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[外观设计]旋转碰撞棋-CN97302074.1无效
发明人：黄建静 -专利权人：黄建静
申请日： 1997-01-28 - 公布日： 1998-01-07 - 主分类号： 21-01-G0010 文献下载
摘要：1.省略其它视图。2.棋子分红、蓝两色，每色棋子共１４种，计１６枚，其中棋子（５）和棋子（８）各两枚，其余棋子各一枚。
旋转碰撞

[发明专利]防碰撞系统-CN201680033841.X在审
发明人：马特·琼斯;理查德·罗韦 -专利权人：捷豹路虎有限公司
申请日： 2016-03-24 - 公布日： 2018-02-27 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆中的碰撞系统和方法，其使用三维成像设备来映射车辆外部的三维物体(18)。定位模块将车辆的车身的位置叠加到映射出的物体上。通信模块将撞击位置传送给防碰撞辅助装置(例如，音频或视觉警示或例如速度、转向、悬架的控制车辆参数)，用于自动防碰撞。
碰撞系统

[发明专利]碰撞吸收元件-CN201480009172.3有效
发明人：罗兰德·凯勒;萨蒂什·希夫帕诺 -专利权人：麦格纳国际公司
申请日： 2014-02-04 - 公布日： 2018-07-10 - 主分类号： B60R19/26 文献下载
摘要：提出一种由用于吸收车辆中的碰撞能量的管形体构成的碰撞吸收元件，其中碰撞吸收元件具有双蜂巢形的横截面并且构成为10面多边形组并且其中构成蜂巢尖部，所述蜂巢尖部彼此相距碰撞吸收元件的一半结构高度(b1)的间距
吸收元件蜂巢尖部多边形组碰撞能量蜂巢形管形体预设相距吸收

[发明专利]碰撞预测装置-CN200880006241.X有效
发明人：原田知明;里中久志 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2008-02-26 - 公布日： 2010-01-06 - 主分类号： B60R21/01 文献下载
摘要：碰撞预测ECU(2)在碰撞面判定运算部(27)中选择在自己车辆与对方车辆要碰撞之际自己车辆的对方车辆将要碰撞的面。车辆轨迹交点运算部(29)计算自己车辆与对方车辆的交点，碰撞判定部(30)基于自己车辆与对方车辆的交点和自己车辆以及对方车辆分别到达交点的时间来判定自己车辆与对方车辆是否要碰撞。在判定为自己车辆与对方车辆将要碰撞的情况下，碰撞位置运算部(32)基于碰撞面判定运算部(27)中所选择出的碰撞面来计算自己车辆的对方车辆将要碰撞的碰撞位置。
碰撞预测装置

[发明专利]碰撞回避装置-CN200880009333.3有效
发明人：冲田敏宣 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2008-03-26 - 公布日： 2010-02-03 - 主分类号： B60W30/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种碰撞回避装置。碰撞回避ECU(1)，在基本行驶轨迹推定部(12)中，根据本车辆的推定弯道半径，推定行驶轨迹，在变更行驶轨迹推定部(15)中，根据本车辆与白线的相对位置关系，求出本车辆与白线的间隔距离，并在维持该间隔距离的状态下碰撞判定部(17)，在未进行自动转向控制或脱离警报控制时，根据在基本行驶轨迹推定部(12)中推定的基本行驶轨迹，进行碰撞判定；而当正在进行自动转向控制或脱离警报控制时，将行驶轨迹改变为在变更行驶轨迹推定部(15)中推定的变更行驶轨迹，并进行碰撞判定。
碰撞回避装置

[发明专利]碰撞判断装置-CN201080069456.3有效
发明人：麻生和昭;金道敏树;坂井克弘;原田将弘 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2010-10-05 - 公布日： 2013-06-12 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：提供一种碰撞判断装置，其能够在回避与他物体之间的碰撞的同时实现处理负荷的减轻。在碰撞判断装置（1）中，根据由最早到达时刻计算部（15）所计算出的最早到达时刻（tmin）、和由本车辆候选行进路线获取部（11）所获取的本车辆通过各个点的通过时刻（t），而对本车辆与他物体之间的碰撞可能性进行判断以此种方式，即使不生成他物体所能够获取的轨迹，通过求出他物体以预定的第一移动量能够到达本车辆的候选行进路线上的各个点的最早到达时刻，也能够对本车辆与他物体之间的碰撞可能性进行判断。因此，能够减轻用于对碰撞进行判断的运算负荷，且能够精确地对本车辆与他物体之间的碰撞进行判断。如此，在碰撞判断装置中，能够在避免与他物体之间的碰撞的同时，实现处理载荷的减轻。
碰撞判断装置

[发明专利]碰撞防止装置-CN200980162566.1有效
发明人：竹内宏次 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2009-11-27 - 公布日： 2012-09-12 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本发明提供能够为了防止本车与移动体碰撞而执行恰当的车辆控制的碰撞防止装置。防止本车与移动体碰撞的碰撞防止装置具备：侧方移动体检测单元，该侧方移动体检测单元检测从本车的侧方接近的移动体；侧方碰撞判定单元，当利用侧方移动体检测单元检测到从本车的侧方接近的移动体的情况下，侧方碰撞判定单元判定本车与移动体碰撞的危险性是否高；通过避免判定单元，当判定为本车与移动体碰撞的危险性高的情况下，通过避免判定单元判定本车通过移动体的前方从而能够避免本车与移动体的碰撞的可能性是否高；以及加减速状态控制单元，该加减速状态控制单元根据通过避免判定单元的判定结果对本车的加减速状态进行控制
碰撞防止装置

[发明专利]碰撞保护设备-CN201080039845.1有效
发明人：迈克尔·里赫特斯费尔德;斯蒂芬·埃伦布兰德尔;赫尔诺特·特劳纳 -专利权人：弗罗纽斯国际有限公司
申请日： 2010-09-09 - 公布日： 2012-05-30 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种碰撞保护设备(1)，用于将连接至软管组件(4)的焊炬(2)连接至焊接机器人的机械手(3)，其包括两个适于借助于磁体(8)可分离地彼此连接的结合元件(6，7)，其中一个结合元件(6)设计为连接至焊炬)，焊炬结合件(5)适于连接至焊炬(2)，另一个结合元件(7)设计为连接至机械手(3)，并且结合元件(6，7)具有开口(10，11)，为了建立具有最佳响应性能并能避免线路延伸到外侧或者零件布置在外侧的碰撞保护设备
碰撞保护设备

[发明专利]碰撞保护系统-CN201480022224.0有效
发明人：安德雷斯·费尼韦斯 -专利权人：安德雷斯·费尼韦斯
申请日： 2014-01-29 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： B62J27/00 文献下载
摘要：一种碰撞保护系统包括可连接到在敞开的车辆或动物上的支承件上的座。座包括：布置成邻近座的前端的前空气袋模块、以及布置成邻近座的后端的后空气袋模块。前空气袋模块具有前空气袋，并且后空气袋模块具有后空气袋。控制系统包括被监测的传感器，以确定是否出现碰撞情形，并且当碰撞情形出现时，控制系统促动前空气袋模块和后空气袋模块，并且使座从支承件释放。
碰撞保护系统

[发明专利]碰撞防止装置-CN201580015922.2有效
发明人：小幡康;龟田洋志;小西响介 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2015-03-19 - 公布日： 2018-10-30 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明具备：目标观测传感器(1)，其观测本车(50)的周围的其它车(60)；目标跟踪部(3)，其根据观测结果来跟踪其它车(60)；目标运动预测部(5)，其根据跟踪结果来算出其它车(60)的移动预测范围；目标间碰撞可能性估计部(6)，其根据其它车(60)的移动预测范围的重叠来估计其它车(60)彼此间的碰撞可能性；目标运动重新预测部(7)，其在具有其它车(60)彼此间的碰撞可能性的情况下，为了避免碰撞而重新计算移动预测范围；本装置运动传感器(8)，其观测本车(50)的运动；本装置运动预测部(10)，其根据观测结果来算出本车(50)的移动预测范围；以及本装置碰撞可能性估计部(11)，其根据其它车(60)的最终的移动预测范围与本车(50)的移动预测范围的重叠，来估计本车(50)与其它车(60)的碰撞可能性。
碰撞防止装置

[发明专利]碰撞检测-CN201580029813.6有效
发明人： S·达利巴尔;D·古艾列 -专利权人：软银机器人欧洲公司
申请日： 2015-06-05 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：公开了一种确定对象与机器人之间的碰撞的计算机实现的方法，包括通过测量与所述机器人的一个或多个关节部分的实际位移相关联的参数监测所述一个或多个关节部分；将所述测量参数与关联于对应的命令位移的预期参数进行比较；以及确定与对象发生碰撞的概率。所述开发包括排除系统故障，通过计算机视觉或通过与所述对象通信识别所述碰撞对象，执行例如安全模式的一个或多个动作，识别执行比较中的系统差异，分组属于相同的关节链的关节部分以及机器人的相互监视。
碰撞检测

[发明专利]碰撞缓冲装置-CN200680042509.6有效
发明人：托马斯·恩德里奇;罗兰·莫彻 -专利权人： GM全球科技运作股份有限公司
申请日： 2006-09-07 - 公布日： 2008-11-19 - 主分类号： B60R19/34 文献下载
摘要：一种尤其是用于汽车(2)的碰撞缓冲装置(1)，其具有一横梁(3)和至少一个碰撞缓冲器(5)，其中，在横梁(3)和车架(4)之间设置碰撞缓冲器(5)，以缓冲在该碰撞缓冲器(5)的纵轴方向上的力(F_L)，其中，碰撞缓冲器(5)与车架(4)的连接包括一接受装置(7)，其中，该接受装置具有至少一个变形区域(9)，以便通过变形区域(9)中的材料变形来缓冲横向于碰撞缓冲器(5)的纵轴(6)传递的力因此，本发明提供这样一种碰撞缓冲装置(1)，该装置既能缓冲在汽车(2)纵向的碰撞，也能缓冲具有横向于汽车纵轴延伸的作用力的碰撞。
碰撞缓冲装置

[发明专利]碰撞感应装置-CN03807421.4有效
发明人： J·奥特巴赫;P·科赫尔;G·尼特舍;J·索麦克尔;M·乌尔默;R·－J·雷克纳格尔;B·亚当 -专利权人：罗伯特－博希股份公司
申请日： 2003-02-24 - 公布日： 2005-07-20 - 主分类号： B60R21/01 文献下载
摘要：本发明提供一种碰撞感应装置，该装置借助一个压力来识别一个碰撞，其中为用于分析压力信号的一个处理器提供一个标准化信号。
碰撞感应装置

[发明专利]碰撞缓冲装置-CN201580006434.5有效
发明人： A·梅利科基 -专利权人：考克利尔维修工程防御有限责任公司
申请日： 2015-01-20 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： F16F7/12 文献下载
摘要：本发明涉及能量吸收装置(1)，其包括：支承件(23)；耗散件(14)，其围绕所述支承件(23)安装，并用于在冲击作用下进行塑性变形；球体(12)，其以一给定的压力安装在耗散件(14)上，并用于使耗散件(14)变形，其特征在于，支承件(23)配有槽(24)，所述球体(12)对着支承件(23)的槽(24)安装，用于使耗散件(14)在槽(24)的长度上变形。
碰撞缓冲装置

[发明专利]碰撞吸收构件-CN200480027877.4有效
发明人：田村宪司;中泽嘉明;吉田经尊;高木胜利;加纳光寿 -专利权人：住友金属工业株式会社;丰田铁工株式会社
申请日： 2004-07-28 - 公布日： 2006-11-01 - 主分类号： F16F7/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种碰撞吸收构件，由通过从轴方向的一方的端部起向此轴方向被负荷冲击荷重后产生压曲而吸收碰撞能量的筒体组成。因此，不会由于隔壁的追加或板厚的增加引起重量增加，通过不向轴方向屈曲，稳定地压曲能够确保规定的碰撞吸收量。
碰撞吸收构件

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