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[发明专利]一种矢量舷侧阵稳健波束形成方法-CN202110424361.9有效
发明人：时胜国;张旭;杨德森;文聪;刘鑫宇;张昊阳;朱中锐 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01S7/537 文献下载
摘要：本发明提供一种矢量舷侧阵稳健波束形成方法，针对声呐自噪声影响舷侧阵系统探测性能的问题，基于矢量声呐阵列信号处理模式，设计空域矩阵滤波器抑制机械噪声和螺旋桨噪声等近场强干扰，利用对角减载运算滤除流噪声、海洋环境噪声和其他探测扇面内残余的非相关噪声，最后使用稳健波束形成算法对远场目标进行方位估计。本发明能够最大程度的有效滤除自噪声成分，增强输出信噪比和稳健性，进而提升系统的抗噪能力、空间分辨力和方位估计性能。
一种矢量舷侧阵稳健波束形成方法

[发明专利]基于鲁棒性分析的声品质建模方法与装置-CN202110352695.X在审
发明人：赵海霞;范强;王伟;闫茂松;马刚 -专利权人：青岛海尔智能技术研发有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于鲁棒性分析的声品质建模方法与装置。其中基于鲁棒性分析的声品质建模方法包括：采集空调器的声音信号；获取声音信号的主观评价结果并选定声音信号的客观参数；根据主观评价结果和客观参数建立声品质模型；以及对声品质模型进行鲁棒性分析，以验证声品质模型的稳健性并找到最优模型本发明的方案，能够提供一种基于鲁棒性分析的声品质建模方法，从而得到具有稳健性的声品质模型。
基于鲁棒性分析品质建模方法装置

[发明专利]基于稳健变分自编码器的雷达目标分类方法-CN201710743598.7有效
发明人：陈渤;李伟一;翟颖 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2017-08-25 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于稳健变分自编码器的雷达目标分类方法，主要解决了现有技术中雷达高分辨距离像分类性能差，分类性能不稳健的问题。本发明的具体步骤如下：(1)读取数据；(2)数据补偿；(3)提取平均距离像；(4)构建稳健变分自编码器；(5)训练稳健变分自编码器；(6)训练线性支持向量机；(7)获取预测类别标签。本发明具有对雷达高分辨距离像分类性能好和分类性能稳健的优点。
基于稳健编码器雷达目标分类方法

[发明专利]一种顾及运动估计误差的运动场景超分辨率重建方法-CN201811612588.0有效
发明人：卜丽静;张正鹏;郑新杰;姜昀呈 -专利权人：辽宁工程技术大学
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明首先从正则化超分辨率重建模型出发，研究运动估计误差存在的前提下，引入稳健估计，自适应的减少含有运动估计误差的低分辨率影像在重建过程中的贡献量，从而削弱运动估计误差对重建结果的影响；从稳健估计的角度分析了基于L1范数和L2范数的保真项对于运动估计误差的鲁棒性，提出基于稳健估计的双边滤波超分辨率重建方法，实现了在运动估计误差存在的情况下稳健的超分辨率重建，并实验验证了方法的有效性，因此可实现运动场景中高精度的影像
一种顾及运动估计误差场景分辨率重建方法

[发明专利]一种金属波纹管液压胀形工艺稳健设计方法-CN201910639731.3在审
发明人：刘静;吕志勇;李兰云;崔磊;陈庆龙 -专利权人：西安石油大学
申请日： 2019-07-16 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：一种金属波纹管液压胀形工艺稳健设计方法，选择波纹管液压胀形工艺优化的质量评价指标作为优化目标和优化约束条件；材料参数作为噪声因素，工艺参数作为可控因素，并制定因素水平表；采用田口稳健设计方法进行虚拟试验对试验表中每种工艺条件组合进行计算，得到质量特性的结果；根据获得的质量特性结果，计算质量特性的信噪比，将信噪比转化为标准化质量损失，并合成综合质量损失；选择综合质量损失为优化目标，采用回归方法，构建综合质量损失与设计变量的响应面稳健模型；用遗传算法对所构建的综合质量损失与设计变量的响应面稳健模型求解最优值。此方法可以解决传统金属波纹管液压胀形过程中质量控制不准、产品合格率低、一致性差的问题。
质量损失液压胀形工艺质量特性金属波纹管设计变量优化目标波纹管响应面信噪比构建优化约束条件质量评价指标产品合格率材料参数传统金属工艺条件模型求解虚拟试验液压胀形遗传算法因素水平噪声因素试验表质量控制可控标准化合成回归转化优化制定

[发明专利]一种稳健的远场窄带信号源个数估计方法-CN201310534556.4有效
发明人：姜家财;张花国;李万春;魏平 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2013-10-31 - 公布日： 2014-03-05 - 主分类号： G01S1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种稳健的远场窄带信号源个数估计方法，在未知信号源个数下，先假设信号源个数最大为M-1，根据估计得到含有真实实际的信号源的方向以及虚假信号源方向，进一步估计得到对应的M-1功率值。利用实际信号源功率估计值具有稳健性，虚假信号源功率估计值等于噪声功率以及功率估计值受到信号源入射角度影响较小这三个特性，将功率估计值替换常规的基于特征值的信号源个数判断方法中的特征值，进行信号源个数估计避免了基于特征值的信号源个数估计方法的不稳健因素，可在复杂情况下进行稳健可靠的信号源个数估计，便于实际应用。
一种稳健窄带信号源个数估计方法

[发明专利]一种基于Petri网的自动制造系统的稳健性控制方法-CN201610532730.5有效
发明人：胡核算;杜楠 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2016-07-07 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于Petri网的自动制造系统的稳健性控制方法。它通过首先，检测一个可达状态M下所有使能的变迁，然后在所有的使能变迁中检测出保证系统无死锁的变迁集合，再在所有的无死锁变迁中检测出保证系统稳健的变迁，最后在所有稳健的变迁中检测出最大并发性允许变迁。如此反复，最终得到保证系统稳健无死锁运行的变迁序列，按照该序列发射，不仅保证系统无死锁，而且能保证系统无阻塞。本发明应用Petri网作为数学工具，对自动制造系统进行建模，从而实现系统能持续流畅的加工。
一种基于 petri 自动制造系统稳健控制方法

[发明专利]考虑动力总成惯性参数误差的悬置系统固有特性优化方法-CN201811536138.8有效
发明人：吴杰 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2018-12-15 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： G01M17/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑动力总成惯性参数误差的悬置系统固有特性优化方法，包括：（1）建立动力总成悬置系统的六自由度动力学模型；（2）建立动力总成悬置系统解耦率和固有频率的确定性优化模型并求解；（3）提出所述系统解耦率及固有频率的稳健优化数学模型；（4）采用自适应变异遗传算法求解稳健优化数学模型；（5）采用蒙特卡洛分析方法进行验证。本发明考虑动力总成质心及转动惯量和惯性积的测试误差，提出所述系统解耦率及固有频率稳健优化数学模型，使所述系统的解耦率、固有频率对动力总成质心、转动惯量和惯性积以及悬置安装位置、安装角度及悬置刚度的灵敏度降低，最终提高所述系统隔振性能的稳健性。
考虑动力总成惯性参数误差悬置系统固有特性优化方法

[发明专利]基于抗差估计的稳健滤波方法-CN201010136448.8无效
发明人：李建勋;戴虎 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2010-03-31 - 公布日： 2010-08-04 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：一种数据处理技术领域的基于抗差估计的稳健滤波方法，包括以下步骤：利用惯性传感器得到运动载体的测量数据；对测量数据进行抗差估计，得到测量数据的抗差估计值；对测量数据的抗差估计值分别进行INS解算和DR解算，得到运动载体的INS导航信息和DR导航信息；对运动载体的INS导航信息和DR导航信息进行稳健卡尔曼滤波，得到运动载体的INS/DR导航误差信息。本发明将抗差估计引入组合导航方法中，使组合导航系统具有较好的抗差性能；稳健的卡尔曼滤波削弱了系统模型不确定性对滤波结果的影响，提高了系统的稳健性，在信息融合和组合导航系统领域有广泛的应用前景。
基于估计稳健滤波方法

[发明专利]二维装配夹具任意布局稳健设计与优化方法-CN201110369908.6无效
发明人：文泽军;刘德顺;杨书仪;朱正强;张帆 -专利权人：湖南科技大学
申请日： 2011-11-21 - 公布日： 2012-06-20 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种二维装配夹具任意布局稳健设计与优化方法，包括以下步骤：1）建立夹具定位参数对零件偏差影响的零件二维装配夹具任意布局定位偏差模型；2）求解步骤1）中所述的零件偏差模型，得到以零件偏差的均方差最小化为目标的零件二维装配夹具任意布局稳健设计模型；3）分析步骤2）中所述的稳健设计模型，运用解析法和遗传算法分别进行夹具布局和夹具定位的单个参数优化和多个参数综合优化。本发明采用更具通用性的夹具任意布局定位的零件二维装配方案，通过夹具任意布局稳健设计与优化减小了偏差源的传递、耦合和累积，减少了零件装配偏差，提高了产品的装配质量。
二维装配夹具任意布局稳健设计优化方法

[发明专利]包括具有定制光学填充物的光伏内衬光学腔体的太阳能电池、用于制造其的方法以及包括其的太阳能板-CN202080089004.5在审
发明人：希玛·阿拉加;迈克尔·布赖恩·惠特威克;奥利弗·齐默尔曼;克里斯托弗·麦克卡翁;王孟 -专利权人：道能科技有限公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： H01L31/0232 文献下载
摘要：本发明涉及用于稳健的发电设备的光伏内衬光学腔体，所述稳健的发电设备由所述腔体组成，以及用于所述腔体的制造方法。所述光伏内衬光学腔体包括光学芯、基础基板、内衬所述光学芯的光伏层以及光学元件。所述光伏内衬光学腔体对于太阳辐射的光捕获和对机械负荷的足够完整性进行了优化。
包括具有定制光学填充物内衬太阳能电池用于制造方法以及太阳能

[发明专利]使用激活码进行数字证书吊销的加密方法和系统-CN201980008052.4有效
发明人： M·A·小辛普利西奥;E·L·科米内蒂;H·库普瓦德·帕蒂尔;J·E·里卡尔迪尼;M·V·M·席尔瓦 -专利权人： LG电子株式会社;圣保罗大学
申请日： 2019-01-10 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H04L9/32 文献下载
摘要：证书由多个实体(210、220、838)在稳健过程中生成，该稳健过程即使在一些实体共谋的情况下也保护用户隐私(例如，匿名性)。该过程适合于联网车辆，例如作为安全凭证管理系统(SCMS)的改进。
使用激活进行数字证书吊销加密方法系统

[发明专利]一种考虑不确定性的蜂窝结构舵面等效参数强稳健性辨识方法-CN201811071742.8有效
发明人：王磊;莫江;刘东亮;夏海军 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2018-09-14 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑不确定性的蜂窝结构舵面等效参数强稳健性辨识方法，本发明首先采用应变能等效方法计算得到蜂窝结构的等效实体弹性模量，然后针对舵面实际结构的特征，采用壳单元和实体单元划分网格，获得了蜂窝等效的舵面模型，模态分析结果的一致性验证了该等效过程的有效性。本发明考虑了结构弹性参数的不确定性对舵面模型简化的影响，提出了基于非概率干涉模型的稳健性指标，获得结构在多个工况作用下弹性模量的稳健性辨识结果。
一种考虑不确定性蜂窝结构等效参数稳健辨识方法

[发明专利]增强切片预测反馈-CN01808269.6有效
发明人： R·W·西塔;M·菲莫夫;P·A·斯诺普克 -专利权人：真尼诗电子有限公司
申请日： 2001-03-27 - 公布日： 2003-06-18 - 主分类号： H04L27/02 文献下载
摘要：当不可得到稳健的8VSB数据时，增强切片预测是根据ATSC8VSB数据的；当可得到稳健的8VSB数据时，增强切片预测量根据稳健的8VSB数据的。
增强切片预测反馈

[发明专利]一种防爆加筋结构非线性稳健拓扑优化方法-CN202310660718.2在审
发明人：刘唐英;张焕彬;夏胜辉;孙尚沃;葛春壮 -专利权人：烟台大学
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明提供了一种防爆加筋结构非线性稳健拓扑优化方法，首先针对待优化的防爆加筋结构，根据设计要求确定噪声因子以及波动情况，选择合适的田口设计外表，接着基于田口设计外表建立相应的有限元模型，构建防爆加筋结构非线性稳健拓扑优化设计数学模型，以设计变量应变能密度信噪比作为灵敏度，采用基于能量的拓扑优化算法进行非线性稳健拓扑优化设计，确定防爆加筋结构的加筋位置。本发明在进行非线性拓扑优化设计的过程中深入考虑设计参数的不确定性对防爆加筋结构拓扑优化设计的影响，提高设计结果对设计参数不确定性的可靠性，确保设计的安全性。
一种防爆结构非线性稳健拓扑优化方法

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