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[发明专利]一种示教器的显示屏清洁装置及其使用方法和示教器-CN202310845600.7在审
发明人：樊骏杰;邹纯纯;杨以清;叶俊奇;郑艺鹏;陈嘉鸿 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B08B1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种示教器的显示屏清洁装置及其使用方法和示教器，该装置包括：在按键板的背面，设置有容置空间；在按键板与显示屏之间，设置有伸缩装置；在显示屏容置于按键板背面的容置空间的情况下，在需要使用示教器时，通过控制伸缩装置伸出，使显示屏自按键板背面的容置空间中伸出；在使用完示教器后，通过控制伸缩装置缩进，使显示屏缩进按键板背面的容置空间中；清洁装置设置在伸缩装置上，在伸缩装置伸出或缩进的过程中，伸缩装置带动清洁装置对显示屏的屏幕进行清洁处理。该方案，通过在每次伸缩使用示教器的显示屏的屏幕时，均可以对屏幕进行一次有效地清洁，有利于延长屏幕的使用寿命并保持屏幕的美观性。
一种示教器显示屏清洁装置及其使用方法

[发明专利]旋转轴的扭矩动态补偿方法、装置、系统、设备及介质-CN202211493174.7在审
发明人：杨以清;邵帅;叶俊奇;冯镓键;邹纯纯 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了旋转轴的扭矩动态补偿方法、装置、设备及介质，该方法包括：若接收到刹车制动信号，控制动态扭矩补偿机构以最大扭矩值对机械臂进行抱闸刹车；发送调节指令至动态扭矩补偿机构，以调节刹车抱闸得到扭矩变化值并实时检测编码器的数值变化得到调节编码器值；判断调节编码器值的脉冲变化是否达到动态平衡状态；若调节编码器值的脉冲变化以达到动态平衡状态，接收扭矩变化值；根据扭矩变化值调节启动扭矩值，以完成动态扭矩补偿。本发明提高了扭矩动态补偿装置扭矩输出的准确性，以使扭矩动态补偿装置在首次进行使能瞬间保持零位控，从而减少出现第一机臂末端下坠或抖动的现象，保护第一机臂末端的夹具或负载。
旋转轴扭矩动态补偿方法装置系统设备介质

[发明专利]产品搬运装置和机器人系统-CN202211513024.8在审
发明人：王长恺;陈嘉鸿;叶俊奇;殷伟豪;冯镓键;邵帅 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明提供一种产品搬运装置和机器人系统，产品搬运装置包括安装座，安装座设置有固定部；托板组件，托板组件安装在安装座上，托板组件上设置有产品放置位，托板组件包括沿着安装座的长度方向布置的第一托板和第二托板，第一托板和第二托板的法向均平行于竖直方向，产品放置位位于第一托板和第二托板的上方；驱动组件，驱动组件驱动第一托板沿着安装座的长度方向靠近或远离第二托板。该产品搬运装置既可实现兼用多种规格产品的夹取和搬运，同时能满足立库等狭窄空间实现上下料。
产品搬运装置机器人系统

[发明专利]一种供料装置及其控制方法-CN202211468259.X在审
发明人：陈嘉鸿;叶俊奇;杨以清;邵帅;冯镓键;邹纯纯 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B65G59/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种供料装置及其控制方法。该供料装置包括料仓机构、送料机构和齿轮传动机构，料仓机构，包括料仓和设于所述料仓中的料盘和从动齿轮组件，所述从动齿轮组件用于带动所述料盘移动；送料机构，包括主动齿轮组件；齿轮传动机构，设于所述料仓机构与送料机构之间，所述齿轮传动机构与所述主动齿轮组件和所述从动齿轮组件咬合或分开；其中，所述齿轮传动机构咬合时，所述主动齿轮组件驱动所述从动齿轮组件带动所述料盘从所述料仓中移动到所述送料机构上以进行送料。本发明利用齿轮传动机构与主动齿轮组件和从动齿轮组件的咬合来传递动力输送料盘，极大地提高了供料装置运行的可靠性、稳定性及使用效率和使用寿命。
一种供料装置及其控制方法

[发明专利]一种多机器人实训平台控制系统-CN202211111572.8在审
发明人：冯镓键;梁宾;殷伟豪;叶俊奇 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种多机器人实训平台控制系统，所属机器人控制领域。包括平台框架以及设置于平台框架上的机器人组件、传送组件、监测传送组件上物料位置的视觉跟踪监测组件，还包括逻辑控制组件，逻辑控制组件分别与机器人组件、传送组件、视觉跟踪监测组件连接以实现对物料的跟踪抓取、搬运、传输、位置识别以及码放操作。本发明通过采用多个机器人所组成的机器人组件、搭配周边的功能组件如传送、视觉跟踪监测组件，通过组件间的相互搭配以及编程实现如传送跟踪抓取、搬运码垛、传输、位置识别及码放功能，使其更贴近实际生产应用，加强操作人员的实操能力。
一种机器人平台控制系统

[实用新型]一种物料翻转装置及自动机器人系统-CN202222337089.3有效
发明人：邵帅;邹纯纯;梁宾;叶俊奇 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本实用新型涉及物料翻转装置及自动机器人系统。物料翻转装置包括：倾斜台，具有倾斜面，倾斜面包括入料侧和排料侧，入料侧高于排料侧，在排料侧设置有排料口，物料能够从入料侧在倾斜面上通过自身重力滑落至排料口；翻转部件，翻转部件包括进料口、出料口以及设置于翻转部件内且连通进料口和出料口之间的翻转滑道，进料口与排料口对接，用于承接从倾斜面的排料口排出的物料，翻转滑道呈扭曲状，物料通过自身重力从进料口经扭曲状的翻转滑道翻转后滑落至出料口。本实用新型通过倾斜台配合翻转部件内部扭曲状的翻转滑道，利用物料自身重力从倾斜台滑落至翻转滑道内，并在翻转滑道内部实现自动翻转，降低翻转出错率，提高产品质量及效率。
一种物料翻转装置自动机器人系统

[外观设计]伺服驱动器-CN202230490436.9有效
发明人：邹纯纯;叶俊奇;邵帅;梁宾 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： 13-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：伺服驱动器。2.本外观设计产品的用途：用于作为机器人的专用伺服驱动器。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
伺服驱动器

[发明专利]空调内机生产位置矫正装置-CN202210815850.1在审
发明人：梁宾;邵帅;邹纯纯;叶俊奇;冯镓键 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B65G47/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种空调内机生产位置矫正装置，包括：传送台；线性导轨，设置在所述传送台上，并位于所述空调内机的输送路径的上方；两个滑块，分别与所述线性导轨滑动连接；两个限位工装，分别连接在所述两个滑块上；驱动部，设置在所述传送台上，用于驱动所述两个滑块带动所述两个限位工装靠近或者远离彼此；当一个所述限位工装沿所述线性导轨运动至与所述空调内机的一个竖向棱的两面相抵接时，另一个所述限位工装沿所述线性导轨运动至与所述竖向棱的对角棱的两面相抵接。本发明解决了现有的人工手动摆正空调内机的方式存在的自动化程度低、人工成本高和生产效率低的问题。
空调生产位置矫正装置

[发明专利]一种物料翻转装置及自动机器人系统-CN202211072744.5在审
发明人：邵帅;邹纯纯;梁宾;叶俊奇 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本发明涉及物料翻转装置及自动机器人系统。物料翻转装置包括：倾斜台，具有倾斜面，倾斜面包括入料侧和排料侧，入料侧高于排料侧，在排料侧设置有排料口，物料能够从入料侧在倾斜面上通过自身重力滑落至排料口；翻转部件，翻转部件包括进料口、出料口以及设置于翻转部件内且连通进料口和出料口之间的翻转滑道，进料口与排料口对接，用于承接从倾斜面的排料口排出的物料，翻转滑道呈扭曲状，物料通过自身重力从进料口经扭曲状的翻转滑道翻转后滑落至出料口。本发明通过倾斜台配合翻转部件内部扭曲状的翻转滑道，利用物料自身重力从倾斜台滑落至翻转滑道内，并在翻转滑道内部实现自动翻转，降低翻转出错率，提高产品质量及效率。
一种物料翻转装置自动机器人系统

[发明专利]一种组合式的机器人示教器及机器人-CN202010963459.7有效
发明人： 叶俊奇;梁宾;冉启猛;殷伟豪;卢达胜 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及机器人示教器技术领域，具体涉及一种组合式的机器人示教器及机器人，所述组合式的机器人示教器包括示教器主体，可拆卸连接于所述示教器主体上的固定组件，可拆卸连接于所述固定组件上的智能移动终端，所述智能移动终端与所述示教器主体通信连接，所述示教器主体与所述机器人通信连接。本发明设置了固定组件，示教器主体设置有用于锁紧固定组件的锁扣，可将智能移动终端稳固安装在示教器主体上，避免脱落造成损坏。本发明使用智能移动终端代替原有示教器的屏幕，提高人机交互的可持续性，实现远程操控、下载更新数据等操作，降低示教器维护成本，避免影响生产作业效率。
一种组合式机器人示教器

[发明专利]折弯夹具、搬运装置、装配系统及其装配方法-CN202111301986.2在审
发明人：王长恺;邵帅;叶俊奇 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明涉及装配工装技术领域，具体涉及一种折弯夹具、搬运装置、装配系统及其装配方法，装配系统包括传送装置及搬运装置，传送装置用于传送待装配物料，搬运装置包括折弯夹具，折弯夹具安装在搬运装置的悬臂上，折弯夹具包括在第一方向上依次设置的第一限位件、活动组件以及第二限位件，活动组件用于固定待折弯件的第一区域，活动组件能够沿着第二方向往复运动，其中，第二方向垂直于第一方向，且在活动组件的活动过程中，第一限位件和第二限位件分别用于对待折弯件的第二区域和第三区域进行限位。上述装配系统，实现了待折弯件的自动化抓取、折弯和装配，整个作业过程实现自动化，而且，折弯作业过程十分简单，省时省力，方便折弯作业。
折弯夹具搬运装置装配系统及其方法

[发明专利]机器臂组件及机器人-CN202110951440.5在审
发明人：宋健;邹纯纯;冉启猛;叶俊奇;邵帅;卢达胜 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-08-18 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种机器臂组件及机器人，机器臂组件包括：预设机械臂、支撑座和传动杆，预设机械臂绕预设轴线可旋转地设置，预设轴线的延伸方向与预设机械臂的连接端和自由端的分布方向垂直；支撑座与预设机械臂沿预设方向间隔设置并沿预设方向可运动地设置，预设方向与预设轴线的延伸方向平行；传动杆与预设机械臂的自由端螺纹连接并与支撑座可转动地连接。通过设置支撑座和传动杆，以减轻或避免预设机械臂的自由端晃动现象。
机器组件机器人

[发明专利]散热结构、伺服驱动器和电机-CN202010798320.1有效
发明人：冉启猛;叶俊奇;宋健 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-08-10 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本申请提供一种散热结构、伺服驱动器和电机，包括安装件和散热件，所述安装件上设置有电器元件，所述散热件的数量至少为两个，至少两个所述散热件设置在所述安装件上，所述安装件能够将所述电器元件产生的热量传递至所述散热件，以使所述散热件对所述电器元件进行散热。本申请提供一种散热结构、伺服驱动器和电机，能够便于电器元件与散热件的装配，提高工作效率。
散热结构伺服驱动器电机

[发明专利]一种驱动器、电子设备及驱动器的控制方法-CN202010984505.1有效
发明人：邵帅;崔迪;叶俊奇 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： H05K1/14 文献下载
摘要：涉及驱动器元器件间热传导技术领域，本申请公开一种驱动器、电子设备及驱动器的控制方法。包括第一基板及第二基板，第一基本及第二基板用于安装电子元件，还包括调整件，调整件间隔连接第一基板及第二基板，调整件的两端分别连接第一基板及第二基板，调整件可通过伸长或收缩改变第一基板与第二基板之间的间隔距离。与现有技术相比，可通过调整件的伸长或收缩改变第一基板与第二基板之间的间隔距离，进而改变第一基板与第二基板之间的热传导效率，在低温环境下，可通过驱动器内的电子元器件的余热利用，调节不同电子元器件之间的工作温度，有效提高电子设备的工作效率，延长电子设备的使用寿命。
一种驱动器电子设备控制方法

[实用新型]包装结构-CN202022028857.8有效
发明人：卢达胜;叶俊奇;崔迪;宋健;梁宾;冉启猛 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-09-16 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： B65D5/22 文献下载
摘要：本申请提供一种包装结构，包括基板、第一摇臂、第二摇臂和第三摇臂，所述第一摇臂设置在所述基板的第一边上，所述第二摇臂设置在所述基板的第二边上，所述第三摇臂设置在所述基板的第三边上，所述第一摇臂的自由端向所述基板折叠，以使所述第一摇臂的自由端设置在基板上，所述第二摇臂和所述第三摇臂向所述第一摇臂折叠，以使所述第二摇臂的自由端和所述第三摇臂的自由端设置在所述第一摇臂上，所述第一摇臂、所述第二摇臂和所述第三摇臂围成第一储物空间。本申请提供一种包装结构，能够在摇臂折叠后保持折叠状态，防止无外力作用时内衬结构变形，便于产品包装。
包装结构

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