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[发明专利]一种注浆改造厚松散含水层富水特性的施工方法-CN201910191972.6有效
发明人：杨本水;吴玉华;宣以琼;昌修林;刘天航;段中稳;翟孟娟;孟祥镇;丁波;王小康 -专利权人：安徽建筑大学
申请日： 2019-03-14 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： E21D11/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种注浆改造厚松散含水层富水特性的施工方法，包括以下步骤进行施工，探测煤矿位置区域，确定煤矿的开采区域，确定可覆盖不规则开采区域的最小矩形区域，在最小矩形区域内每隔40米布置注浆孔，注浆孔通过自下而上的注浆方式从含水层底部开始注浆至含水层顶部，在四个注浆孔正中心位置布置监测孔，在注浆完成后对注浆结果进行含水层变性效果验证，可以改变含水层的富水特性，从而减轻承压含水层对煤层采动的不利影响，注浆孔用φ168mm扩孔器扩至隔水层底部，避免了利用现有方法进行煤矿开采时，当煤层上方存在厚松散含水层时，厚松散含水层稳固性较低，影响下部的煤层的开采，含水层下煤层无法直接开采的问题。
一种改造松散含水层特性施工方法

[发明专利]一种基于ORB特征的微小型机器人多目标双目定位方法及系统-CN202310611932.9在审
发明人：白成超;郭继峰;郑红星;颜鹏;刘天航;张凯凇 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于ORB特征的微小型机器人多目标双目定位方法及系统，涉及目标定位领域，以解决现有双目定位方法由于计算量过大而导致目标定位效率及准确性较差的问题。本发明的技术要点包括：计算同时刻双目相机采集的两张图片中对应目标区域的多个哈希相似度，将多个哈希相似度的平均值作为目标的相似度，并根据相似度进行双目目标匹配；对匹配的目标区域进行ORB特征提取和匹配；对各个目标区域内已经匹配的ORB特征点进行定位，将目标区域内定位关键点的平均距离作为目标与相机之间的距离；根据目标相对相机深度，通过相机投影原理计算目标的三维定位信息。本发明降低了计算量且保障了目标定位的精准性。
一种基于 orb 特征微小机器人多目标双目定位方法系统

[实用新型]一种干式变压器预埋管的辅助预埋装置-CN202223237635.2有效
发明人：江武;郑祝清;刘天航 -专利权人：华翔翔能科技股份有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H01F41/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种干式变压器预埋管的辅助预埋装置，包括承载板，所述承载板下方四角分别设有能够调节承载板高度的支撑组件，所述承载板上设有用于夹紧预埋管，并将预埋管送入到变压器的浇筑空间内的夹管组件，所述夹管组件包括竖向滑动贯穿承载板的支撑杆，所述支撑杆一端位于承载板背离支撑组件的一侧，并设有用于对支撑杆的位置进行定位的固定组件，所述支撑杆另外一端位于支撑组件同侧，并连接有用于夹设预埋管的夹管件。以实现无需再次进行打孔，从而避免了打孔过程中导致变压器损坏。
一种变压器预埋管辅助装置

[发明专利]一种针对对抗环境的高速飞行器大规模集群控制方法及系统-CN202310478528.9在审
发明人：白成超;郭继峰;郑红星;颜鹏;刘天航;陈宇燊 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对对抗环境的高速飞行器大规模集群控制方法及系统，涉及飞行器集群控制技术领域，用以解决对抗环境下高速飞行器大规模集群涉及的队形控制和威胁规避问题。本发明的技术要点包括：对高速飞行器集群内的每个个体，获取采集的集群信息和环境信息；对所述集群信息和环境信息进行预处理；将预处理后的高速飞行器集群的集群信息和环境信息分别输入预训练的基于深度神经网络的飞行器集群控制策略网络，获取控制指令。本发明可适应飞行器集群个数及环境状态的变化，可以根据需求扩展到大规模的高速飞行器集群应用场景中。
一种针对对抗环境高速飞行器大规模集群控制方法系统

[发明专利]超薄纳米片构建Au-Pd微米花的制备方法及应用-CN202210174145.8有效
发明人：姚开胜;李行;刘天航;卢伟伟;田钰琳 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B01J23/52 文献下载
摘要：本发明涉及一种超薄纳米片构建Au‑Pd微米花的制备方法及应用，称取一定质量的离子液体加入水和甲酸的混合溶液中配制成混合液A，取一定体积的混合液A加入到圆底烧瓶中，向其中加入Au前驱体，再加入Pd前驱体，充分混合均匀后再加入配制的抗坏血酸水溶液，轻轻摇晃圆底烧瓶使反应物混合均匀，室温静置反应一定时间得到反应混合物；对反应混合物离心分离，对沉淀离心洗涤，再保温干燥，即得到超薄纳米片构建的Au‑Pd微米花。本发明采用水和甲酸混合溶液作为反应介质，采用离子液体[C16mim]Cl调控产物的形貌、结构和催化性能，所制备的Au‑Pd微米花形貌均一、结构稳定，对苯甲醇转化为苯甲醛具有优异的催化氧化性能。
超薄纳米构建 au pd 微米制备方法应用

[发明专利]Pd-Cu合金纳米海胆的制备方法及应用-CN202210173760.7有效
发明人：姚开胜;赵亚南;王键吉;李行;刘天航 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B01J23/89 文献下载
摘要：本发明涉及一种Pd‑Cu合金纳米海胆的制备方法及应用，称取一定质量的离子液体加入水中配制成离子液体水溶液，从中取一定体积加入到圆底烧瓶中，并向其中加入金属Pd前驱体，再加入金属Cu前驱体，充分混合均匀得到均相反应溶液；向均相反应溶液中加入配制的还原剂，轻轻摇晃圆底烧瓶使反应物混合均匀，室温静置反应一定时间，制得反应混合物；对反应混合物离心分离，弃去上清液得下层沉淀，用水对沉淀离心洗涤，最后对沉淀保温干燥，所得黑色固体产物即为Pd‑Cu合金纳米海胆。该绿色水相方法简单，能耗低，制备出的Pd‑Cu合金纳米海胆具有分级结构，在对硝基苯甲醛加氢反应中具有优异的催化活性和选择性。
pd cu 合金纳米海胆制备方法应用

[发明专利]一种自动化的预制导线生产装置-CN202110031012.0有效
发明人：文章;刘天航;夏欣 -专利权人：华翔翔能科技股份有限公司
申请日： 2021-01-11 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B21F1/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种自动化的预制导线生产装置，包括送线部件和弯折部件，弯折部件包括底板、第一弯折气缸、第二弯折气缸、弯折气缸运动组件和固定组件，送线部件将预制导线传送至弯折部件的合适位置，并将预制导线的一端固定住，且预制导线被固定组件夹持，第一弯折气缸的第一活塞杆朝向预制导线运动，在送线部件和固定组件的限制下，将预制导线伸出固定组件的部分朝第一活塞杆的延伸方向弯折；随后第二弯折气缸的第二活塞杆朝预制导线运动，在送线部件和固定组件的限制下，将预制导线伸出固定部件的部分朝第二活塞杆的延伸方向弯折；从而实现导线的弯折，由于采用纯机械进行弯折，使得预制导线的产品质量统一，加快了预制导线的生产效率。
一种自动化预制导线生产装置

[发明专利]一种低压线圈绕制设备-CN202110362917.6有效
发明人：文章;刘天航;廖丽君;李林;阳同光;夏欣 -专利权人：华翔翔能科技股份有限公司
申请日： 2021-04-02 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： H01F41/06 文献下载
摘要：本发明公开一种低压线圈绕制设备，其包括底板、铜箔固定装置、绕制装置、切断装置和辅材固定装置；绕制装置包括绕制支架以及从上到下依次平行设置在绕制支架上的线圈筒支辊、压制辊和绕制导向辊；绕制导向辊用于导向铜箔；线圈筒支辊用于固定线圈筒；压制辊两端均设置有压制部件，压制部件包括依次连接的压制电动机、丝杆、连接块、压力传感器；压制辊的两端均与压力传感器转动连接；连接块上开设有与丝杆配合的螺孔。本发明的技术方案中，压力传感器接受到压制辊的压力，将其转变为电信号去控制压制电动机，从而使压制辊的对线圈的压力先对稳定，同时在线圈绕制时，同步调整位置，从而同步压制铜箔，使绕制后形成的线圈稳定性更好。
一种低压线圈设备

[发明专利]一种干式变压器生产用树脂加注烘干设备-CN202110794188.1有效
发明人：黄志文;李林;刘天航;周智;夏欣 -专利权人：华翔翔能科技股份有限公司
申请日： 2021-07-14 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： H01F41/00 文献下载
摘要：本发明公开一种干式变压器生产用树脂加注烘干设备，包括设备主体和箱体，箱体的一侧设置进出门，箱体内分别设置滑槽和滑座，滑槽的其中一端延伸至进出门处，滑座滑动设置于滑槽，滑座用于沿滑槽滑动将位于箱体外的待加工的变压器运输至箱体内指定区域，以使设备主体对位于箱体内的变压器完成树脂浇筑和烘干。本发明提出技术方案中在箱体内设置滑槽和滑座，滑座沿滑槽滑动至箱体外吊装变压器，再通过滑槽将变压器移动至箱体内指定区域进行树脂浇筑和烘干，这样有效的提升了变压器进出箱体的效率，提高了变压器的生产效率。
一种变压器生产树脂加注烘干设备

[发明专利]一种双桨共轴带平衡杆的微小型直升机飞行控制方法及系统-CN202310468451.7在审
发明人：白成超;陈宇燊;郭继峰;郑红星;颜鹏;刘天航 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种双桨共轴带平衡杆的微小型直升机飞行控制方法及系统，涉及直升机飞行控制技术领域。本发明的技术要点包括：获取外部输入的飞行指令，将所述飞行指令转化为姿态角速率指令；根据所述姿态角速率指令和姿态角速率真实值，计算获取直升机的控制力矩；将所述控制力矩转化分配为主旋翼双桨电机和尾旋翼尾桨电机的控制信号，实现飞行控制。本发明可实现双桨共轴带平衡杆的微小型直升机按外界输入的控制指令实现上下、前后和左右转向等飞行动作。本发明相比于传统方法，考虑了微小型直升机旋翼重量轻、旋翼转速响应快的特点，通过主桨旋翼转速差来控制偏航，可降低直升机重量。
一种双桨共轴带平衡杆微小直升机飞行控制方法系统

[发明专利]一种无副翼单主桨加尾旋翼的微小型直升机姿态控制方法及系统-CN202310468734.1在审
发明人：白成超;郭继峰;郑红星;颜鹏;刘天航;陈宇燊 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种无副翼单主桨加尾旋翼的微小型直升机姿态控制方法及系统，涉及直升机姿态控制技术领域，以解决无副翼单主桨加尾旋翼构型的微小型直升机姿态稳定控制问题。本发明的技术要点包括：获取直升机的实时姿态角信息和期望姿态角，所述实时姿态角信息包括直升机姿态角和姿态角速度；对直升机姿态角进行处理，获取直升机姿态角速度指令；根据姿态角速度指令和姿态角速度计算姿态角速度偏差，并将姿态角速度偏差输入PID控制器中，获取直升机三轴控制力矩；将直升机三轴控制力矩转化分配为主旋翼斜盘舵机和尾旋翼舵机的控制信号，实现姿态控制。本发明可实现无副翼单主桨加尾旋翼微小型直升机的灵巧姿态控制。
一种副翼单主桨加尾旋翼微小直升机姿态控制方法系统

[实用新型]一种可拓展的机构以及车辆-CN202222792668.7有效
发明人：曹占宇;慈立扬;刘天航 -专利权人：阿尔特汽车技术股份有限公司
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B62D25/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种可拓展的机构以及车辆，属于车辆制造领域，该可拓展的机构包括：门槛总成、电池包以及座椅安装总成；门槛总成与电池包可拆卸连接；座椅安装总成包括：座椅安装横梁、座椅安装板、第一座椅安装支架以及第二座椅安装支架；座椅安装横梁连接在电池包上；座椅安装板可拆卸连接在座椅安装横梁上，且与门槛总成连接；第一座椅安装支架固定连接在座椅安装板上；第二座椅安装支架可拆卸连接在座椅安装横梁上。解决了现有技术中，由于汽车座椅安装横梁焊接到前地板上的方式，当电池包需要加宽时，导致汽车座椅安装横梁无法随着电池包加宽进行位置调配的技术问题。
一种拓展机构以及车辆

[发明专利]一种由纳米片层状堆叠的ZnO微米花的制备方法-CN202310294656.8在审
发明人：姚开胜;刘天航;韩天航;卢伟伟;王琪 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： C01G9/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种由纳米片层状堆叠的ZnO微米花的制备方法，配制氢氧化钠水溶液作为水相备用，将乙酸锌溶于正戊醇中配制一定浓度乙酸锌的正戊醇溶液作为有机相备用，将水相加入反应釜中，并向其中加入有机相，两相反应体系在反应釜中于120‑160℃下反应10‑20h，产物冷却至室温后加入无水乙醇形成均相，离心分离，对沉淀离心洗涤，得到由纳米片层状堆叠的ZnO微米花。本发明利用正戊醇和水形成的液/液两相体系制备ZnO微纳材料，无需加入表面活性剂、硬模板剂，也不需要使用晶种、调控溶液的pH或焙烧等复杂苛刻的制备条件，所制备的纳米片层状堆叠的ZnO微米花形貌均一、结构稳定、表面洁净，具有优异的光催化性能。
一种纳米层状堆叠 zno 微米制备方法

[发明专利]一种TiO2-CN202310290998.2在审
发明人：姚开胜;韩天航;王琪;卢伟伟;刘天航 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： C01G23/053 文献下载
摘要：本发明涉及一种TiO2星形纳米材料的制备方法，将一定量的氯仿和油胺加到具有聚四氟乙烯内胆的反应釜中形成有机相，向该有机相中快速加入一定量的TiCl4和蒸馏水形成两相反应体系，将反应釜温度升至120℃～160℃，两相热反应6～10h，所得反应混合物冷却至室温后，加入无水乙醇溶解为一相，离心分离，倒出上清液，获得下层沉淀，利用无水乙醇对沉淀离心洗涤，得到TiO2星形纳米材料。本发明无需煅烧等复杂工艺步骤，制备条件温和易控制，可实现一步法制备出形貌均一、结构稳定、性能优异、表面清洁的具有星形结构的TiO2纳米材料，该星形结构的TiO2纳米材料具有优异的光催化性能，在2h内可将甲基橙催化降解完全。
一种 tio base sub

[发明专利]一种表面粗糙度可调的金球连接的网状薄膜的制备方法-CN202310290819.5在审
发明人：姚开胜;王琪;卢伟伟;刘天航;李行 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： C23C18/44 文献下载
摘要：本发明涉及一种表面粗糙度可调的金球连接的网状薄膜的制备方法，将氯金酸加入到水中形成一定浓度的溶液作为水相，将盛装有水相的反应容器置于20‑30℃的水浴中，加入一定浓度邻乙氧基苯胺的正戊醇溶液，形成液/液两相界面反应体系，在20‑30℃的水浴条件下静置反应72小时后，在两相界面处长出金薄膜，对薄膜净化得到表面粗糙度可调的金球连接的网状薄膜。本发明在液/液两相界面处进行反应，产物在界面处成核生长为金球连接的网状薄膜，不需要硬模板和种子等，制备方法简便易行，可以通过调整反应物的浓度调节金球表面的粗糙度，制备的薄膜可以用作SERS测试的活性底物，具有卓越的SERS反响。
一种表面粗糙可调连接网状薄膜制备方法

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