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[发明专利]一种非对称齿轮的精确设计和修形方法-CN201310608376.6在审
发明人：华林;邓小禾;韩星会 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2013-11-26 - 公布日： 2014-02-19 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种非对称齿轮的精确设计和修形方法，包括以下步骤：S1、根据齿条刀具的结构得到齿条刀具的齿廓方程；S2、根据齿条刀具的运动规律将齿条刀具的齿廓方程进行坐标变换，得到齿轮坐标系下的齿条刀具方程；S3、根据齿条刀具和齿轮的啮合规律得到啮合方程；S4、根据齿条刀具方程和啮合方程确定非对称齿轮的齿廓方程；S5、根据齿廓数据，进行三维建模。本发明公开了直接在齿条刀具上进行压力角修形的修形方法，修形后的刀具能够直接加工得到渐开线修形的成形齿轮，提高了齿轮加工的效率，得到修形的成形齿轮简单实用。
一种对称齿轮精确设计方法

[发明专利]一种基于对数的摆线轮齿廓修形方法及摆线轮、RV减速器-CN201810074857.6有效
发明人：邓效忠;柯庆勋;苏建新;邓静 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2018-01-25 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： F16H55/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于对数的摆线轮齿廓修形方法及摆线轮、RV减速器，属于摆线轮加工技术领域。本发明在标准摆线轮的齿廓曲线上叠加一个与摆线轮齿廓发生线成对数关系的修形量，可通过改变修形系数、对数底数以及对数的幂来调节摆线轮齿廓各位置点处的修形量，进而可以控制修形函数曲线形状和摆线轮齿廓各位置点处的修形量，该修形方法简单、易行，且修形后的摆线轮与针轮啮合的主要工作段齿廓与标准摆线轮齿廓更加接近，在靠近齿顶和齿根处的非主要啮合段存在一定的啮合径隙，有利于补偿制造安装误差，有利于润滑油的贮藏，能够提高摆线轮的传动性能和啮合质量
摆线轮齿廓修形啮合修形量标准摆线齿廓修形位置点加工技术领域安装误差齿廓曲线传动性能对数底数对数关系函数曲线工作段啮合段润滑油齿顶齿根径隙轮齿针轮叠加贮藏制造

[发明专利]一种提高重载尼曼蜗轮副使用寿命的修形方法-CN202210684256.3在审
发明人：孙全平;冯屹;吴海兵;王昆 -专利权人：淮阴工学院
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： F16H55/08 文献下载
摘要：一种提高重载尼曼蜗轮副使用寿命的修形方法，包括步骤：步骤1：利用UG软件对尼曼蜗轮副进行三维建模；步骤2：利用ANSYS软件对建立的尼曼蜗轮副三维模型进行动态接触分析，得到蜗轮齿面接触区；步骤3：根据蜗轮齿面接触区确定蜗轮齿面修形区域；步骤4：根据齿面接触区的位置和大小，结合公式推导出相应的修形曲线以及具体修形量；步骤5：对第一段修形区域进行全齿廓修形；步骤6：确定尼曼蜗轮副啮合线位置，对第二段修形区域进行局部齿廓修形；步骤7：对第三段修形区域进行局部齿廓修形；步骤8：将修形后的尼曼蜗轮副跟未修形的轮齿进行数据比较。本发明能改善齿面啮合性能，降低尼曼蜗轮副传动时的表面温度，增加尼曼蜗轮副的使用寿命。
一种提高重载蜗轮使用寿命方法

[发明专利]蜗轮剃刀及其设计方法和修形方法-CN202110461608.4有效
发明人：王时龙;马驰;王四宝;衡德超;曾令万;杨勇;杨灿辉 -专利权人：重庆大学
申请日： 2021-04-27 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种蜗轮剃刀设计方法，包括如下步骤：1)根据法向直齿廓型蜗杆的螺旋面端截形和轴截形的方程求解长副渐开线蜗杆的齿面，得到法向直齿廓型蜗杆的齿面方程r1JPEG" orientation="portrait" inline="yes" />2)根据法向直齿廓型蜗杆与法向直齿廓型蜗轮之间的啮合关系，以法向直齿廓型蜗杆的齿面方程r1求解法向直齿廓型蜗轮的齿面方程="drawing" imgFormat="JPEG" orientation="portrait" inline="yes" />3)根据蜗轮剃刀齿面与法向直齿廓型蜗轮齿面之间的共轭关系，以法向直齿廓型蜗轮的齿面方程本发明还公开了一种蜗轮剃刀修形方法、采用蜗轮剃刀设计方法设计得到的蜗轮剃刀和采用蜗轮剃刀修形方法修形得到的蜗轮剃刀，能够满足蜗轮剃刀的设计和修形要求。
蜗轮剃刀及其设计方法

[发明专利]一种齿数小于7的低噪音齿轮加工方法-CN201210246891.X无效
发明人：王建军 -专利权人：贵州群建精密机械有限公司
申请日： 2012-07-17 - 公布日： 2013-02-06 - 主分类号： B23F15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种齿数小于7的低噪音齿轮加工方法。该方法是先用滚齿机将齿向的两侧加工成等腰三角形；然后再用剃齿机采用径向剃齿法将齿向两侧的等腰三角形加工成鼓形曲面。本发明可实现齿部修形，提高了齿面表面光洁度，使加工后的少齿数齿轮齿面粗糙度达到Ra1.6以下，齿轮装配后噪音在62dB/吋以内，并提高了产品质量。本发明采用径向剃齿法自动进刀，可适应少齿数低噪音齿轮的大批量生产，剃齿刀修磨一次可加工少齿数齿轮3000～5000件，提高了生产效率，降低了成本。本发明加工的齿轮齿形的鼓形量稳定在5μm～8μm、齿向鼓形量稳定在0.013～0.018mm。产品不合格率从现有的25%降到了1%以内。
一种小于噪音齿轮加工方法

[发明专利]一种渐开线齿轮齿廓修形方法、修形齿廓及其应用-CN201410087456.6有效
发明人：胡友民;樊继开;吴波;贾广飞;谢锋云;李延磊;刘颉;朱曾辉;袁志鹏 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2014-03-11 - 公布日： 2014-05-28 - 主分类号： F16H55/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种渐开线齿轮齿廓修形方法，特征在于，该方其通过对相互啮合的主动轮和被动轮均进行齿顶修形，使齿轮的齿面和齿顶以形成的修形曲线过渡，该修形曲线既与齿面未修形的渐开线相切又与齿顶相切，以保证齿面的平滑过渡以及所述修形曲线与齿顶的平滑过渡本发明还公开了利用上述方法得到的齿廓、齿轮以及该方法的应用。本发明保证了齿面的平滑过渡，又保证了修形曲线与齿顶的平滑过渡，这样既减小了齿轮的啮入啮出冲击，又保证了传动的平稳性，不仅有利于齿轮系统的减振降噪，而且延长了齿轮的使用寿命。
一种渐开线齿轮齿廓修形方法修形齿廓及其应用

[发明专利]一种圆轨迹鼓形齿成型磨削摇摆装置-CN201710590925.X有效
发明人：石卫民;刘智伟;尹少雄 -专利权人：益阳康益机械发展有限公司
申请日： 2017-07-19 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B23F9/02 文献下载
摘要：本发明属于鼓形齿加工设备技术领域，提供了一种圆轨迹鼓形齿成型磨削摇摆装置，包括滑动安装有磨头托板的摇臂，摇臂上固接有丝杠螺母，磨头托板内转动安装有与丝杠螺母螺纹连接的丝杠，磨头托板的顶面依次设有盖板、刻度盘以及与丝杠顶端键连接的手轮，磨头托板的两侧分别安装有磨头电机和用于安装修形砂轮的磨头固定座，摇臂顶端嵌装有铰支块，床身上安装有两对应设置的顶尖座，顶尖座内安装有顶靠铰支块的顶尖，摇臂的底面安装有铰支架，铰支架铰接有开设有圆弧滑轨的限位板本发明便于实现鼓形齿的修形加工，提高了鼓形齿加工精度，且能够适用于不同规格鼓形齿的灵活调节加工，通用性强。
一种轨迹鼓形齿成型磨削摇摆装置

[发明专利]一种用于渐开线圆柱齿轮抛物线修形的磨齿加工方法-CN202111449792.7在审
发明人：罗平华;陶琪;宋国嗣;瞿志军;罗卡;胡兴勇;蒋鸿儒;肖纯青 -专利权人：中国航发中传机械有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B23F19/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于渐开线圆柱齿轮抛物线修形的磨齿加工方法，通过在抛物线修形齿形上选择多个位置点，拟合成近似圆弧，计算出圆弧鼓形量和拟合圆弧误差值，解决了渐开线圆柱齿轮抛物线修形在成型磨齿机床加工问题。
一种用于渐开线圆柱齿轮抛物线加工方法

[发明专利]一种基于齿廓倾斜偏差的非对称齿轮设计方法-CN201910554314.9有效
发明人：孙长义;刘晓亮;袁方星;应瑛 -专利权人：麦格纳动力总成（江西）有限公司
申请日： 2019-06-25 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： F16H55/17 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于齿廓倾斜偏差的非对称齿轮设计方法，该方法首先可按照标准圆柱齿轮的设计方法设计左右齿面及齿根完全对称的小压力角齿廓齿轮，接着按照标准圆柱齿轮的设计方法及驱动工况所需强度要求计算大压力角齿廓齿轮的压力角，并据此计算齿廓倾斜偏差，然后在小压力角齿廓齿轮的驱动齿面上，根据齿廓倾斜偏差从渐开线起始圆处起进行修形，得到大压力角齿廓，最后对大压力角齿廓在节圆处进行齿厚补偿，最终得到驱动齿面与反拖齿面压力角不同,本发明可通过对驱动齿面进行齿廓倾斜偏差修形得到大压力角齿廓，这样可实现使驱动齿面满足大扭矩驱动要求，反拖齿面满足低扭矩NVH要求。
一种基于倾斜偏差对称齿轮设计方法

[发明专利]齿轮剃齿修形质量的控制方法-CN201310355612.8无效
发明人：张龙 -专利权人：重庆渝青机械配件制造有限公司
申请日： 2013-08-15 - 公布日： 2014-01-08 - 主分类号： G01B21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种齿轮剃齿修形质量的控制方法，以解决现有技术中齿轮剃齿修形质量控制难度较高的问题。包括下述步骤：运用齿廓检测图和螺旋线检测图分别结合质量要求的公差给出齿形展开长度和齿向对应的坐标点；根据其坐标点在齿轮测量中心上绘制出K形控制图；将剃齿修形后的齿轮的齿形、齿向的实际齿廓计量迹线与K形控制图进行对比，只要在K形控制图内，则剃齿合格，如果在K形控制图外则剃齿不合格。
齿轮剃齿修形质量控制方法

[发明专利]一种磨削面齿轮的鼓形蜗杆砂轮廓形设计方法-CN202011271690.6有效
发明人：李国龙;冉全福;王时龙;操兵;庞源 -专利权人：重庆大学
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： B23F13/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种磨削面齿轮的鼓形蜗杆砂轮廓形设计方法，依据插齿刀加工面齿轮的工作原理，将插齿刀演变为一种鼓形蜗杆砂轮，用于展成磨削面齿轮。基于插齿刀廓形，在鼓形蜗杆基体法截面上构造一对与插齿刀齿廓一致的齿形线，以该对齿形线为母线沿鼓形蜗杆砂轮基体表面作特定的螺旋运动，通过母线螺旋扫掠的方法形成鼓形蜗杆砂轮型面。此外，依据鼓形蜗杆砂轮基体表面螺旋线方程计算砂轮螺旋升角，所述鼓形蜗杆砂轮法截面位置由砂轮名义螺旋升角确定。由该方法设计计算鼓形蜗杆砂轮廓形不用求解复杂的啮合方程，计算过程简单，避免了廓形计算结果受奇异点的限制，得到的蜗杆砂轮廓形精度高。
一种磨削齿轮蜗杆砂轮设计方法

[发明专利]一种基于matlab的摆线轮齿廓修形量优化方法-CN201410120389.3有效
发明人：谢久明;单宏伟;唐慧颖;赵凤娇;王德智;曹建波;丁善忠 -专利权人：天津百利机电控股集团有限公司研究院
申请日： 2014-03-27 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于matlab的摆线轮齿廓修形量优化方法，包括如下步骤步骤一、根据摆线轮的基本参数计算摆线轮齿廓的拐点位置；步骤二、根据油膜厚度、结合拐点位置计算最佳修形角；步骤三、根据matlab的优化功能计算最优等距、移距修形量；步骤四、获取方便检验的检验参数。与现有技术相比，本发明通过分析摆线轮修形的数学模型，提出一种应用MATLAB优化工具箱改进优化摆线轮齿廓的分析方法；通过油膜厚度求得最佳修形角，并根据啮合区内拐点位置寻找最优修形量的范围，从而得出最佳等距移距修形齿廓；因此极大缩短了齿廓修形量的计算周期，同时保证了同时啮合齿数，从而保证了传动的稳定性，传动效率提高。
一种基于 matlab 摆线轮齿廓修形量优化方法

[实用新型]一种直齿锥齿轮副-CN201821168406.0有效
发明人：焦继松;王小乾;申明;许君;陈晨;张辰瑞;王颖 -专利权人：江苏太平洋齿轮传动有限公司;江苏太平洋精锻科技股份有限公司
申请日： 2018-07-23 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： F16H1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种直齿锥齿轮副，包括相互啮合的主动齿轮和被动齿轮，主动齿轮两侧齿面齿线采用反向或正向鼓形，被动齿轮两侧齿面齿线采用正向或反向鼓形，主动齿轮和被动齿轮鼓形曲线均为圆弧，鼓形顶点在齿宽中部靠近齿小端处齿向修形方法包括以下步骤：软件造型→制造修行模具→批量生产。本实用新型主动齿轮和被动齿轮相配合齿面的齿线采用同向弯曲但曲率不同的一组或多组曲线，通过造型软件和数控制造技术制造相应的修形模具，用锻造工艺实现大规模批量化生产，既保留了现有齿向修形方式的优点，又提高了现有修形方式的齿面接触强度；同时所提出的齿向修形方式易于实现，不会带来额外的制造成本。
被动齿轮齿向修形主动齿轮鼓形本实用新型直齿锥齿轮齿面齿正向模具制造啮合曲率主动齿轮两侧齿面接触工艺实现鼓形曲线同向弯曲修形方式造型软件制造成本配合齿批量化齿线数控小端修形副本锻造造型生产保留

[发明专利]一种谐波减速器刚轮双圆弧齿廓法向修形方法-CN202110877687.7在审
发明人：杨聪彬;马弘列;刘志峰;赵永胜;张涛 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2021-08-01 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种谐波减速器刚轮双圆弧齿廓法向修形方法，包括步骤一：建立双圆弧刚轮齿廓方程。步骤二：刚轮修形齿廓方程的建立。步骤三：由于刚轮刀具是根据离散点进行制造的，因此通过上述步骤一、二得到的离散点可以直接用来制造所需的修形刀具。本方法所用的两段圆弧修形量大小和压力角之间是线性关系，同时还可以选择其它类型函数关系。本发明针对谐波减速器刚柔轮小模数多齿传动的特点，该方法很好地将双圆弧特点和齿廓修形结合在一起。在刚柔轮齿廓啮入点保留较大的间隙从而避免应力集中，在全齿啮合过程中为了满足润滑和寿命要求，保证传动精度的基础上保留充分的油膜润滑间隙，本发明能有效改善谐波减速器啮合性能。
一种谐波减速器刚轮双圆弧齿廓法方法

[发明专利]基于轮齿热弹性变形和齿轮歪斜变形的圆柱直齿轮齿廓修形方法-CN201710412749.0有效
发明人：张瑞亮;王道勇;王铁;武志斐 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2017-06-05 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于轮齿热弹性变形和齿轮歪斜变形的圆柱直齿轮齿廓修形方法，步骤为：1基于UG建立齿轮三维模型；2将齿轮三维模型导入有限元软件分析在某工况下齿轮的热弹性耦合变形；3基于UG建立齿轮箱整体三维模型；4将齿轮箱三维模型导入有限元软件分析在某工况下的齿轮箱受力变形；5分析齿轮箱综合变形导致齿面在不同方向的变形量，以及变形特点；6针对热弹性变形以及齿轮不同平面内的歪斜变形对齿面应力的影响特点，考虑到齿廓修形中；7将热弹性变形和齿面在切平面内的歪斜变形考虑在内，得出齿廓修形曲面公式，并进行齿廓修形。本发明提高了高速重载工况下工作的圆柱直齿轮的修形精度，有效改善齿面载荷均布情况，提高齿轮的服役寿命。
基于轮齿弹性变形齿轮歪斜圆柱齿廓修形方法