稳健设计模型；采用拉丁超立方采样法对设计变量和不确定参数进行采样，并通过协同仿真技术获取样本点的响应值本发明根据高速压力机底座实际设计需求，基于RBF神经网络模型对其进行动态特性可靠性稳健设计，可便捷地获得符合可靠性要求并具有稳健性的高速压力机底座的设计方案。
考虑动态特性高速压力机底座可靠性稳健设计方法

[发明专利]提高最差估计性能的稳健MIMO雷达波形优化的方法-CN201410039791.9无效
发明人：王洪雁;裴炳南;张玉霞;白云峰;裴腾达 -专利权人：大连大学
申请日： 2014-01-28 - 公布日： 2014-06-11 - 主分类号： G01S7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种提高最差估计性能的稳健MIMO雷达波形优化的方法，以改善MIMO雷达系统的性能。其实现步骤包括：(1)创建稳健MIMO雷达波形优化模型；(2)分别基于Det-opt准则和Trace-opt准则进行稳健波形优化。本发明所提方法通过将参数估计误差显式地包含到波形优化问题中，对发射波形以及参数估计误差进行联合优化，从而改善波形优化方法的稳健性能。该方法可以显著提高最坏情况下的参数估计性能，从而可显著降低波形优化方法对参数估计误差的敏感性，因而具有较好的工程实用性。
提高最差估计性能稳健 mimo 雷达波形优化方法

[发明专利]稳健的数字通信系统-CN01808154.1有效
发明人： W·E·布雷特尔;R·W·奇塔;M·菲莫夫 -专利权人：真尼诗电子有限公司
申请日： 2001-03-27 - 公布日： 2003-06-11 - 主分类号： H04L27/02 文献下载
摘要：正常排序的稳健VSB数据按第一交错重排而产生重排的稳健VSB数据,把该重排的稳健VSB数据与ATSC数据按第二交错重排则产生正常排序的稳健VSB数据与重排的ATSC数据。正常排序的稳健VSB数据与重排的ATSC数据经时间复用而传输给接收机,接收机根据接收机类型或用户选择,丢弃重排的ATSC数据或正常排序的稳健VSB数据。稳健VSB接收机能在外层译码器上游处理正常排序的稳健VSB数据而无需交错,从而避免了与交错有关的延迟。
稳健数字通信系统

[发明专利]治疗计划的稳健性的评估和呈现-CN202080106067.7在审
发明人：段维生;袁月 -专利权人：医科达（上海）科技有限公司
申请日： 2020-10-12 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： A61N5/10 文献下载
摘要：讨论了用于评估和呈现在放疗中使用的放疗治疗计划的稳健性的系统和方法。示例性系统包括：处理器，其用于在根据待评估的治疗计划的放射模拟中生成在标称条件和一个或更多个人工施加的不确定条件下的解剖结构处的剂量分布，使用接收到的剂量分布确定解剖结构的剂量分布特性，以及生成治疗计划的稳健性指标输出电路可以向用户或治疗计划系统输出剂量分布特性或稳健性指标。
治疗计划稳健评估呈现

[发明专利]稳健性优化Kalman滤波相对导航方法、装置、设备和存储介质-CN202111217468.2有效
发明人：王础;陈浩;李娜;张彤;张依漪;王佳佳;侯健;马静;王凤敏 -专利权人：北京京航计算通讯研究所
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种稳健性优化Kalman滤波相对导航方法、装置、设备和存储介质；方法包括：确定Kalman滤波的状态序列和观测序列；建立与状态序列和观测序列对应的Kalman滤波模型；采用建立的KalmanDDA0004172454330000011.JPG" imgContent="drawing" imgFormat="JPEG" orientation="portrait" inline="no" />用于提高Kalman滤波的稳健性滤波估计的后验预测误差协方差矩阵；I为单位矩阵；Hk为观测转移矩阵；Vk为观测噪声矩阵；λ1为第一稳健性参数，λ2为第二稳健性参数。本发明与传统的卡尔曼滤波算法相比，提升对量测数据误差的鲁棒性，减少了计算结果与真实值的偏差。
稳健优化 kalman 滤波相对导航方法装置设备存储介质

[发明专利]一种基于区间约束三维违反矢量的结构性能稳健优化方法-CN201810143317.9有效
发明人：程锦;周振栋;刘振宇;谭建荣 -专利权人：浙江大学
申请日： 2018-02-11 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于区间约束三维违反矢量的机械结构性能多约束稳健优化设计方法。该方法包括以下步骤：利用区间数表示不确定性因素，建立机械结构性能多约束稳健优化设计模型，并在双层嵌套遗传算法内层，基于近似预测模型，计算机械结构性能指标的左右界。在双层嵌套遗传算法外层，基于区间约束三维违反矢量，对设计向量进行可行性判别；基于归一化整体距离，对设计向量进行排序，从而实现了机械结构性能多约束稳健优化设计模型的求解，进而获得机械结构性能稳健最优解。该方法可以保证约束性能的高稳健水平，并且不需要引入加权因子和正则化因子等人为参数，使得优化结果更客观。
一种基于区间约束三维违反矢量结构性能稳健优化方法

[发明专利]改进的偏最小二乘回归法在微生物培养基优化中的应用方法-CN201810407924.1有效
发明人：赵文慧;赵长虹;朱新术;周晨妍;张文博;蔡刘滕 -专利权人：新乡医学院
申请日： 2018-04-26 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： G16B5/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种改进的偏最小二乘回归法在微生物培养基优化中的应用，整合交叉验证和变量筛选的技术以降低PLSR潜在的过拟合问题，即首先通过留一法交叉验证提取合适数目的潜变量，然后利用基于变量投影重要性技术的变量筛选方法并结合回归模型决定系数的稳健准则建立简约，稳健，特别是预测精度高的模型。本发明提出的VIP回归模型建立简约，稳健和预测精度高的模型的有效性。可以进一步推广。
改进最小回归微生物培养基优化中的应用方法

[发明专利]在高温下表达和分泌异源蛋白的酵母菌株-CN201680057761.8在审
发明人：查尔斯·F·赖斯;瑞安·斯金纳;特丽莎·巴雷特;阿龙·阿吉罗斯 -专利权人：拉勒曼德匈牙利流动性管理有限责任公司
申请日： 2016-08-29 - 公布日： 2018-07-17 - 主分类号： C12N9/30 文献下载
摘要：本公开涉及能够维持在高温下的稳健性的重组酵母菌株以及由所述重组酵母菌株表达的重组蛋白。本公开还提供使用所述重组酵母菌株制备发酵产物的方法。本公开进一步提供一种用于制备能够维持在高温下的稳健性的重组酵母菌株的方法。
重组酵母菌株稳健性分泌异源蛋白制备发酵产物酵母菌株重组蛋白制备

[发明专利]一种基于稳健性的卷筒产品平台设计方法-CN201510261469.5在审
发明人：程贤福;朱启航;林品斌 -专利权人：华东交通大学
申请日： 2015-05-21 - 公布日： 2015-09-02 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于稳健性的卷筒产品平台设计方法，该方法根据用户需求、现有的技术及设计者的分析，由设计者产生主要的功能概念，提取对产品结构影响较大的参数作为特征参数，通过“Zigzagging”映射，依照功能需求分析及三种类型的划分将灰色系统理论应用到产品平台的稳健设计中，结合试验设计与关联度方差分析，合理识别平台参数和变型参数。然后分两阶段进行稳健优化，确定卷筒组产品族基体产品和每个变型产品的设计参数的最佳设计方案，提升产品适应外部环境变化的能力、考虑设计变更及以低成本获得高质量产品。应用本发明进行设计时，在产品平台设计初期就开始考虑产品的稳健性，并使设计具有可适应性，以避免后期出现大的返工。
一种基于稳健卷筒产品平台设计方法

[发明专利]一种无重复随机复杂纹理的生成方法-CN201910494472.X在审
发明人：张慧 -专利权人：张慧
申请日： 2019-06-10 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： G06T15/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种无重复随机复杂纹理的生成方法，随机复杂纹理用于提高姿态估计与三维重建之间的稳健性，随机复杂纹理采用特定方法制作而成，在制作成之后，将生成的图案依附在物体表面；随机复杂纹理图案用于增加特征点匹配场景中的特征数量本发明可以增加三维重建算法的稳健性，特别是在特征匹配阶段与像素级深度估计阶段，在特征匹配阶段，本发明能够显著增加单张照片中检测到的特征点数量，进而为特征匹配与姿态估计提供数量充足的特征点，增加其稳健性；在像素级深度估计阶段，本发明可以帮助单个像素进行深度估计，具体为帮助其中的块匹配方法更加准确的匹配参考图像中的块，进而使深度估计更加稳健，可广泛应用在计算机技术领域。
复杂纹理深度估计特征匹配稳健性三维重建姿态估计特征点像素级计算机技术领域图案特征点匹配参考图像单个像素物体表面块匹配重复算法制作匹配依附帮助场景检测应用