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[发明专利]旋翼轴可控倾转式共轴旋翼直升机-CN200610046591.1无效
发明人：胡俊峰 -专利权人：胡俊峰
申请日： 2006-05-18 - 公布日： 2006-11-08 - 主分类号： B64C27/00 文献下载
摘要：旋翼轴可控倾转式共轴旋翼直升机涉及一种飞行器，特别涉及共轴旋翼直升机。本发明旋翼仰角固定，旋翼轴固定安装在尾梁前端，尾梁与机身有铰链装置连接，长度可调节的飞行姿态调节装置连接机身与尾梁。通过调节飞行姿态调节装置的长度，调整旋翼轴延长线与直升机重心的相对位置。调节飞行姿态调节装置的长度，使旋翼轴延长线与重心重合时，直升机处于垂直升降状态；调长飞行姿态调节装置的长度，使重心在旋翼轴延长线之前时，直升机处于前飞状态；调短飞行姿态调节装置的长度，使重心在旋翼轴延长线之后时，直升机处于后飞状态。发动机油门控制旋翼转速高低，垂直尾翼调整飞行方向。本发明也可以看作是直扳式操纵的改良型。
旋翼轴可控倾转式共轴旋翼直升机

[发明专利]直升机控制方法、装置、直升机及可读存储介质-CN201810483274.9有效
发明人：宋大雷;梅森;齐欣;李天博 -专利权人：沈阳无距科技有限公司
申请日： 2018-05-18 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： B64D31/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种直升机控制方法、装置、直升机及可读存储介质，所述方法包括：确定直升机的目标挡位；根据所述目标挡位，控制所述直升机的主旋翼电机以及所述直升机的尾旋翼电机的工作状态，所述尾旋翼电机的输出轴与所述直升机的尾旋翼转动轴直接相连；其中，当所述目标挡位为第一挡位时，控制所述主旋翼电机关闭以及控制所述尾旋翼电机开启。本公开中的方案，根据档位的不同，可以实现对尾旋翼电机以及主旋翼电机的单独控制，改善了相关技术中只能统一开启或统一关闭的单一模式，使尾旋翼电机以及主旋翼电机的控制更加多样化，适应直升机的各种飞行状态需求。
直升机控制方法装置可读存储介质

[实用新型]一种直升机旋翼体验互动装置-CN202221519833.5有效
发明人：刘东赤 -专利权人：成都立巢文化传播有限公司
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种直升机旋翼体验互动装置，涉及模拟教具技术领域，主要用于解决目前缺乏一种能够直观展示直升机旋翼原理的模拟装置的问题。其主要结构为：包括安装台架，安装台架上设有旋翼安装轴、传动轴以及驱动机构，旋翼安装轴上套接有从动轴套管，从动轴套管上方的旋翼安装轴上活动式套接有旋翼轴套管，旋翼轴套管上设有旋翼，旋翼轴套管下端与从动轴套管上端之间通过活扣组件可拆式连接本实用新型提供的一种直升机旋翼体验互动装置，通过该装置，能够模拟直升机旋翼的运作，使参观者直观了解直升机通过旋翼起飞的原理。
一种直升机体验互动装置

[实用新型]直升机的共轴双旋翼结构-CN201220234930.X有效
发明人：孙朝辉 -专利权人：孙朝辉
申请日： 2012-05-24 - 公布日： 2012-12-26 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种改进型直升机的共轴双旋翼结构，包括套筒轴、位于套筒轴顶端的长旋翼、位于长旋翼下方的短旋翼，其特征在于：所述长旋翼包括长旋翼桨毂及分布于长旋翼桨毂外径的长桨叶，所述套筒轴由内向外依次设有内轴、外轴、套筒，所述短旋翼包括短旋翼桨毂及分布于短旋翼桨毂外径的短桨叶。所述长旋翼与短旋翼上下纵向排列。与现有技术相比，本实用新型改进型直升机的共轴双旋翼结构具有减少两副旋翼碰撞的概率、缩短套筒轴长度、减小直升机的风阻的优点，提高了直升机的性能。
直升机共轴双旋翼结构

[发明专利]一种无副翼单主桨加尾旋翼的微小型直升机姿态控制方法及系统-CN202310468734.1在审
发明人：白成超;郭继峰;郑红星;颜鹏;刘天航;陈宇燊 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种无副翼单主桨加尾旋翼的微小型直升机姿态控制方法及系统，涉及直升机姿态控制技术领域，以解决无副翼单主桨加尾旋翼构型的微小型直升机姿态稳定控制问题。本发明的技术要点包括：获取直升机的实时姿态角信息和期望姿态角，所述实时姿态角信息包括直升机姿态角和姿态角速度；对直升机姿态角进行处理，获取直升机姿态角速度指令；根据姿态角速度指令和姿态角速度计算姿态角速度偏差，并将姿态角速度偏差输入PID控制器中，获取直升机三轴控制力矩；将直升机三轴控制力矩转化分配为主旋翼斜盘舵机和尾旋翼舵机的控制信号，实现姿态控制。本发明可实现无副翼单主桨加尾旋翼微小型直升机的灵巧姿态控制。
一种副翼单主桨加尾旋翼微小直升机姿态控制方法系统

[发明专利]一种无平衡装置的单旋翼直升机技术-CN201811485135.6在审
发明人：李扬远 -专利权人：北海集磁电机开发有限责任公司
申请日： 2018-12-03 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： B64C27/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种无平衡装置的单旋翼直升机技术，具有旋翼、旋轴、传动装置、发动机、机身等，其技术特征在于：包括具有平衡与传动功能融合、平衡装置与传动装置一体化的联接装置，所述联接装置联接于旋轴与发动机转轴本发明的优点是，摆脱了现有单旋翼直升机所依赖的且一直无法“割舍”的用于抵抗反力矩的外置平衡装置，完成了单旋翼直升机史上的一次重大突变；具有结构更加简单的特别优势，可使单旋翼直升机的重量变小、负荷变大，生产成本下降；可多渠道掘展单旋翼直升机的应用领域与使用范围，大幅度提高单旋翼直升机尤其是无人直升机特别是大中型无人直升机在国内外市场上的竞争力。
一种平衡装置单旋翼直升机技术

[发明专利]无人直升机-CN201510398183.1在审
发明人：丁毅;刘杨;谢晓虎 -专利权人：芜湖万户航空航天科技有限公司
申请日： 2015-07-08 - 公布日： 2015-09-30 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人直升机，该无人直升机包括：主旋翼(1)、机身(2)、机尾(3)和多个水平设置的副旋翼(4)；所述机尾(3)连接于所述机身(2)，所述主旋翼(1)通过主旋翼(1)轴可旋转地设置于所述机身(2)上，多个所述副旋翼(4)通过副旋翼(4)轴可旋转地设置于所述机尾(3)上；多个所述副旋翼(4)对称设置于所述机身(2)的两侧。该无人直升机克服了现有技术中的无人直升机的稳定性仍然不佳的现状，提高了无人直升机的升力效率和稳定性。
无人直升机

[实用新型]无人直升机-CN201520489905.X有效
发明人：丁毅;刘杨;谢晓虎 -专利权人：芜湖万户航空航天科技有限公司
申请日： 2015-07-08 - 公布日： 2015-12-23 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人直升机，该无人直升机包括：主旋翼(1)、机身(2)、机尾(3)和多个水平设置的副旋翼(4)；所述机尾(3)连接于所述机身(2)，所述主旋翼(1)通过主旋翼(1)轴可旋转地设置于所述机身(2)上，多个所述副旋翼(4)通过副旋翼(4)轴可旋转地设置于所述机尾(3)上；多个所述副旋翼(4)对称设置于所述机身(2)的两侧。该无人直升机克服了现有技术中的无人直升机的稳定性仍然不佳的现状，提高了无人直升机的升力效率和稳定性。
无人直升机

[发明专利]一种梯形分布旋翼的高速倾转旋翼直升机-CN202310473387.1在审
发明人：王伟;吴昊;王朝炜;冯可昕;宋林清 -专利权人：中国直升机设计研究所
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B64C27/22 文献下载
摘要：本发明属于飞行器设计技术领域，具体涉及一种梯形分布旋翼的高速倾转旋翼直升机，所述直升机采用俯视梯形四旋翼构型，包括两组前置倾转旋翼和两组后置旋翼；起落架，机身系统设计为流线型机身，动力系统包括两台涡轴发动机，前涡轴发动机通过离心式离合器、传动轴、减速器分别为倾转旋翼提供相同扭矩相反旋转方向的动力；后涡轴发动机通过离合器、传动轴提供后旋翼的高转速强劲推力。本发明所提出的直升机通过控制短舱角度可使飞行器处于直升机模式、固定翼模式两种姿态，能实现直升机模式起飞、固定翼模式起飞、过渡飞行、固定翼模式高速飞行、空中固定翼模式切换至直升机模式降落和固定翼模式降落。
一种梯形分布高速倾转旋翼直升机

[实用新型]一种直升机减速器以及直升机-CN202220404740.1有效
发明人：唐凌锋;胡强;丁文强;石前列;刘志强;吴志广;梁鸿章;张燕;于伟波 -专利权人：常州华创航空科技有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： F16H1/20 文献下载
摘要：本实用新型提供一种直升机减速器及直升机，直升机减速器包括：内旋翼轴、外旋翼轴、内旋翼并车齿轮、外旋翼并车齿轮以及第一减速传动组，第一减速传动组包括：第一动力输入组、第一内旋翼传动组、第一外旋翼传动以及第一换向传动组，第一内旋翼传动组包括第一内旋翼组件，第一外旋翼传动组包括第一外旋翼组件，第一内旋翼组件与第一外旋翼组件连接，第一换向传动组同时与第一动力输入组件和第一内旋翼齿轮组件连接，动力自第一动力输入组输入至第一换向传动组，再输入第一内旋翼组件，最后输入第一外旋翼组件。本实用新型提供的直升机减速器有效降低了两个动力输入端间的轴间距，进而使直升机减速器的结构紧凑，有效解决直升机空间不足的问题。
一种直升机减速器以及

[发明专利]一种无人直升机桨发匹配测试系统-CN202011082566.5在审
发明人：何玉庆;杨丽英;李思梁;孙晓舒;于海涛;戚有利;刘博典;张远航 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2020-10-12 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本发明涉及无人直升机测试系统，特别涉及一种无人直升机桨发匹配测试系统。包括无人直升机旋翼系统、无人直升机发动机、无人直升机齿轮箱、交流电力测功机及在线监测模块；无人直升机齿轮箱的输入轴通过发动机扭矩转速传感器和发动机电磁离合器与无人直升机发动机连接；无人直升机齿轮箱的一输出轴通过测功机扭矩转速传感器和测功机电磁离合器与交流电力测功机连接；另一输出轴通过旋翼系统扭矩转速传感器和旋翼系统电磁离合器与无人直升机旋翼系统连接；在线监测模块接收扭矩转速传感器的检测信号及控制电磁离合器的啮合和分离。本发明可进行无人直升机旋翼需用功率测试、发动机输出轴功率测试、齿轮箱功率传递系数及无人直升机桨发匹配特性。
一种无人直升机匹配测试系统

[发明专利]并列式直升机-CN202110273042.2在审
发明人：江富余 -专利权人：江富余
申请日： 2021-03-13 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：一种并列式直升机，在第一单旋翼直升机的基础上，通过连接横梁联接第二单旋翼直升机，连接横梁的纵轴与第一单旋翼直升机的旋翼和第二单旋翼直升机的旋翼的旋转中心的连线在水平面的投影重叠或平行，在连接横梁的中点附近设置货仓机身，第一单旋翼直升机的旋翼和第二单旋翼直升机的旋翼的旋转方向相同，为了进一步增加升力，在货仓机身顶部设置一个螺旋桨，螺旋桨的旋转方向与并列式直升机的两个旋翼的旋转方向相反，减轻了尾螺旋桨的操纵负荷，增设更多的螺旋桨在货仓机身两边实现升力再增加，分别设置发动机驱动旋翼、货仓机身顶部螺旋桨、货仓机身两边螺旋桨，尾螺旋桨由驱动旋翼的发动机通过传动轴驱动，横列式布局适合宽幅、农业作业的场合。
并列直升机

[发明专利]一种获取直升机非旋转坐标系下桨毂弯矩的测试方法-CN202111382518.2有效
发明人：吴艳霞;孙思;赵江;周亚妮 -专利权人：中国直升机设计研究所
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G01N3/20 文献下载
摘要：本申请提供一种获取直升机非旋转坐标系下桨毂弯矩的测试方法，方法包括：确定方位角信号发射器与旋翼轴弯矩测量设备的安装角度θ1；确定方位角信号接收器与直升机机体纵向中心线的角度θ2；计算相位差(θ1+θ2)；提取两个旋翼轴弯矩测量点在方位角信号接收器输出脉冲信号时的第一旋翼轴加载弯矩，以及脉冲1/4个循环前的第二旋翼轴加载弯矩；根据相位差(θ1+θ2)，分别对每个旋翼轴弯矩测量点的第一旋翼轴加载弯矩和第二旋翼轴加载弯矩进行分解，获得与旋翼轴弯矩测量点对应的直升机机体横向弯矩和纵向弯矩；根据两个旋翼轴弯矩测量点位置，将两个旋翼轴弯矩测量点的直升机机体横向弯矩和纵向弯矩，转化为直升机非旋转坐标系下桨毂弯矩。
一种获取直升机旋转坐标系下桨毂弯矩测试方法

[发明专利]一种遥控直升机-CN201711285322.5在审
发明人：王波兰 -专利权人：宁波隆翔环保科技有限公司
申请日： 2017-12-07 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： A63H27/133 文献下载
摘要：本发明提供一种遥控直升机，包括直升机本体、安装在所述直升机本体上的主旋翼和陀螺仪，所述直升机本体的尾部设置有尾桨，所述直升机本体的左侧设置有第一侧旋翼，所述直升机本体的右侧设置有第二侧旋翼；所述第一侧旋翼和所述第二侧旋翼可分别相对所述直升机本体进行周向转动；所述直升机本体的底部设置有起落架。本发明遥控直升机左右各设置有侧旋翼，侧旋翼能够相对直升机本体进行周向转动，有利于提高直升机左右转向的灵活性，同时又不会使直升机失去自身平衡。
一种遥控直升机

[实用新型]一种翼尖后掠下反的低诱导阻力直升机旋翼-CN201920069120.5有效
发明人：王川;解静峰 -专利权人：天峋创新（北京）科技有限公司
申请日： 2019-01-16 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： B64C27/473 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种翼尖后掠下反的低诱导阻力直升机旋翼，包括是直升机旋翼本体，所述直升机旋翼本体下端面固定安装有加强筋，所述直升机旋翼本体下端面外端固定安装有固定座，所述固定座中部固定安装有第二小翼，所述固定座前端固定安装有第一小翼，所述直升机旋翼本体内腔上侧固定安装有钛合金层，所述直升机旋翼本体内腔下侧固定安装有碳纤维环氧复合层，通过设有直升机旋翼本体、钛合金层和碳纤维环氧复合层结构，可以减少直升机旋翼本体的重量，提升直升机旋翼本体的强度，节约能源，提高直升机旋翼本体的转动速度；通过设有固定座、第一小翼和第二小翼结构，双重小翼，提高阻力力矩的下降效率。
直升机旋翼小翼固定座碳纤维环诱导阻力钛合金层体内腔下端面后掠翼尖本实用新型复合层结构下降效率阻力力矩复合层加强筋外端转动节约能源

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