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- [实用新型]一种机械手专用夹具-CN202320017729.4有效
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袁湘军
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苏州镒升机器人科技有限公司
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2023-01-04
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2023-06-09
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B25J15/00
- 本实用新型属于机械手夹具领域，具体的说是一种机械手专用夹具，包括横板和通过固定块固定安装在横板一侧的电机；所述横板底部的两侧均固定连接有竖板，所述电机的输出端贯穿右侧竖板并固定连接有丝杆，所述丝杆的一端通过轴承与左侧所述竖板的一侧转动连接，所述横板的底部开设有滑槽，所述丝杆外表面的两侧均螺纹连接有与滑槽相适配的移动板，所述移动板的底部固定连接有托架；通过电机带动丝杆转动使得两个托架和夹板相互靠近移动，通过两个夹板对工件进行夹持固定，同时利用托架可以对工件进行拖放，进而在夹板夹持板块类体积较大的块状工件时，不仅可以提高装置的稳定性，还可以避免工件松动掉落。
- 一种机械手专用夹具
- [发明专利]一种机械手零部件自动输送线-CN202211731898.0在审
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袁湘军
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苏州镒升机器人科技有限公司
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2022-12-30
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2023-05-30
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B65G45/24
- 本发明属于自动输送线领域，具体的说是一种机械手零部件自动输送线，包括输送机本体；所述输送机本体顶部安装有传送带；所述输送机本体的底部固接有机架；所述机架的底部固接有支架；所述支架的顶侧固接有箱体；所述箱体内固接有电机；所述电机的输出轴固接有扇叶；所述箱体的侧面固接有输气管，依靠旋转的扇叶向输气管内注入空气，之后输气管内的气体注入连接和喷头，最后从出气槽向外喷出，依靠喷出的气流可以对传送带的表面进行吹扫，从而可以减少传输表面粘附灰尘和铁屑异物，进而可以减少机械手零部件黏附上铁屑异物和灰尘的情况，进而可以便于后续进行喷漆处理。
- 一种机械手零部件自动输送
- [实用新型]机械手外壳抛光装置-CN202223486800.8有效
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袁湘军
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苏州镒升机器人科技有限公司
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2022-12-23
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2023-05-23
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B24B29/02
- 本实用新型涉及机械手加工的技术领域，特别是涉及一种机械手外壳抛光装置，其通过马达自动控制夹紧块在夹紧支座上滑动，实现外壳的快速夹紧固定，通过自动控制夹紧支座整体平移，便于自动带动被固定的工件移动至工作区，无需人员手动上件，提高使用便利性；包括底板、上件机构和打磨机构，上件机构固定安装在底板上，打磨机构固定安装在底板上；上件机构包括送料支架、第一电机、第一螺杆、第一螺纹滑块、连接架、夹紧支座、马达、夹紧转轴、齿轮、夹紧块和齿条，送料支架固定安装在底板上，第一电机固定安装在送料支架上，第一螺杆转动插装在送料支架上，第一螺杆动力输入端与第一电机动力输出端紧固连接，第一螺纹滑块螺纹套装在第一螺杆上。
- 机械手外壳抛光装置
- [实用新型]机械手生产用焊接装置-CN202223504213.7有效
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袁湘军
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苏州镒升机器人科技有限公司
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2022-12-26
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2023-04-21
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B23K37/02
- 本实用新型涉及机械手生产的技术领域，特别是涉及一种机械手生产用焊接装置，其通过设置调节机构，作为焊接机构的安装基础，使焊接机构能够在作业区内到达任意焊接位置，代替传统的手动焊接，解放人员劳动力，提高使用便利性；包括支撑箱体、调节机构、焊接机构和旋转机构，调节机构固定安装在支撑箱体上，焊接机构固定安装在调节机构上，旋转机构固定安装在支撑箱体上；调节机构包括调节支架、安装架、导轨、滑板、滑块、第一螺杆、第一手轮、升降滑架、第二螺杆、第二手轮和升降螺纹滑块，调节支架固定安装在支撑箱体上，安装架固定安装在调节支架顶端，安装架上对称固定安装有两组导轨，滑板上固定安装有两组滑块。
- 机械手生产焊接装置
- [实用新型]一种缓冲减速装置-CN202222888975.5有效
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袁湘军
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苏州镒升机器人科技有限公司
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2022-10-31
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2023-03-24
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F16F15/04
- 本实用新型涉及一种缓冲减速装置，包括底板、第一作用模块和第二作用模块；所述第一作用模块包括滑动设置在所述底板上的滑块，所述滑块通过第一弹性元件连接有缓冲板，所述缓冲板安装在所述底板的一端；所述滑块的两侧均设置所述第二作用模块，所述滑块的两侧呈弧形设置，所述第二作用模块包括固定板，所述固定板通过第二弹性元件连接有滚轮，所述滚轮贴附于所述滑块的一侧。本实用新型不仅可以起到缓冲的作用，保护被冲击载体，也可在回弹中释放外力的同时，保护自身装置和与本装置相连的冲击载体和被冲击载体，减少损伤，延长了使用寿命。
- 一种缓冲减速装置
- [实用新型]一种新型联轴器结构-CN202222623133.7有效
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袁湘军
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苏州镒升机器人科技有限公司
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2022-09-30
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2023-03-17
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F16D3/12
- 本实用新型涉及一种新型联轴器结构，包括：轴套和连接法兰；轴套的表面设置有第一环形槽，第一环形槽内周向开设有多个放置孔；连接法兰的一端穿设在轴套的内部，连接法兰与轴套配合一端的表面设置有第二环形槽；放置孔内设置有滚珠，且滚珠卡设在第二环形槽内，第一环形槽内设置有弹性限位，弹性限位挤压滚珠与第二环形槽的底面抵接。本实用新型通过滚珠将轴套和连接法兰连接，限制轴套和连接法兰的轴向运动，这种连接方式简单，通过弹性限位可以增加在连接处的缓冲，减小连接处零件的磨损，同时方便磨损零件的更换。
- 一种新型联轴器结构
- [实用新型]一种点胶头角度调整机构及点胶机-CN202222308563.X有效
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袁湘军
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苏州镒升机器人科技有限公司
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2022-08-30
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2023-03-03
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B05C5/02
- 本实用新型涉及一种点胶头角度调整机构及点胶机，包括基板，沿基板的长度方向设置有直线刻度线；角度调节组件，其包括刻度板和调节臂，刻度板沿基板的长度方向与其滑动连接，刻度板上设置有连接孔，且刻度板上设置有以连接孔为圆心延伸的角度刻度线，调节臂平行于刻度板设置于与角度刻度线相同的一侧，调节臂的一端与连接孔转动连接，另一端连接有用于固定点胶头的固定座。角度调节组件的角度刻度线可以精确确定调节臂的转动角度，从而确定固定座上的点胶头的角度，且通过基板上设置的直线刻度线可以对点胶头的最终高度进行微调，进一步保证点胶头位置的精确度，提高点胶作业时的精确性，且整个装置的结构简单，安装及维护方便，适于实用。
- 一种点胶头角度调整机构点胶机
- [实用新型]一种多自由度并具有缓冲结构的机械手-CN202222474498.8有效
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袁湘军
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苏州镒升机器人科技有限公司
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2022-09-19
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2023-03-03
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B25J9/02
- 本实用新型涉及一种多自由度并具有缓冲结构的机械手，包括基座；X轴运动组件，其包括两个对称设置于基座上的第一滑块，两第一滑块沿X轴方向作同步往复运动；Z轴运动组件，其包括两个底板，两底板分别与第一滑块相连，且两底板上对称设置有两个沿Z轴方向作同步往复运动的第二滑块；Y轴运动组件，其包括直线运动模组，直线运动模组沿Y轴方向延伸，且直线运动模组的两端分别连接两第二滑块；机械抓手，其包括基板，基板连接有连接臂，连接臂连接直线运动模组的输出端，且基板上设置有缓冲组件，缓冲组件连接有夹爪。本实用新型的机械手能够实现机械抓手的多向运动，且设置的缓冲组件能够对夹爪起到缓冲的作用，避免夹爪或其夹持的工件被损坏。
- 一种自由度具有缓冲结构机械手
- [实用新型]一种用于驱动装置的减震式伺服电机-CN202121918492.4有效
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袁湘军
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苏州镒升机器人科技有限公司
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2021-08-16
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2022-04-01
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H02K5/24
- 本实用新型属于伺服电机技术领域，具体的说是一种用于驱动装置的减震式伺服电机，包括底座和减震机构；所述底座内部设置有支撑台；所述底座内壁设置有多个方形槽；所述减震机构设置在底座和支撑台之间；所述减震机构包括减震筒、支撑杆、第一弹簧、第一滑槽、第一滑块和支撑组件；所述减震筒设置在方形槽内部；所述支撑杆顶端固接在支撑台底部；所述支撑杆底端滑动连接在减震筒内部；所述第一弹簧套接在减震筒和支撑杆外壁，且顶部固接在支撑台底部，底部固接在方形槽内壁；所述第一滑槽对称设置在减震筒两侧内壁；通过设置减震机构，在伺服电机运转时，可以起到支撑减震作用，提高伺服电机工作效率。
- 一种用于驱动装置减震伺服电机
- [实用新型]一种微波雷达用具有保护结构的传感器-CN202121919370.7有效
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袁湘军
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苏州镒升机器人科技有限公司
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2021-08-16
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2022-04-01
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G01S7/02
- 本实用新型属于传感器保护技术领域，具体的说是一种微波雷达用具有保护结构的传感器，包括安装架和缓冲机构；所述安装架一侧设置有挡板；所述安装架和挡板之间通过缓冲机构连接；所述缓冲机构包括缓冲箱、第一缓冲块、第二缓冲块、直杆、滑行块和第一弹簧；所述缓冲箱设置在安装架和挡板之间；所述第一缓冲块一端固接在挡板侧壁，另一端设置在缓冲箱内部；所述第二缓冲块一端固接在安装架侧壁，另一端设置在第一缓冲块内部；所述直杆固接在缓冲箱内壁，且以第一缓冲块和第二缓冲块为轴对称设置；所述滑行块在缓冲箱内部对称设置有两组；通过设置缓冲机构，对安装盒内部的传感器本体起到保护的作用，避免发生轻微碰撞导致传感器本体受损。
- 一种微波雷达用具保护结构传感器
- [实用新型]一种机器人末端精准快换装置-CN202120662619.4有效
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袁湘军
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苏州镒升机器人科技有限公司
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2021-03-31
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2022-04-01
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B25J15/00
- 本实用新型属于机器领域，具体的说是一种机器人末端精准快换装置，包括快换底座、第一安装孔和扣合单元；所述快换底座上开设有第一安装孔；所述快换底座内设有扣合单元；所述扣合单元包括安装槽和扣合插接槽；所述快换底座内开设有安装槽和扣合插接槽；所述快换底座上对应扣合插接槽开设有扣合导向槽和扣合进出槽；所述扣合进出槽内插接有机械安装销；所述机械安装销上开设有圆槽；所述扣合插接槽内对应机械安装销对称固接有限位凸起；实现了精确快速安装更换夹具的功能，解决了传统的插接安装效率低和速度慢的问题，提高了夹具更换的效率；实现了稳定固定夹具的功能，解决了传统的夹具固定不够稳定的问题，提高了夹具固定的稳定性。
- 一种机器人末端精准装置
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