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[实用新型]一种超低频振动试验台-CN202223368894.9有效
发明人：黄景峰;夏阳;曹红艳 -专利权人：江阴拓普电气有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G01M7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种超低频振动试验台，所述超低频振动试验台包括基座、运动平台、传感器模块、直线运动执行机构、伺服系统和控制器模块，所述运动平台能相对于所述基座运动，所述传感器模块设置于所述运动平台上，所述直线运动执行机构与所述运动平台连接，所述伺服系统与所述直线运动执行机构连接，所述控制器模块包括数控波形脉冲发生器，所述数控波形脉冲发生器与所述伺服系统连接，且所述数控波形脉冲发生器与所述传感器模块连接。
一种低频振动试验台

[发明专利]一种多功能入水砰击实验投放装置-CN201610429105.8有效
发明人：郑兴;郝红彬;廖康平;张宁波 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2016-06-16 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： G01M10/00 文献下载
摘要：本发明提供一种多功能入水砰击实验投放装置，在装置固定架的上端安装有一对一号T型支架，两个一号T型支架之间安装有角度调节旋转轴，在装置固定架的侧面安装有角度调节板，角度调节板上设置有角度固定槽，直线运动支架的上部与角度调节旋转轴的端部固连、下部通过螺丝可调节的安装在角度固定槽中，直线运动支架的顶端倒装有电机，电机的输出轴连接丝杠，丝杠上安装有直线运动基座，直线运动基座上安装有一对二号T型支架，两个二号T型支架之间安装有运动支杆，运动支杆的下端设置有待投放的结构物
一种多功能入水砰击实验投放装置

[实用新型]一种多自由度并具有缓冲结构的机械手-CN202222474498.8有效
发明人：袁湘军 -专利权人：苏州镒升机器人科技有限公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多自由度并具有缓冲结构的机械手，包括基座；X轴运动组件，其包括两个对称设置于基座上的第一滑块，两第一滑块沿X轴方向作同步往复运动；Z轴运动组件，其包括两个底板，两底板分别与第一滑块相连，且两底板上对称设置有两个沿Z轴方向作同步往复运动的第二滑块；Y轴运动组件，其包括直线运动模组，直线运动模组沿Y轴方向延伸，且直线运动模组的两端分别连接两第二滑块；机械抓手，其包括基板，基板连接有连接臂，连接臂连接直线运动模组的输出端，且基板上设置有缓冲组件，缓冲组件连接有夹爪。本实用新型的机械手能够实现机械抓手的多向运动，且设置的缓冲组件能够对夹爪起到缓冲的作用，避免夹爪或其夹持的工件被损坏。
一种自由度具有缓冲结构机械手

[实用新型]双轴交替结构点胶设备-CN201821452322.X有效
发明人：唐志强 -专利权人：深圳奥斯力特自动化技术有限公司
申请日： 2018-09-05 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双轴交替结构点胶设备，包括工作台主体和设置于工作台主体上的点胶平台组件，点胶平台组件上方设有点胶组件，点胶组件上方设有运料轴，点胶平台组件包括点胶平台直线运动轴；设置于平台直线运动轴上的点胶基座；设置于点胶基座上的晶片，点胶组件包括与点胶平台直线运动轴垂直的点胶头运动轴；设置于点胶头运动轴上的点胶头，运料轴与点胶头运动轴平行。本实用新型解决了现有技术中点胶平台以圆转盘多工位结构容易造成运动和工作不协调性和等待时间过长的问题。
点胶点胶头直线运动轴点胶组件平台组件运动轴本实用新型工作台主体点胶设备交替结构运料轴双轴多工位结构垂直的协调性圆转盘晶片平行

[发明专利]一种自适应交叉孔打磨的自动化装置-CN202310199355.7在审
发明人：严鲁涛;王伟进 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B24B9/00 文献下载
摘要：本发明公开一种自适应交叉孔打磨的自动化装置，包括机器手、直线运动机构、转动机构、动力机构、基座、单片机及识别系统。机器手包括打磨头、连接件、软轴、弹簧钢、钢管、弹性件；软轴和打磨头连接，软轴另一端穿过弹性件和动力机构连接；弹簧钢、弹性件、软轴、打磨头穿过钢管，弹簧钢一端预弯并伸出钢管，另一端和直线运动机构连接；钢管和转动机构连接动力机构固定在直线运动机构上，直线运动机构固定在转动机构上，转动机构固定在基座上。本发明能够自动调节打磨头的空间位置，既能直线进给，又能适时改变转动半径，自动适应交叉孔的立体曲面相贯线的弧度位置；打磨头有弹性伸缩空间，振动冲击小，工作平稳；自动化程度高，打磨精度良好。
一种自适应交叉打磨自动化装置

[实用新型]具备防刮角功能的模具-CN201720752682.0有效
发明人：陈宏国;蒋金龙;王素生;王琪亮;孟庆帅 -专利权人：索通发展股份有限公司
申请日： 2017-06-27 - 公布日： 2018-01-12 - 主分类号： B22C9/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具备防刮角功能的模具，包括倒角板以及驱动所述倒角板的传动组件，所述传动组件包括基座、活动连接于所述基座上的传动元件，所述倒角板连接于所述传动元件上，所述倒角板的运动轨迹被设置为起始轨迹为一段直线本实用新型提供的具备防刮角功能的模具，倒角板的运动轨迹的起始段为一段直线，如此退模时其先直线运动以再做进一步的退模运动，直线运动使得倒角板先行离开工件而不会伤损工件，如此大大降低工件倒角部位被伤损的概率
具备防刮角功能模具

[实用新型]一种取放料机械手-CN201821738672.2有效
发明人：王栋;卜书闯;吴华彬 -专利权人：苏州工业职业技术学院
申请日： 2018-10-25 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种取放料机械手，包括：底板、直线运动模组和机械手，所述直线运动模安装在底板上，所述机械手通过基座固定在运动模组的滑座上，并随滑座直线运动，所述机械手包括：电机、齿轮、齿条、导向座和取放料组件，所述取放料组件包括：气缸、直线轴承、吸附装置和拨块，通过电机带动齿条的上下移动，带动机械手与齿条同步运动与直线运动模组的结构实现物料的取放，本实用新型在连接件上设有三个台阶，通过齿条与机械手的配合，以及拨块的设置
机械手取放齿条直线运动模组底板拨块滑座本实用新型电机带动降低设备结构实现料机械手上下移动同步运动吸附装置运动模组直线轴承组件包括导向座连接件模安装齿轮气缸电机配合

[发明专利]不锈钢芯片激光切割设备-CN201410300913.5有效
发明人：张德龙;吴玉彬;黄波;王忠生;刘轩;郑福志;田玉鑫;金钊;张男男 -专利权人：长春光华微电子设备工程中心有限公司
申请日： 2014-06-26 - 公布日： 2014-10-08 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本发明涉及一种不锈钢芯片激光切割设备，该设备的上料平台装置可在平台基座上作Y向直线运动，用于放置不锈钢基片；初定位相机安装于上料平台装置的上方，用于不锈钢基片的初定位；上料机械手可在上料基座上作X向和Z向直线运动，用于拾取不锈钢基片并将其放置于吸附平台上；吸附平台可在平台基座作X向、Z向直线运动和旋转运动；精定位相机固定在平台基座上吸附平台的上方，用于调整吸附平台的位置实现不锈钢基片的精定位；激光器切割系统和贴膜装置固定在平台基座上
不锈钢芯片激光切割设备

[实用新型]气压密封直线运动模组-CN201420841812.4有效
发明人：马凤举;胡令贻 -专利权人：山东华准机械有限公司
申请日： 2014-12-28 - 公布日： 2015-05-20 - 主分类号： F16J15/16 文献下载
摘要：一种气压密封直线运动模组，属于机械运动中的线性运动模组，由基座、内部运动台板、柔性膜片、外部运动台板、防护盖和进气口构成，基座上设置有内部运动台板，基座一侧设置有进气口，基座上部设置外部运动台板，基座和外部运动台板之间设置有柔性膜片本实用新型所述的气压密封直线运动模组，新增进气口控制内部运动空间压力，从而实现内高外底压差来阻隔外部介质进入内部运动空间，可以完全阻止固体及粉尘介质渗透进内部空间，解决外部介质进入运动空间内部的问题。
气压密封直线运动模组

[实用新型]一种SATA排线七PIN接头整型治具-CN201720096587.X有效
发明人：徐文立 -专利权人：东莞达晨电业制品有限公司
申请日： 2017-01-25 - 公布日： 2017-08-29 - 主分类号： H01R43/28 文献下载
摘要：本实用新型提供一种SATA排线七PIN接头整型治具，包括基座、直线滑动机构、气缸、变上下直线运动为左右直线运动的斜楔机构、导向模以及整形动模，所述气缸在所述基座的下表面上，所述直线滑动机构安装在所述基座的上表面上，所述直线滑动机构包括滑轨以及安装在所述滑轨上的左滑块和右滑块，所述导向模安装在所述滑轨的上表面上，所述整形动模包括向左移动的左动模以及向右移动的右动模，所述左动模和右动模分别安装在所述左滑块和所述右滑块上，所述斜楔机构包括上下直线运动的两个楔块。
一种 sata 排线 pin 接头整型

[实用新型]推片滑道式继电器-CN201420792601.6有效
发明人：石松礼;船山直也;冯旭强;游平;余明亮 -专利权人：黄山旺荣电子有限公司
申请日： 2014-12-16 - 公布日： 2015-05-13 - 主分类号： H01H50/64 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种推片滑道式继电器，该继电器包括基座、电磁组件、线圈端子和运动组件，电磁组件和线圈端子分别固定在基座的底端一侧上；运动组件包括推片、第一簧片和第二簧片，第一簧片和第二簧片的一端均固定在基座的底端另一侧上，第一簧片上设有动点，第二簧片上设有与动点相配合接触的静点；基座的顶端上设有直线滑轨，推片上设有与直线滑轨相适配的直线滑道，推片通过直线滑道在直线滑轨上作直线运动，且推片运动的方向与动点及静点的中心在同一条直线上；推片向第一簧片的方向运动时，推片推动第一簧片的动点与第二簧片的静点的中心接触。本实用新型推片的直线运动，可保证动点和静点在接触状态时是接点中心接触。
滑道继电器

[实用新型]螺杆直径检测设备-CN202122252481.3有效
发明人：李奇威;肖承明 -专利权人：江门金仕德挤出技术有限公司
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G01B11/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种螺杆直径检测设备，包括：基座，由管材和板材搭建而成；直线运动部件，设置于基座；夹持部件，设置于基座，夹持部件开设有夹持空间，夹持空间与螺杆两端的外径相匹配，夹持部件包括主动旋转部件和从动旋转部件，主动旋转部件的轴线与从动旋转部件的轴线重合；夹紧螺杆状态下，主动旋转部件驱动螺杆转动，从动旋转部件与螺杆同步转动；检测仪，用于检测螺杆的直径，检测仪安装于直线运动部件，并且检测仪在主动旋转部件和从动旋转部件之间直线运动
螺杆直径检测设备

[实用新型]导轨式地下综合管廊投料口盖装置-CN202220956617.0有效
发明人：孙雨全;张晨晖;张君博;李莉;刘伦刚;王奕杰;郑子芃 -专利权人：青岛市人民防空办公室;中国城市建设研究院有限公司
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： E02D29/045 文献下载
摘要：本实用新型提供一种导轨式地下综合管廊投料口盖装置，包括基座(1)、盖板(2)、直线运动驱动部件(4)，基座(1)上构造有投料口(11)，基座(1)上具有导轨(31)，导轨(31)具有两根，两根导轨(31)分别连接于投料口(11)的相对两侧，盖板(2)的相对两侧各设置有导向滚轮(32)，盖板(2)通过导向滚轮(32)滑动连接于导轨(31)上，直线运动驱动部件(4)能够推拉盖板(2)以使盖板(2)能够封堵或者打开投料口本实用新型的直线运动驱动部件能够推拉盖板使之沿着导轨的导向方向往复滑动，从而实现了盖板的自动化的开启与封堵，无需人工开启或者封堵盖板，极大程度的便利了投料口盖的使用。
导轨地下综合投料口盖装置

[实用新型]一种具有往复旋转机构的平面曲线自动焊接机构-CN201420075904.6有效
发明人：莫易敏;刘勇;梁玮;刘卫 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2014-02-21 - 公布日： 2014-08-13 - 主分类号： B23K11/11 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具有往复旋转机构的平面曲线自动焊接机构，包括基座（1）、X轴直线运动模块（2）、Y轴直线运动模块（3）、工装夹具（6）和焊钳（5），所述X轴直线运动模块（2）驱动所述焊钳（5）沿工件（7）的输送线方向移动，所述Y轴直线运动模块（3）驱动所述焊钳（5）沿垂直输送线方向移动，还包括驱动所述焊钳（5）在水平面内转动的往复旋转机构（4）。
一种具有往复旋转机构平面曲线自动焊接

[实用新型]刷毛三维全方位运动的牙刷-CN200420066186.2无效
发明人：王文林 -专利权人：王文林
申请日： 2004-06-23 - 公布日： 2006-07-26 - 主分类号： A61C17/34 文献下载
摘要：刷毛三维全方位运动的牙刷，刷毛基座与刷毛头外壳用软橡胶相连接，在刷毛基座的尾端中心轴与摆动直线复合电机“转、动子”轴相连或刷毛基座中心孔内的偏心轴与旋转，直线复合电机“转、动子”轴相连，它们“转，动子”轴分别驱动刷毛基座往复摆动和直线运动，并通过弹性软橡胶作用使三维运动的刷毛触到牙面更温柔。
刷毛三维全方位运动牙刷