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[发明专利]一种风电齿轮箱柔性销行星传动齿轮修形校核方法及系统-CN202110978579.9在审
发明人：夏国锋;郑传统;燕友增;崔红柳 -专利权人：明阳智慧能源集团股份公司
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： G06F17/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种风电齿轮箱柔性销行星传动齿轮修形校核方法及系统，利用LDD载荷谱进行等效扭矩计算，进而根据等效扭矩计算出修形作用力；根据修形作用力分别计算出对行星传动齿轮的太阳轮、行星轮进行齿向修形校核的螺旋修形量和倒坡修形量，根据螺旋修形量对太阳轮进行螺旋修形，根据倒坡修形量及行星轮螺旋线总偏差对行星轮分别进行倒坡修形和鼓形修形；根据修形作用力计算出在行星传动齿轮啮合过程中其太阳轮、内齿圈和行星轮在齿高方向上的变形量，根据变形量对太阳轮、内齿圈和行星轮进行齿顶修形。本发明将柔性销行星传动齿轮的修形校核规范化、标准化，在保证齿轮修形校核精度的同时，能够大大提高齿轮箱的研发效率及可靠性。
一种齿轮箱柔性销行传动齿轮校核方法系统

[发明专利]一种基于齿距误差的数控磨齿机准静态关键误差识别方法-CN202211166223.6在审
发明人：洪荣晶;彭加兵 -专利权人：南京工业大学
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G05B19/408 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于齿距误差的数控磨齿机准静态关键误差识别方法，其具体包括以下步骤：S1：根据滚刀包络加工原理获得齿轮的廓形坐标点集并由齿轮廓形求解出砂轮的廓形坐标点集；S2：建立砂轮加工齿轮的坐标变换方程以及考虑误差的坐标变换矩阵，S3建立根据齿轮廓形点集进行判断齿距误差的方法；S4：基于Morris算法进行误差敏感性分析，识别出影响齿距精度的关键误差；本发明可以分析出单个误差项以及与其他误差项的耦合作用对齿距误差的影响，为后续的齿距误差进行精准的补偿
一种基于误差数控磨齿机准静态关键识别方法

[发明专利]基于神经网络智能控制的电化学齿轮修形的方法-CN200810059982.6无效
发明人：易建军;季白杨 -专利权人：信雅达系统工程股份有限公司
申请日： 2008-03-07 - 公布日： 2009-03-11 - 主分类号： B23H9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于神经网络智能控制的电化学齿轮修形的方法，包括如下步骤：(1)在修形时，根据修形量和修形区域的要求以及齿轮材料的性质，控制系统根据角位置传感器检测到轮齿与滑块的相对位置，控制可控电源施加在阴极滑块与阳极齿轮间的电流大小；(2)控制系统控制阴极滑块相对轮齿在不同位置时的移动速率，使轮齿在不同部位的金属蚀除量不同，从而达到整个轮齿齿向修鼓和齿廓修缘的目的；(3)当加工一个轮齿后，进行另一个轮齿的加工，使该轮齿在一定的位置时对应一定的金属蚀除量，从而满足修形的要求，如此往复，直至所有的轮齿都加工完毕。本发明有益的效果是：适用于齿轮修形的自动化，提高齿轮修形的可控性及控制精度。
基于神经网络智能控制电化学齿轮方法

[实用新型]直线－圆弧齿廓内齿轮传动副-CN200720046096.0无效
发明人：王全先 -专利权人：安徽工业大学
申请日： 2007-09-25 - 公布日： 2008-10-22 - 主分类号： F16H1/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种直线－圆弧齿廓内齿轮传动副，属于机械传动技术领域。该传动副由采用直线齿廓的内齿圈和采用圆弧齿廓的外齿轮组成。齿轮副模数和齿数确定后，内齿轮的直线齿廓主要取决于内齿轮齿形半角γ，取值范围为23～28°。与其啮合的外齿轮齿形是圆弧齿廓，其圆弧齿廓的半径和圆弧中心由外齿轮共轭齿廓方程曲线与外齿轮的齿顶圆、分度圆、齿根圆所交三点形成的圆来确定。这种内齿轮副可以分别通过成形法磨削工艺和圆弧齿轮的磨削工艺进行内、外齿轮的硬齿面磨削加工，用于磨削的砂轮修形方便而且易于保证精度，从而大大提高了内齿轮副的使用寿命，大大拓展内齿轮副的使用。
直线圆弧齿廓内齿轮传动

[发明专利]一种摆线轮齿廓修形系数的快速优化方法-CN201911301856.1有效
发明人：杜睿龙;袁海辉;顾建军;朱世强 -专利权人：之江实验室
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开一种摆线轮齿廓修形系数的快速优化方法，该方法首先利用摆线轮与针轮的初始啮合间隙进行求导运算，缩小了齿廓修形系数Δrp及Δrrp的取值范围，减少了筛选最优齿廓修形系数Δrp和Δrrp的计算量；第二是在齿廓修形系数的优化过程中，在计算同时传力诸齿中受力最大齿所受力Fmax这一步骤时，引入警告参数warn表征
一种摆线轮齿廓修形系数快速优化方法

[发明专利]一种基于非展成法加工螺旋锥齿轮的齿端修形方法-CN202010716715.2有效
发明人：邹谦;邹文毅;杨洪成 -专利权人：湖南中大创远数控装备有限公司
申请日： 2020-07-23 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B23F19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于非展成法加工螺旋锥齿轮的齿端修形方法，主要用于由成形法完成加工的锥齿轮的齿端修形，本发明为了保证修形点位的齿厚的同时，避免加工过程中的齿端干涉，利用增加切入位置并快速完成相关计算的方法完成齿端的鼓形修正，避免了传统的齿端修形方法中的后续增加展成运动，所花费的时间更短，能够保证修形区域与原始非展成法齿面之间的平滑过渡。在实际运用中，利用本发明的方法可以避免修形过程中的轻载或重载下的边缘接触，提高传动的平稳性，减小由于边缘接触导致的冲击，在一定程度上提高了齿轮的使用寿命。
一种基于成法加工螺旋齿轮齿端修形方法

[发明专利]一种基于圆弧啮合线的大重合度内啮合齿轮齿形设计方法-CN201510471206.7有效
发明人：王延忠;李圆;吴向宇;赵鹏坤 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2015-08-04 - 公布日： 2017-10-13 - 主分类号： F16H55/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于圆弧啮合线的大重合度内啮合齿轮齿形设计方法，该方法设计的啮合线为一段连接内齿轮、外齿轮齿顶圆交点和节圆交点的圆弧，通过平面啮合原理，建立关于啮合线与内啮合齿轮共轭齿廓曲线之间对应关系的共轭方程；构造满足圆弧啮合线的共轭齿廓曲线，该共轭齿廓曲线为内齿轮齿顶齿廓曲线和外齿轮齿顶齿廓曲线；利用共轭原理构造与齿顶齿廓曲线共轭的齿根齿廓，并对内齿轮齿根齿廓进行修形；设计轮齿齿根齿廓与齿根圆之间的过渡曲线本发明具有重合度大的优点，与渐开线齿形相比重合度大2倍以上，多个轮齿参与啮合，承载能力强，动态冲击小，同时相对滑动率低，润滑条件好；不会产生齿廓干涉的问题，齿轮参数设计更加自由。
一种基于圆弧啮合合度齿轮齿形设计方法

[发明专利]一种补偿弹性变形的摆线轮齿廓修形方法-CN201910574730.5有效
发明人：汪泉;秦争争;赵大兴;李书廷;陈智龙;王君;胡梦杰;曾利磊;陈晓田 -专利权人：湖北工业大学
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种补偿弹性变形的摆线轮齿廓修形方法，通过设计基于等距加移距修形齿廓，并采用优化算法求取摆线轮齿廓线，该方法考虑了弹性变形对摆线轮齿廓的影响，能提高摆线轮性能；便于开发计算机数学软件进行模拟仿真，有助于摆线轮齿廓修形，具有很高的使用价值；且方法能嵌入到RV减速器优化设计软件中，具有良好的社会价值和经济价值。
一种补偿弹性变形摆线轮齿廓修形方法

[发明专利]一种锻造齿廓修形方法-CN201310371248.4有效
发明人：李明明;袁海兵;施卫兵;徐祥龙;龚爱军;赵震;胡成亮 -专利权人：江苏森威精锻有限公司
申请日： 2013-08-22 - 公布日： 2013-12-11 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种锻造齿廓修形方法，其包括：（1）对单个齿轮的齿廓进行均分，并绘制出n个均分点，分别记为K1、K2、K3…Kn；（2）将步骤（1）所述K1、K2、K3……Kn向外偏置，得到偏置后的点K1′、K2′、K3′…Kn′；（3）将步骤（2）所述K1′、K2′、K3′……Kn′光滑连接，得到单个齿轮的齿廓线；和（4）将步骤（3）所述齿廓线与齿根圆圆弧连接。本发明可以使修齿后的锻件在磨削后齿根部分不形成台阶，且在齿顶、齿根部分加工余量小，还加工时间短、延长了砂轮使用寿命，具有制作方便、安全可靠、成本低廉等特点。
一种锻造齿廓修形方法

[发明专利]一种用于提高齿轮接触面合格率的方法-CN201811522204.6有效
发明人：李明;李芸 -专利权人：汉德车桥(株洲)齿轮有限公司
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： B23F19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于提高齿轮接触面合格率的方法，包括：S1.选取齿轮啮合质量合格的的齿轮进行齿面轮廓测量，测量结果为标准值；S2.选取啮合质量不合格的齿轮进行齿面轮廓测量，与标准值比较得出误差值，计算得到磨齿机床参数调整值；S3.根据参数调整值对磨齿机进行调整；S4.选取啮合质量不合格的齿轮进行磨齿齿轮修形工艺；S5.修形后的齿轮进行齿面轮廓测量，与标准值进行比较，若在误差范围内，则判断齿轮啮合质量合格，进入步骤S6；否则，不合格，返回步骤S2；S6.剩余待修形齿轮批量进行步骤S4齿轮修形工艺。
一种用于提高齿轮接触面合格率方法

[发明专利]一种多项式与等距移距组合的摆线齿廓复合修形方法-CN202210411210.4在审
发明人：许立新;侯昌兴 -专利权人：重庆大学
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：发明提供一种多项式与等距移距组合的摆线齿廓复合修形方法。该方法通过良好的传力特性把握，确定摆线轮的工作区；通过五次多项式的拟合，我们获得非工作区理想修形量。通过MATLAB程序化模型之后，只需要输入齿顶、齿根、工作区理想的修形量，就能得到最终具有良好力学特性的摆线轮廓线。修形量的获取是通过五次多项式获得，将已知条件带入就能获得最后修形参数，相对于现有的修形方法数学模型更加简单，更容易操作。最终和传统修形方法进行对比后，本专利修形方法最大接触力明显减小，同时啮合的齿数相对于传统修形有所增加，改善了接触力的分布情况，有效的减缓了摆线轮的磨损状况，延长了摆线轮的寿命。
一种多项式等距组合摆线复合方法

[实用新型]鼓形齿齿式联轴器-CN201320207652.3有效
发明人：谭泽焕;吴建国;陈龙;罗凯中 -专利权人：中国汽车工程研究院股份有限公司;重庆凯瑞车辆传动制造有限公司
申请日： 2013-04-23 - 公布日： 2013-09-25 - 主分类号： F16D3/18 文献下载
摘要：鼓形齿齿式联轴器涉及齿式联动器。鼓形齿齿轮配合的外齿套和与端盖一体化的渐开线形直齿式内齿圈；柔性管件与内齿圈之间采用扣压方式连接，与外齿套之间采用螺栓和压环组合方式连接，且在结合处增加了密封圈，进一步提高了密封效果；将带中间套的锥度过盈配合形式应用在电机输入轴与外齿套的连接，确保当电机短路生成过载扭矩时，保护齿轮驱动系统装置；将打滑面设计于中间套与外齿套结合面之间，从而实现对电机轴的保护功能。
鼓形齿齿式联轴器

[发明专利]一种齿轮-CN201410561577.X在审
发明人：贺国安;樊健康;王国华;姚程;田立明 -专利权人：益阳康益机械发展有限公司
申请日： 2014-10-21 - 公布日： 2015-03-25 - 主分类号： F16H55/08 文献下载
摘要：其工艺分度圆螺旋角为βg，βg＝β±β1，其中，β为齿轮的螺旋角，β1为工艺补偿分度圆螺旋角，tanβ1＝arctan︱Δy1︱/B或者tanβ1＝arctan︱Δz1︱/B，B为齿轮宽度，Δy1为不对称修形量与左齿面修形量之和的平均值之差，Δy1＝Δy–Δh/2，Δz1为不对称修形量与右齿面修形量之和的平均值之差，Δz1＝Δz-Δh/2，︱Δy1︱＝︱Δz1︱，Δy为右齿面修形量，Δz为左齿面修形量，本发明提供的齿轮能够避免齿面渗碳淬火磨齿后硬化层深度不均匀增加齿轮的使用性能和使用寿命，同时防止在磨齿过程中可能出现的磨削凸台和伤根的现象，并且节省磨削加工的时间，降低生产成本。
一种齿轮

[发明专利]一种谐波传动的渐开线齿廓修形方法-CN201711032949.X有效
发明人：陈盛花;张杨;郑建林 -专利权人：苏州聚隆启帆精密传动有限公司
申请日： 2017-10-27 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： F16H55/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种谐波传动的渐开线齿廓修形方法，点B为修形曲线与渐开线齿面的切点，点E为修形曲线与渐开线齿顶圆的交点，以射线OA为横坐标轴建立坐标系XOY，以射线OC为纵坐标轴建立坐标系X1OY1中的坐标以及渐开线在点B处的切线斜率、确定柔轮齿中心点近似运动轨迹曲线方程、确定修形曲线在坐标系X1OY1中的参数方程等步骤后，联立方程组求解各参数，并通过坐标系转换得到修形曲线在坐标系XOY下的参数方程。本方法是基于谐波传动运动学理论对谐波传动渐开线齿廓进行修形，使其既能保证加工工艺性和经济性，又能提高啮合性能，综合了各种谐波齿形的优点，可广泛应用于谐波齿轮技术领域。
一种谐波传动渐开线齿廓修形方法

[实用新型]变速箱-CN200820118842.7有效
发明人： P·巴顿 -专利权人：索尤若驱动有限及两合公司
申请日： 2008-07-02 - 公布日： 2009-05-13 - 主分类号： F16H1/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种变速箱，其中为每个变速级配设有一轴，所有轴相互平行地设置，各轴借助于以X形布置的径向推力轴承对支承，第一轴、第二轴和第三轴具有齿部，所述齿部分别和与第二轴、第三轴和第四轴以形锁合的方式相连接的齿轮啮合，所述第一轴和第二轴在相对两侧上分别通过共同的轴承盖遮盖，而所述第三轴以及第四轴分别通过单独的轴承盖遮盖，所述轴承盖以不透油和可拆卸的方式设置，所述形锁合连接设计成具有很小的间隙，尤其是小于10角分，所述齿廓为渐开线齿廓或经修形的渐开线齿廓
变速箱

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