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[发明专利]一种数字化车间使用的数据采集网络摄像机及其数据处理方法-CN202210816210.2在审
发明人：张腾;李明;彭淼;刘江峰 -专利权人：重庆工业赋能创新中心有限公司
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明涉及一种数字化车间使用的数据采集网络摄像机及其数据处理方法，包括数据采集系统，所述数据采集系统包括摄像端和数据处理端，所述摄像端包括网络摄像机和摄像机控制系统，所述网络摄像机拍摄数字化车周围图像信息，摄像机控制系统用于对网络摄像机的拍摄角度拍摄位置进行智能化控制。intcvWriteFrame(CvVideoWriter*writer，constIplImage*image)，通过摄像头捕获视频数据的关键代码如下，并且通过调用外部USB摄像头成功采集到视频数据，为后期算法验证提供了测试依据
一种数字化车间使用数据采集网络摄像机及其数据处理方法

[发明专利]一种船舶微电网虚拟直流发电机无模型自适应控制方法-CN202210275172.4在审
发明人：姚文龙;裴春博;闫成阳;池荣虎;邵巍;张明卓 -专利权人：青岛科技大学
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： H02J1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种船舶微电网虚拟直流发电机无模型自适应控制方法，主要用于提升船舶微电网直流母线电压的稳定性，包括以下步骤：采集船舶微电网直流母线电压，建立船舶虚拟直流发电机模型并对电枢方程进行离散化处理；建立仅与输入的转动惯量和输出的直流母线电压相关的紧格式动态线性化数据模型并计算转动惯量伪偏导数估计率；设计转动惯量无模型自适应控制算法，实现虚拟直流发电机转动惯量的自适应调节；通过控制船舶微电网Buck
一种船舶电网虚拟直流发电机模型自适应控制方法

[发明专利]一种服务器BIOS自动测试系统、方法、装置及存储介质-CN202210763637.0在审
发明人：王晓星 -专利权人：苏州浪潮智能科技有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明提出的一种服务器BIOS自动测试系统、方法、装置及存储介质，所述系统包括：服务器、客户端、远程系统控制器、多计算机切换器和串口连接单元。远程系统控制器，用于通过图形化界面软件控制服务器动作、通过共享的USB存储设备将文件或者测试程序存储到服务器，还用于远程安装操作系统；串口连接单元，用于将服务器串口的数据传输至客户端中；客户端，用于对数据用预设算法进行解析
一种服务器 bios 自动测试系统方法装置存储介质

[发明专利]基于深度学习的校园报警系统-CN202210637236.0在审
发明人：余丹;兰雨晴;乔孟阳;王丹星 -专利权人：慧之安信息技术股份有限公司
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明提供的系统包括：分布式设置的摄像头和与所述摄像头连接的主控模块；每个摄像头用于实时采集其拍摄区域内的校内图像，并将图像信息发送给主控模块；所述主控模块包括深度学习模块和控制器；所述深度学习模块用于根据每个摄像头发来的图像信息，基于预设校园暴力深度学习算法检测校内图像中是否存在校园暴力事件，若是，则向所述控制器发送通知信息；所述控制器用于在收到所述通知信息时，向学校警务处发送报警信息。
基于深度学习校园报警系统

[发明专利]一种新型储能装置及其控制方法-CN202210651765.6在审
发明人：于洋;何师;张海涛;鲁挺;翁海清 -专利权人：荣信汇科电气股份有限公司
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： H02J3/32 文献下载
摘要：本发明提供一种新型储能装置及其控制方法，所述的新型储能装置为链式级联多电平结构，包括多个新型储能变流器模块，多个新型储能变流器模块上下依次串联构成单路级联型多电平储能结构，三个单路级联型多电平储能结构星型或角型连接形成星型结构或角型结构的新型储能装置新型全桥储能单元模块具有直流控制能力，可通过控制算法设计，有效抑制直流侧谐波，提高电池组的使用寿命。
一种新型装置及其控制方法

[发明专利]一种基于势场力的车辆主动避障控制方法及系统-CN202210839777.1在审
发明人：李骏;段一戬;杨昌波;蒙艳玫;刘鑫 -专利权人：东风柳州汽车有限公司
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于势场力的车辆主动避障控制方法及系统，包括：当障碍车辆驶入主车辆所在车道的前方区域且主车辆陷入局部极小值点时，实时获取主车辆对应的第一坐标信息和障碍车辆对应的第二坐标信息；按照预设的势场力预测算法，结合第一坐标信息和第二坐标信息，计算得到主车辆对应的第一势场力，并利用第一势场力，控制主车辆行驶至虚拟目标点；其中，第一坐标信息为主车辆的中心点的坐标信息，第二坐标信息为障碍车辆的中心点的坐标信息。本发明基于主车辆的坐标信息和驶入主车辆所在车道前方区域的障碍车辆的坐标信息，计算得到用于控制主车辆行驶至虚拟目标点的第一势场力，进而克服局部极小值点，提升行驶安全性。
一种基于势场力车辆主动控制方法系统

[发明专利]一种风光储微电网的并离网平滑切换控制方法及系统-CN202210585036.5在审
发明人：王一凡;赵俊平;丁佳飞;王雷 -专利权人：江苏益邦电力科技有限公司
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明提出了一种风光储微电网的并离网平滑切换控制方法及系统，光伏并网逆变器部分采用双级式结构，前级DCDC变换器采用BOOST电路，与MPPT算法共同实现最大功率点跟踪。蓄电池部分采用基于下垂控制的并网逆变器，与风光并联实现能量互补。光伏和风力的逆变器均采用基于电网电压定向的矢量控制，用来稳定直流侧电压。
一种风光电网平滑切换控制方法系统

[发明专利]新能源汽车电机的运行状态评估方法-CN202210858342.1在审
发明人：方玉 -专利权人：深圳市世坤科技实业有限公司
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开一种新能源汽车电机的运行状态评估方法，涉及监测、控制领域，解决的技术问题是新能源汽车电机的运行故障诊断，采用的方案通过状态采集模块、控制器和不同类型数据接口构成采集系统，通过采集系统实现远程数据信息监测和控制，通过大数据组件、数据库、网络服务器和管理服务器构成网络架构，使用APACHE HADOOP生态中的MAPREDUCE计算引擎，对采集到的新能源数据信息计算任务计算并进行处理，应用包括小波包分解算法模型和贝叶斯网络模型的状态评估模型对采集到的低频信号的进行计算和处理
新能源汽车电机运行状态评估方法

[发明专利]一种基于区块链的云数据访问控制系统-CN202210567807.8在审
发明人：尚超;唐煜 -专利权人：成都链向科技有限公司
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： H04L9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于区块链的云数据访问控制系统，涉及分布式系统技术领域，包括以下步骤：数据所有者请求将数据上传到云存储服务器中，云存储服务器将存储资源分配给数据所有者以存储其数据，基于数据所有者和云存储服务器创建并部署区块链，包括交易和智能合约的区块，提供访问控制任务并部署到区块链上，数据使用者向云存储服务器发送下载请求，其中包括云存储服务器通过向区块链发送交易以执行ACP合约来验证数据用户的访问权限。本发明解决了当前访问控制模型的集中化问题，避免了单点故障，而且将解密密钥从云服务器中取出，同时使用户仍能使用云服务，并应用了Shamir秘密共享算法，并将生成的密钥片段从区块链存储到主节点中。
一种基于区块数据访问控制系统

[发明专利]存储装置及数据存储方法-CN202110334171.8在审
发明人：赖振楠 -专利权人：深圳宏芯宇电子股份有限公司
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G06F3/06 文献下载
摘要：本发明涉及存储技术领域，提供了一种存储装置及数据存储方法，该存储装置包括：存储控制器，与外部主机连接，用于接收外部主机输入的原始数据，判断所述原始数据的类型执行相应的处理动作；AI处理器，与所述存储控制器连接且可替换，所述AI处理器内置有智能处理算法，以将所述外部主机输入的原始数据进行数据处理得到目标数据；及存储模块，与所述存储控制器连接，用于存储所述目标数据。
存储装置数据方法

[发明专利]一种用于太阳能电池板的MPPT控制装置、方法及设备-CN202011494843.3在审
发明人：刘刚;张福亮;王浩;廖梦岩;李敬 -专利权人：航天科工惯性技术有限公司
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： H02M3/158 文献下载
摘要：本文提供了一种用于太阳能电池板的MPPT控制装置、方法及设备，所述装置包括：采样模块用于采集太阳能电池板的前一周期输出电压和前一周期输出电流，以及变换模块的前一周期输出电压；计算模块用于根据预设算法计算得到变换模块的当前周期输入电压参考值调节模块用于通过预设调节规则得到变换模块的当前周期输入电压参数；变换模块用于根据当前周期输入电压参数对太阳能电池板前一周期输出电压进行电压变换，以实现太阳能电池板的最大功率点追踪，本文在变换模块的输入端和输出端均进行调节控制，使得变换模块的输入输出电压得到稳定控制，提高了最大功率点追踪的效率。
一种用于太阳能电池板 mppt 控制装置方法设备

[发明专利]一种基于云计算的人工智能运算系统及其设备-CN202210350260.6在审
发明人：王凌;毕思博;奚梦婷 -专利权人：王凌
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G06F15/16 文献下载
摘要：该基于云计算的人工智能运算系统及其设备，通过显示模块、控制模块、中央处理器和通信模块之间的配合设置，从而在需要进行计算时，人员通过控制模块上的控制按键进行操作，把需要计算的数据通过通信模块传输给云计算平台，在计算完成时反馈回来时，通过中央处理器进行对计算数据进行测比，在符合时通过存储模块进行存储，进而在智能算法、计算速度、存储水平等多方面因素下寻求到最优结果。
一种基于计算人工智能运算系统及其设备

[发明专利]一种PID控制器参数整定方法、系统、装置及存储介质-CN202210260209.6在审
发明人：段中兴;陈闻红 -专利权人：西安建筑科技大学
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种PID控制器参数整定方法、系统、装置及存储介质，方法包括：基于麻雀搜索算法构造最初种群；基于精英反向学习策略构造反向种群，获取最初种群以及反向种群中适应度低于预设值的个体，作为最终的初始种群；将初始种群中的个体解码得到Kp、Ki、Kd，并输入到卡尔曼滤波的PID控制器中，以得到每个个体的适应度函数值；将每个个体的适应度函数值进行排序，取适应度函数值最小个体所代表的位置为最优位置；将最优位置所对应的本发明利用精英反向学习策略改进SSA优化卡尔曼滤波的PID控制器的Ki、Kd、Kp参数，具有鲁棒性强、系统响应速度快以及滤去噪声的效果好等特性，能够获得到全局最优的参数。
一种 pid 控制器参数方法系统装置存储介质

[发明专利]基于分段仿射辨识轮胎滑模控制的车辆稳定性控制方法-CN202210207302.0在审
发明人：孙晓强;王玉麟;蔡英凤;陈龙 -专利权人：江苏大学
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B60W30/045 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于分段仿射辨识轮胎滑模控制的车辆稳定性控制方法，包括轮胎纵滑侧偏特性实验，获得轮胎纵向力和侧向力与轮胎运行参数之间非线性关系的实验数据、构建轮胎的纵滑侧偏分段仿射辨识模型、构建车辆横向动力学系统分段仿射数学模型、获取最终附加横摆力矩、设计最优四轮转矩分配算法，得到四个车轮实时最优转矩、装车应用等步骤。有益效果：本发明采用分段仿射辨识方法对轮胎纵滑侧偏力学特性进行建模，并采用全局快速终端滑模控制策略综合考虑各个失稳因素计算出当前车辆所需最优附加横摆力矩，利用等式约束带入目标函数的仿射得到四个车轮实时所需最优转矩
基于分段辨识轮胎控制车辆稳定性方法

[发明专利]一种空中动目标追踪方法及系统-CN202210366419.3在审
发明人：李清东;姜洋;董希旺;于江龙;化永朝;任章 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：根据当前时刻飞行器的飞行速度和速度倾角利用飞行器运动学模型确定飞行器与目标的位置坐标，进而利用相对运动模型确定相对信息；判断相对距离是否小于设定距离阈值，若是，则完成追踪过程；若否，则根据相对信息利用近端策略优化算法生成导航比和加速度控制指令；根据导航比和加速度控制指令利用飞行器运动学模型确定下一时刻飞行器的飞行速度和速度倾角；更新当前时刻飞行器的飞行速度和速度倾角并重新确定飞行器与目标的位置坐标。本发明能够提高目标追踪的泛用性、追踪效果和追踪的控制精度。
一种空中目标追踪方法系统