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[发明专利]一种渐开线直齿锥齿轮齿端修形及参数化建模方法-CN201610143790.8有效
发明人：华林;谢重阳;熊小双;兰箭 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2016-03-11 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种渐开线直齿锥齿轮齿端修形及参数化建模方法，包括以下步骤：S1、建立未修形直齿锥齿轮的三维模型；S2、建立未修形直齿锥齿轮的有限元模型；S3、根据齿轮啮合周期，确定齿轮啮合过程中的4个关键啮合位置，得到齿轮周向位移差值以及齿宽向等效接触应力分布；S4、确定齿端修行的修形量和修形长度；S5、建立修形曲线和修形齿面的方程；S6、实现修形曲线及修形后齿面的初步建模，并建立修形齿轮的三维造型；S7、使用有限元分析软件对修行后的齿轮进行分析，并与未修形的齿轮进行对比。本发明改善了齿面接触状况，降低齿轮啮合过程中的振动噪音，提高了其NVH品质。
一种渐开线直齿锥齿轮齿端修形参数建模方法

[发明专利]摆线马达摆线轮的修形方法-CN201310736325.1有效
发明人：安高成;黄忠华 -专利权人：太原科技大学
申请日： 2013-12-27 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： F16H55/08 文献下载
摘要：一种摆线马达摆线轮修形范围及修形曲线的确定，属于液压传动技术领域。特征是1）摆线轮修形范围的确定已知针轮半径rz、针轮与摆线轮的偏心距A、针轮分布圆半径Rz、摆线轮齿数Za，可求出针轮齿数Zb和摆线轮节圆半径rb，建立数学模型可推导出摆线轮修形极啮合角θ1和θ2，进而推导出摆线轮修形范围角Ψ；2）摆线轮修形曲线的确定已知标准的摆线轮齿廓曲线参数方程；令修形范围内的针轮半径、偏心距及针轮分布圆半径利用MATLAB优化工具箱可得出针轮半径优化系数α、偏心距优化系数β及针轮分布圆半径优化系数γ，代入其标准齿廓方程进而可以得到优化后的摆线轮齿廓曲线。
摆线马达方法

[发明专利]基于磨齿机在机测量的齿轮精度实时可视化装置和方法-CN201710627685.6有效
发明人：汪中厚;廖志轩;张文学;刘欣荣;周晓玲 -专利权人：昆山国立传动机械有限公司;上海理工大学
申请日： 2017-07-28 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： B23F23/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于磨齿机在机测量的齿轮精度实时可视化装置和方法，其中基于磨齿机在机测量的齿轮精度实时可视化装置设置在用于对齿轮进行标准磨削和修形磨削加工的机床中，对标准磨削和修形磨削加工后的齿轮进行在机测量数据拟合部得到齿槽中心；代码生成部用于测量齿轮的G代码；齿轮测量控制部得到预定个测量点数据；图形拟合部对测量点数据进行拟合，得到相应的拟合曲线图形；图形对比部将每次拟合得到的拟合曲线图形进行重合度对比，若齿面存在缺陷点，则自动获取齿面上有缺陷的缺陷点坐标。
齿轮在机测量可视化装置磨齿机拟合测量点数据磨削加工拟合曲线缺陷点齿槽磨削修形测量控制部画面存储部显示输入部表面形貌测量齿轮齿槽中心齿轮测量代码生成控制数据数据拟合图形对比自动获取重合度齿面机床测量

[实用新型]辗环机主减速机的输出联轴器-CN202122447986.5有效
发明人：罗方;王昆;曹海军;吴宏登;刘正广 -专利权人：江苏省金象传动设备股份有限公司
申请日： 2021-10-12 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： F16D3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了辗环机主减速机的输出联轴器，它包括上鼓形齿轴（4）、上透盖（5）、上内齿套（6）、下透盖（7）、下鼓形齿轴（9）、下内齿套（10）；在上内齿套（6）、下内齿套（10）的内壁上分别设计长齿宽内齿；上内齿套（6）与下内齿套（10）的安装采用铰制孔螺栓联接，下鼓形齿轴（9）装入下内齿套（10）内并在其中滑动，由固定在下内齿套（10）上的下透盖（7）限位；上鼓形齿轴（4）装入上内齿套（6）内并在其中滑动，由固定在上内齿套（6）上的上透盖（5）限位；整体构成输出联轴器。本实用新型在可靠传递扭矩的前提下，有效实现了输出联轴器上、下移动，扩大了辗环机的加工范围。
机主减速输出联轴器

[发明专利]一种基于复合修形控制的超高强钢齿轮磨削加工方法-CN202310854368.3在审
发明人：王延忠;张昱;张力斌;苏玉璐;刘鹏 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B23F19/00 文献下载
摘要：本发明公开一种新型的超高强钢齿轮磨削加工方法，该磨削加工方法是通过复合修形的方法控制超高强钢齿轮的加工轨迹，进而实现超高强钢齿轮在高速重载下的优良啮合性能。本发明重点考虑计算高速重载下齿轮齿面变形量，通过轮齿接触变形和弯曲变形计算方法对齿廓修形设计，通过齿向载荷分布规律建立齿向修形设计，将最终的齿形点进行拟合迭代得到新齿形，提升高速重载下齿轮的啮合性能。本发明主要用于复合修形的超高强钢齿轮磨削加工，能够更加快速准确地计算磨削加工的轨迹。
一种基于复合控制高强齿轮磨削加工方法

[实用新型]一种鼓形齿联轴器加工用便于定位的打磨设备-CN202222147429.6有效
发明人：褚龙弟;潘燕萍;毕春响;许昊;许晓华 -专利权人：苏州市巨力万向节有限公司
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B24B19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种鼓形齿联轴器加工用便于定位的打磨设备，该鼓形齿联轴器加工用便于定位的打磨设备旨在解决现有技术下不能快速对鼓形齿联轴器进行定位夹持处理，且容易对鼓形齿联轴器造成压伤的技术问题。该便于定位的打磨设备包括工作台；所述工作台的内侧设置有移动组件，所述移动组件的上端设置有打磨机，所述工作台的上端固定安装有支撑板，所述支撑板的外侧固定安装有固定夹板。该鼓形齿联轴器加工用便于定位的打磨设备只需通过升降组件带动安装板向下移动，安装板通过缓冲组推动活动夹板对鼓形齿联轴器进行快速定位夹持，通过缓冲组的设置起到过载缓冲处理，从而实现了对鼓形齿联轴器的快速定位打磨和防压伤处理
一种鼓形齿联轴器工用便于定位打磨设备

[实用新型]一种纯电动汽车用液体冷却泵-CN201920593065.X有效
发明人：王健;肖笃飞;罗国虎 -专利权人：江西应用技术职业学院
申请日： 2019-04-28 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： F04C2/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种输出流量稳定脉动低，泄漏少，且内齿圈振动小的车载液体冷却泵，所述泵的泵体内腔面为鼓形，由内齿圈和齿圈套组成的浮动齿圈组嵌入鼓形内腔面之中，浮动齿圈组的外表面为不完整鼓形，当内齿圈受到径向不平衡力或发生振动时，浮动齿圈组可小范围自动调心摆动，有效减小浮动齿圈组和泵体的偏磨现象，从而显著降低内齿圈在泵体内的振动，最终减小泵的流量脉动，此外，内齿圈齿根开有数量呈等差周期变化的通油孔，随着内齿圈的转动，通油孔流过的流量显周期性变化
内齿圈浮动齿圈流量脉动通油孔鼓形减小本实用新型周期性变化泵体内腔不平衡力车载液体鼓形内腔流量波动输出流量周期变化自动调心等差齿圈套冷却泵摆动泵体齿根脉动偏磨叠加嵌入泄漏转动体内

[发明专利]一种线接触弧齿锥齿轮修形方法-CN202110769068.6有效
发明人：孙月海;李舒文 -专利权人：天津大学
申请日： 2021-07-07 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种线接触弧齿锥齿轮修形方法，主要包括：建立线接触弧齿锥齿轮数学模型；确定大小轮加工方法，确定弧齿锥齿轮几何参数，基于微分几何和齿轮啮合原理，得到大轮加工齿面和小轮加工齿面方程；建立安装误差下线接触弧齿锥齿轮有限元模型，提取齿面接触应力、弹性变形；采用四阶传动误差齿面修正方法对小轮齿面沿接触迹线修形；小轮齿面在沿接触迹线修形的基础上进行全齿面修形，包括对特征点修形，对特征点拟合、插值进行齿面其余点修形。本发明的齿轮修形方法可缓解边缘效应，降低齿面接触应力及其对安装误差的敏感度，提高运算效率。
一种接触弧齿锥齿轮方法

[发明专利]一种基于智能主动补偿的超高强钢齿轮切削加工方法-CN202310537837.9在审
发明人：王延忠;苏玉璐;张力斌;张昱;刘鹏;白景瑞 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B23F1/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于智能主动补偿的超高强钢齿轮切削加工方法，该方法涉及根据齿轮受载对齿轮齿形进行智能主动补偿修形，基于修形后的齿形设计加工刀具，利用加工刀具直接加工出修形后的齿轮。根据齿轮受载，确定齿轮齿面载荷分布，计算载荷作用下齿面的变形，根据齿面接触、弯曲变形规律构建齿廓补偿模型，将补偿后的齿形点拟合得到新的齿形，再将新得到的齿形作为初始齿形进行迭代分析，建立刀具与工件的加工坐标系，根据生成的齿面建立专用加工刀具。
一种基于智能主动补偿高强齿轮切削加工方法

[发明专利]余弦激波摆动活齿传动装置-CN201310365690.6无效
发明人：罗佑新;刘洲;周宇;文会军;车晓毅;刘奇元 -专利权人：湖南恒至凿岩科技有限公司
申请日： 2013-08-21 - 公布日： 2013-11-27 - 主分类号： F16H35/16 文献下载
摘要：余弦激波摆动活齿传动装置，输入轴激波器与输出轴机架、中心内齿轮为同心安装，中心内齿轮与机体底座固定连接，输出轴机架上安装有活齿柱销，摆动活齿套装在活齿柱销上且同时与输入轴激波器的型面齿廓和中心内齿轮的齿廓接触；所述输入轴激波器的型面齿廓为余弦型面齿廓。所述余弦型面齿廓是指余弦曲线或其等距曲线作为型面廓形曲线、余弦齿廓共轭的曲线或其等距曲线作为型面廓形曲线。本发明从根本上解决了移动活齿啮合副的磨损问题，而且使得加工工艺难度大大降低，尺寸与精度更好保证，而余弦激波的平滑曲率特性也为平稳传动提供了基础保障，这些特点使余弦激波摆动活齿传动成为一种传动性能良好的传动元件
余弦激波摆动传动装置

[发明专利]一种平面包络磨齿方法及磨齿机-CN88100921.0无效
发明人：许香谷 -专利权人：重庆大学
申请日： 1988-02-15 - 公布日： 1991-10-16 - 主分类号： B23F5/06 文献下载
摘要：本发明是一种平面包络磨齿方法及磨削大模数、大直径、硬齿面、直齿圆柱齿轮的磨齿机。磨齿时齿轮是不动的，磨轮工作平面绕一固定枢轴(它和齿轮的轴线均平行于工作面)作圆弧摆动的同时作微量法向移动(由数控系统控制)，由此形成一定宽度的齿面，整个齿宽逐段磨成。带光电对准装置的分度系统使齿轮按齿数分度。由两个磨轮分别磨削两齿侧面。为实现在位检测，在加工区的对面设有精度检测系统。本发明的优点是能磨削各种修形齿面，加工精度、表面质量和生产率都较高；机床结构简单，造价低。
一种平面包络方法磨齿机

[实用新型]复合齿廓齿形链轮-CN200820188350.5无效
发明人：张京正;王勇;阎洪涛;谢涛 -专利权人：济南重工股份有限公司
申请日： 2008-09-19 - 公布日： 2009-08-12 - 主分类号： F16H55/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种复合齿廓齿形链轮，包括齿廓，齿廓由渐开线齿廓段和直线齿廓段拟合而成。本实用新型与齿形链啮合传动时，齿形链链板外侧直线齿廓首先与链轮渐开线齿廓接触，链板转过一定角度，啮合位置由渐开线齿廓平滑过渡到直线齿廓，减小了啮合冲击和链条波动，降低了齿形链传动的多边形效应和啮入瞬间的冲击效应
复合齿形链轮

[实用新型]蜗杆-CN201620688128.6有效
发明人：胡永仙 -专利权人：浙江鑫辉机械有限公司
申请日： 2016-06-28 - 公布日： 2016-12-21 - 主分类号： F16H55/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种蜗杆，其包括蜗杆本体和设于所述蜗杆本体上的螺旋齿，所述螺旋齿包括齿顶、齿根、齿面，所述齿面位于齿顶和齿根之间，所述齿面和所述齿顶之间设有齿顶修形部；所述齿顶修形部与所述齿面的连接处到所述齿顶的距离为所述蜗杆的模数的0.18～0.22倍，所述齿顶修形部在所述蜗杆的旋转轴线方向上的长度为齿顶修形部的偏移量，所述齿顶修形部的偏移量为所述蜗杆的模数的0.05～0.06倍。本实用新型的蜗杆通过设置齿顶修形部，使得蜗杆与斜齿轮啮合时齿顶不产生干涉，大大减少斜齿轮与蜗杆啮合齿轮啮合传动的机械噪音，在静音房进行噪音检测时斜齿轮与蜗杆啮合时只有正常机械摩擦音。
蜗杆

[发明专利]一种立式鼓形齿联轴器润滑结构及传动装置-CN201210523911.3有效
发明人：杨才兴;徐保贤;朱桂双;朱家生;高德芳;赵俊渝;陈燕 -专利权人：重庆齿轮箱有限责任公司
申请日： 2012-12-07 - 公布日： 2013-04-03 - 主分类号： F16D3/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种立式鼓形齿联轴器润滑结构，包括内齿套，以及分别与所述内齿套啮合的上鼓形齿轴和下鼓形齿轴，所述内齿套的顶部设有与所述内齿套和上鼓形齿轴相啮合的鼓形齿缝隙相连通的集油槽，所述内齿套的中间圆形凸台上开设有溢流孔，所述溢流孔分别与所述内齿套上下两侧的鼓形齿缝隙相连通；还包括：设置于所述内齿套下侧的环套；套设于所述下鼓形齿轴上的外环，且所述外环与所述环套围成与所述内齿套下侧的鼓形齿缝隙相连通的集油腔。本发明避免了下鼓形齿轴处的鼓形齿存在早期过度磨损而破坏的情况，提高了传动装置的可靠性及使用寿命。本发明还公开一种具有上述立式鼓形齿联轴器润滑结构的传动装置。
一种立式鼓形齿联轴器润滑结构传动装置

[实用新型]一种立式鼓形齿联轴器润滑结构及传动装置-CN201220671685.9有效
发明人：杨才兴;徐保贤;朱桂双;朱家生;高德芳;赵俊渝;陈燕 -专利权人：重庆齿轮箱有限责任公司
申请日： 2012-12-07 - 公布日： 2013-06-05 - 主分类号： F16D3/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种立式鼓形齿联轴器润滑结构，包括内齿套，以及分别与所述内齿套啮合的上鼓形齿轴和下鼓形齿轴，所述内齿套的顶部设有与所述内齿套和上鼓形齿轴相啮合的鼓形齿缝隙相连通的集油槽，所述内齿套的中间圆形凸台上开设有溢流孔，所述溢流孔分别与所述内齿套上下两侧的鼓形齿缝隙相连通；还包括：设置于所述内齿套下侧的环套；套设于所述下鼓形齿轴上的外环，且所述外环与所述环套围成与所述内齿套下侧的鼓形齿缝隙相连通的集油腔。本实用新型避免了下鼓形齿轴处的鼓形齿存在早期过度磨损而破坏的情况，提高了传动装置的可靠性及使用寿命。本实用新型还公开一种具有上述立式鼓形齿联轴器润滑结构的传动装置。
一种立式鼓形齿联轴器润滑结构传动装置