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[发明专利]一种具有自锁功能的弹射取药装置-CN202311032902.9在审
发明人： 张慧乐;陈天丽;王旭坤;汪忠来 -专利权人：电子科技大学长三角研究院（湖州）
申请日： 2023-08-16 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B65D83/04 文献下载
摘要：本发明提供一种具有自锁功能的弹射取药装置，属于医药用具技术领域，其包括外壳，外壳的一端设置有药瓶接口，药瓶接口的出药端设置有取药通道，取药通道的出药端设置有弹射出口和撞药口，且弹射出口的外侧连通有出药通道，撞药口内水平滑动安装有撞药轴，撞药轴的中部设置有自锁轴肩，撞药轴的一端沿远离撞药口的方向依次套设有弹射弹簧、取药按钮，弹射弹簧的两端分别与取药按钮、自锁轴肩抵接；自锁轴肩的一侧设置有自锁杆，自锁杆竖直滑动安装外壳内，自锁杆的一侧连接有固定杆，固定杆的端部安装有活动挡块。本发明的有益效果在于，本发明能够减少取药过程中对药片的摩擦、破坏；以及降低出现儿童误食药片的风险。
一种具有功能弹射装置

[发明专利]一种变量个数可变的双层迭代优化方案确定方法及系统-CN202211324240.8在审
发明人： 张慧乐;陈慧敏;李世康;汪忠来 -专利权人：电子科技大学长三角研究院（湖州）
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明属于工程设计优化技术领域，公开了一种变量个数可变的双层迭代优化方案确定方法及系统，包括：确定优化对象，设置外层迭代变量为不同优化对象的变量个数，设置内层迭代变量为不同优化对象的变量本身；进行外层迭代：利用正交表确定变量个数的方案，按照变量个数方案，内层一一进行迭代，获得当前变量下最优的综合评分值和变量取值，并将所有内层迭代结果返回给外层，外层进行综合评分值比较，得到外层此次迭代的最优变量个数和变量值；重复进行内外层迭代直至满足收敛条件输出最优方案。本发明利用田口方法中的正交表设计合理缩减试验次数，减少因多次迭代带来的成本消耗，是切实可行提高工程效率的优化方法。
一种变量个数可变双层优化方案确定方法系统

[发明专利]一种螺旋多胞吸能装置-CN202211518681.1在审
发明人： 张慧乐;周谦;杨帆宁;汪忠来 -专利权人：电子科技大学长三角研究院（湖州）
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： F16F7/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种螺旋多胞吸能装置，包括吸能主体和空间螺旋线，所述吸能主体沿着空间螺旋线扫略得到螺旋多胞吸能装置，所述吸能主体截面为多胞结构，所述多胞结构的截面形状、尺寸和厚度根据不同吸能需求设置，所述多胞结构由若干单胞呈圆周阵列构成，所述空间螺旋线的轴向截面尺寸L、节距P、圆角半径Ra和空间螺旋线轴向截面形状的边数K由参数化方程控制，所述空间螺旋线的节距P和吸能主体截面的外径相同。本发明提供了一种螺旋多胞吸能装置，这种吸能装置主要用于交通工具中，使车辆发生撞击时能够大量耗散撞击能量，减少对车身的损害，保护乘员安全。
一种螺旋多胞吸能装置

[发明专利]一种基于数据挖掘技术的吸能结构设计方法-CN202211518658.2在审
发明人： 张慧乐;陈昊阳;李世康;汪忠来 -专利权人：电子科技大学长三角研究院（湖州）
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明的设计方法包括以下步骤：收集资料提取汽车吸能结构的设计特征信息；构建吸能结构设计参数与设计需求之间的映射关系初级数据库；对初级数据库进行扩充；构建并训练出一个完整的吸能结构智能设计模型；根据实际生产需求，确定吸能结构设计参数约束及性能需求；设计系统自动生成满足要求的多组设计方案；基于构建的自适应多指标决策技术对各组设计方案进行评价；将决策出的最优方案投产，并进行试验验证。本发明的设计方法可以很好的挖掘出历史设计数据背后掩藏的规律和知识，并将其运用在新产品的设计当中，大大提高了汽车吸能结构的设计效率，本发明的方法简单、高效，为快速高质量正向设计汽车结构件提供可能。
一种基于数据挖掘技术结构设计方法

[发明专利]一种新型多层级复合材料缓冲吸能装置-CN202211191321.5在审
发明人： 张慧乐;李董;汪忠来;梁炯炯 -专利权人：电子科技大学长三角研究院（湖州）
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： F16F7/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种新型多层级复合材料缓冲吸能装置，该缓冲吸能装置由多个N级吸能结构面面接触装配并在其外部嵌套复合材料壳构成，吸能结构的级数N大于等于3，其中N级吸能结构由多个N‑1级吸能结构面面接触装配并在其外部嵌套复合材料壳而成，N‑1级吸能结构由多个N‑2级吸能结构面面接触装配并在其外部嵌套复合材料壳而成，如此循环重复依次嵌套直至1级吸能结构由多个0级吸能结构面面接触装配并在其外部嵌套复合材料壳。本发明涉及的装置具有变形协调性与引导性强、比吸能大、抗冲击性能好、生产工序简单、生产成本低、重量轻，以及设计方案灵活等特点。
一种新型多层复合材料缓冲装置

[发明专利]一种基于直流充电桩充电模块的开路故障诊断方法、装置-CN202211362364.5在审
发明人：文安;杜金峰;叶润;陈勇;李白海;龙波;陈章勇;尚鹏辉;张成;黄磊;梁炯炯;张慧乐;郝晓明;周雷;王斌;张可男;毕闯;刘群英;李文圣 -专利权人：电子科技大学长三角研究院（湖州）
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06F18/241 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于直流充电桩充电模块的开路故障诊断方法、装置，通过采集直流充电桩充电模块中元器件的三相输入电流信号，并执行预处理以及特征提取；预处理以及特征提取包括根据小波包分析法对三相输入电流信号执行分解和重构，提取特征信息；根据LSTM神经网络故障诊断模型确定特征信息的故障类型以及对应故障类型的概率值，并进一步确定当前故障类型为开路故障类型。相比于现有技术，本发明结合对直流充电桩充电模块的开路故障进行分析，分析不同器件开路故障下的变化特性，并通过小波分析对特征进行提取，并输入到LSTM神经网络故障诊断模型中，实现对故障快速、准确的诊断。
一种基于直流充电模块开路故障诊断方法装置

[发明专利]一种笼式混合材料吸能装置-CN202211286714.4在审
发明人： 张慧乐;王盛;汪忠来;梁炯炯 -专利权人：电子科技大学长三角研究院（湖州）
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B60R19/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种笼式混合材料吸能装置，其中复合材料吸能组件与金属笼体嵌套装配，金属笼体依次开有上下贯通的第一空腔、第二空腔和第三空腔，第一空腔前端开有螺纹孔和复合材料吸能组件安装孔，第一空腔后端开有与第一空腔前端安装孔位置处一一对应的引导孔，第二空腔后端内壁与第一空腔引导孔对应位置处固定有引导圆柱，引导圆柱端部向前延伸出引导孔一侧，复合材料吸能组件内套于安装孔和引导孔内并与引导圆柱嵌套配合，第三空腔后端横向中心线位置处开有定位槽。本发明设计的吸能装置进行轻量化设计，压溃过程中可提高塑性变形阶段受载的平稳性，提高吸能效果的同时也降低了制作成本，解决了复合材料与金属零件连接问题，加工也较为简便。
一种混合材料装置

[发明专利]一种基于电压裕度的自适应下垂控制方法-CN202211006918.8在审
发明人：文安;毛文磊;叶润;白金平;黄磊;张成;陈勇;李白海;刘群英;尚鹏辉;梁炯炯;张慧乐;郝晓明;周雷;王斌;张可男 -专利权人：电子科技大学长三角研究院（湖州）
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： H02J1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于电压裕度的自适应下垂控制方法，通过根据直流电压偏差大小，将电压裕度区间划分为正常区间、临界区间以及极限区间；判断当前电压裕度所处区间，若确定当前电压裕度区间为临界区间，则根据电压裕度自适应控制下垂斜率；根据所述下垂斜率，调节供电系统的电压控制能力。相比于现有技术，本发明自适应下垂控制跟随电压波动大小改变对直流电压的控制能力，降低控制单元出现电压越限的情况，承担功率变化范围更大，供电系统运行可靠性得到进一步提升。
一种基于电压自适应下垂控制方法

[发明专利]一种雾化流场稳定性评定方法-CN202010720126.1有效
发明人：陈慧敏;王博文;岳晓丽;毛志平;张慧乐;钟毅 -专利权人：东华大学
申请日： 2020-07-24 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种雾化流场稳定性评定方法，步骤如下：(1)获取一组同一喷射工况下的原始喷雾图像；(2)由原始喷雾图像得到雾化流场图像；(3)分析雾化流场图像的空间分布形态，评判图像之间的轮廓相似程度，如达到要求，则进入下一步；反之，则认为不稳定，结束；(4)分析每相邻两张雾化流场图像之间的整体相似度，评判雾化流场的整体稳定性，如达到要求，则进入下一步；反之，则认为不稳定，结束；(5)分析每相邻两张雾化流场图像之间的局部相似度，评判雾化流场的局部稳定性，如达到要求，则认为稳定，结束；反之，则认为不稳定，结束。本发明的方法简单，为喷嘴压力和流量的微量控制提供了依据，为实现均匀喷涂提供了可能。
一种雾化稳定性评定方法

[发明专利]一种基于风洞试验的扑翼飞行器纵向姿态动力学建模方法-CN202210374065.7在审
发明人：汪忠来;徐璟;智鹏鹏;张慧乐 -专利权人：电子科技大学长三角研究院（湖州）
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G06F30/28 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于风洞试验的扑翼飞行器纵向姿态动力学建模方法，包括：通过风洞试验模拟飞行，测量扑翼飞行器的纵向力矩的实验数据，基于实验数据计算扑翼飞行器的平均纵向力矩和扑动频率；基于扑翼飞行器的扑动运动和平移运动，以及扑动运动和平移运动的协同效应，将纵向力矩分为第一力矩、第二力矩以及第三力矩；根据第一力矩对扑翼飞行器纵向力矩建立无来流模型，根据平均纵向力矩和扑动频率确定第一模型参数；基于无来流模型，结合第二力矩和第三力矩对扑翼飞行器纵向力矩建立来流模型，根据平均纵向力矩和扑动频率确定第二模型参数。本发明避免设备要求更高的飞行试验，降低数据获取的难度，基于风洞试验数据提高建模精度。
一种基于风洞试验飞行器纵向姿态动力学建模方法

[实用新型]一种炉煤破碎处理装置-CN202122520075.0有效
发明人：蔡维明;张慧乐;唐金田 -专利权人：漳州港兴纸品有限公司
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B02C23/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及炉煤破碎技术领域，具体为一种炉煤破碎处理装置，包括箱体，箱体内壁的前后两侧之间转动连接有两个破碎辊，箱体的内壁之间固定连接有网筛板，箱体的两内侧壁之间转动连接有螺纹杆，且螺纹杆上螺纹连接有活动板，箱体的两内侧壁之间还固定连接有与活动板滑动连接的限位杆，箱体的两侧上且位于网筛板的顶部均开设有通槽，活动板两侧的底部均固定连接有推板。本实用新型使破碎后符合要求的煤块直接通过出料口排出，无法通过网筛板的煤块在活动板及推板的往复推动下通过通槽掉落至收集箱内，然后将收集箱内的煤块通过进料口再次加入箱体内进行破碎，避免符合要求的煤块被二次破碎，提高炉煤的破碎效率及产品质量。
一种破碎处理装置

[发明专利]一种形状记忆合金扭力管-CN202111374873.5在审
发明人：汪忠来;王云飞;智鹏鹏;滕云龙;张慧乐 -专利权人：电子科技大学长三角研究院(湖州)
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： F03G7/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种形状记忆合金扭力管，包括保护罩、第一传动端部、第二传动端部、第一输出轴、中部联结结构、形状记忆合金管组和第二输出轴，第一传动端部、中部联结结构和形状记忆合金管组位于保护罩内。形状记忆合金管组包括多个平行设置的SMA管，相邻SMA管之间通过中部联结结构相连，形状记忆合金管组的端部与第一传动端部相连，形状记忆合金管组的另一端与第二传动端部相连，第一传动端部与第二输出轴相连，第二传动端部与第一输出轴相连，形状记忆合金管组中的SMA管加温后自身产生扭转变形，同时通过第一传动端部将扭矩传递到第二输出轴，通过第二传动端部部将扭矩传递到第一输出轴。
一种形状记忆合金扭力

[发明专利]一种仿生微型扑翼飞行器飞控硬件系统-CN202111387676.7在审
发明人：汪忠来;郑皓;智鹏鹏;滕云龙;张慧乐 -专利权人：电子科技大学长三角研究院（湖州）
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开种仿生微型扑翼飞行器飞控硬件系统，应用于无人机控制技术领域，针对仿生微型扑翼飞行器的飞控系统的微型化和轻量化设计，以及高集成度的电路布局设计仍然是设计难题；本发明飞控系统采用双CPU模式分模块驱动；飞控系统依功能划分为飞行主控模块、射频模块、摄像头模块，分别独立设计中央主控电路板、射频驱动电路板以及摄像头驱动电路板；本发明通过采用模块化设计方式，分模块独立电路板设计，对功能部件进行了有效的分区，保证电路与元件集成度。
一种仿生微型飞行器硬件系统

[发明专利]基于主动学习代理模型的结构可靠性稳健优化设计方法-CN202111373802.3在审
发明人：智鹏鹏;汪忠来;滕云龙;张慧乐 -专利权人：电子科技大学长三角研究院(湖州)
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于主动学习代理模型的结构可靠性稳健优化设计方法，包括以下步骤：S1、筛选关键设计参数；S2、获取候选样本点集S和初始训练集I；S3、拟合总质量和最大应力的代理模型；S4、计算I中样本点的可靠性灵敏度，得出BP神经网络训练和测试的样本点；S5、构建MPA‑BP神经网络并判断是否满足要求，若是则保存；否则利用主动学习函数从S中选取新样本点添加至I中；S6、将MPA‑BP输出的可靠性灵敏度和机械结构的总质量作为优化目标，构建可靠性稳健优化设计模型并求解。本发明通过自适应加点策略，构建主动学习函数更新样本点，构建可靠性稳健优化设计模型，最终得到更为精确的可靠性稳健优化方案。
基于主动学习代理模型结构可靠性稳健优化设计方法

[发明专利]一种负高斯曲率曲面吸能结构-CN202111442181.X在审
发明人： 张慧乐;马梓鸿;李世康;梁炯炯;汪忠来 -专利权人：电子科技大学长三角研究院（湖州）
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B60R19/34 文献下载
摘要：本发明涉及防撞吸能领域，具体公开了一种负高斯曲率曲面吸能结构，包括吸能管件，所述吸能管件的内壁为吸能曲面，所述吸能曲面的纵截面轮廓线为沿吸能管件的竖直轴线对称设置的两条贝塞尔曲线，吸能曲面呈负高斯曲率曲面。本方案中高斯曲率曲面的吸能管件具有结构强度高和抗变形能力强的特点，使车辆发生撞击时能够有效吸收撞击能量，减少对车身的损害，保护驾驶人和乘客；同时，吸能管件的结构简单，制造工艺成熟，成本较低，安全可靠。
一种高斯曲率曲面结构

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