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[发明专利]一种直升机主尾桨功率分配计算方法-CN202211451831.1在审
发明人：张云鹤;邱良军;徐爽 -专利权人：中国直升机设计研究所
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明属于直升机设计技术领域，公开了一种直升机主尾桨功率分配计算方法，先计算直升机的主减输入功率，再使用脚蹬位移来计算尾桨功率，然后由直升机的主减输入功率减去尾桨功率和附件消耗功率来得到主旋翼功率。本发明可以计算直升机不同飞行状态的主旋翼功率和尾桨功率，包括可以计算瞬时机动状态，且计算误差小，显然解决了目前的计算方法只能计算直升机稳定状态下主旋翼功率和尾桨功率的弊端，大大提升了对直升机主旋翼功率和尾桨功率的监控力度，并且通过获得更多的瞬时机动状态数据能够进一步提升对直升机的设计能力，还给出了主旋翼功率和尾桨功率数值超过相应最大输出功率的限制的异常告警方法，能够更加有效地保障直升机的飞行安全。
一种直升机主尾桨功率分配计算方法

[发明专利]一种具有锥齿轮分路的共轴双旋翼直升机传动装置-CN202010462210.8在审
发明人：张玉姣;朱如鹏;李苗苗;张栋林;倪德;王永红 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2020-05-27 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： F16H1/22 文献下载
摘要：一种具有锥齿轮分路的共轴双旋翼直升机传动装置。本发明涉及共轴双旋翼直升机传动系统构型领域。提出了一种具有锥齿轮分路的共轴双旋翼直升机传动装置，对大功率高速传动系统有着非常重要的意义。本发明的技术方案为：包括输出单元和至少一个功率输入分流单元；所述输出单元包括内旋翼轴27和外旋翼轴28；所述功率输入分流单元包括输入轴1、第一齿轮轴4、第二齿轮轴9、第三齿轮轴10、第四齿轮轴17和第六齿轮轴本发明的传动系统构型，可以在中、重型直升机传动系统、舰船传动系统等领域得到广泛的应用。能有效降低整个传动系统的体积和重量，提高系统的稳定性和可靠性。
一种具有齿轮分路共轴双旋翼直升机传动装置

[发明专利]一种共轴直升机及其旋翼系统-CN201610708193.5有效
发明人：李均 -专利权人：湖南省库塔科技有限公司
申请日： 2016-08-23 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种共轴直升机的旋翼系统，包括主轴、上桨叶桨夹和下桨叶桨夹，在主轴的顶部和/或中部安装有平衡机构，平衡机构包括固定块、小翼框支撑架、小翼支撑框、小翼连接轴和平衡小翼，固定块固定安装在主轴上，小翼框支撑架通过轴承与固定块上的轴转动连接，平衡小翼固定在小翼连接轴的一端，小翼连接轴的另一端穿过小翼支撑框的一端且与小翼框支撑架可转动连接，小翼连接轴垂直于固定块上的轴，且与小翼支撑框固定连接；平衡小翼与共轴双桨旋翼配合使用，利用平衡小翼的自稳特性及其旋转面的可调节性改善共轴直升机的控制品质，提高了共轴直升机的自稳性和安全性。本发明还公开了一种包括上述旋翼系统的共轴直升机。
一种直升机及其系统

[实用新型]一种共轴直升机及其旋翼系统-CN201620923171.6有效
发明人：李均 -专利权人：湖南省库塔科技有限公司
申请日： 2016-08-23 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种共轴直升机的旋翼系统，包括主轴、上桨叶桨夹和下桨叶桨夹，在主轴的顶部和/或中部安装有平衡机构，平衡机构包括固定块、小翼框支撑架、小翼支撑框、小翼连接轴和平衡小翼，固定块固定安装在主轴上，小翼框支撑架通过轴承与固定块上的轴转动连接，平衡小翼固定在小翼连接轴的一端，小翼连接轴的另一端穿过小翼支撑框的一端且与小翼框支撑架可转动连接，小翼连接轴垂直于固定块上的轴，且与小翼支撑框固定连接；平衡小翼与共轴双桨旋翼配合使用，利用平衡小翼的自稳特性及其旋转面的可调节性改善共轴直升机的控制品质，提高了共轴直升机的自稳性和安全性。本实用新型还公开了一种包括上述旋翼系统的共轴直升机。
一种直升机及其系统

[实用新型]一种交叉式双旋翼无人直升机-CN201220501194.X有效
发明人：唐粮;弗尔克·荣恩;丹尼尔·克莱特里;福莱姆特·史蒂芬 -专利权人：唐粮
申请日： 2012-09-28 - 公布日： 2013-06-05 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机领域，特别是一种交叉式双旋翼无人直升机。本实用新型的一种交叉式双旋翼无人直升机由机身(1)、旋翼系统(2)、飞控系统(3)、动力系统(4)、电力系统(5)和地面控制系统组成，其中旋翼系统(2)采用交叉式双旋翼结构，包含两套左右呈倒八字形并列的主旋翼轴系统(201)，装有两副完全一样的旋翼，在机体上方呈交叉状，旋翼的旋转方向相反。每副旋翼包括两根完全独立于主旋翼轴(202)的变距拉杆(204)，用于飞行速度和方向的调节。本实用新型解决了普通无人直升机稳定性差、载荷小、不易维护、易发事故的问题，兼有常规直升机及常规旋翼机的优点，起落灵活、起重能力强、稳定性好，适宜执行起重、吊挂作业。
一种交叉式双旋翼无人直升机

[实用新型]用于模型直升机的旋翼与主轴的连接机构及模型直升机-CN201220044351.9有效
发明人：屠浩锋 -专利权人：友域企业管理咨询（上海）有限公司
申请日： 2012-02-10 - 公布日： 2012-10-17 - 主分类号： A63H27/133 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于模型直升机的旋翼与主轴的连接机构及模型直升机。该用于模型直升机的旋翼与主轴的连接机构包括一位于该模型直升机的旋翼的中心并向下延伸的第一套接部；一设于该模型直升机的主轴的顶部的第二套接部，该第一套接部和该第二套接部上设有对应的通孔；以及一穿设于所述通孔中的锁固件，该旋翼由两片或两片以上一体成型的桨叶组成。本实用新型的用于模型直升机的旋翼与主轴的连接机构结构简单，将现有技术中的固定座与旋翼体一成型，减少了旋翼与主轴连接的部件，简化了零件的组装过程。本实用新型的模型直升机在保证性能的前提下优化了结构设计，减轻模型直升机自身的重量，简化了整体结构，同时也降低了制造成本。
用于模型直升机主轴连接机构

[实用新型]一种单旋翼无人直升机摄像头固定装置-CN202123452537.6有效
发明人：韩雨昕;陈红芳;陈罗丹 -专利权人：浙江星舰无人机系统有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单旋翼无人直升机摄像头固定装置，涉及单旋翼直升机技术领域。包括直升机本体、安装架、摄像头，所述直升机本体上设置有安装槽，所述安装槽内卡设有安装板，所述安装板内穿插有旋转轴，所述旋转轴外侧套设有齿轮一，所述齿轮一连接齿轮二，所述齿轮二内穿插有传动轴，所述传动轴连接电机一本实用新型提供一种单旋翼无人直升机摄像头固定装置，可方便调节摄像头的角度，当不需要摄影时，可通过电机一将摄像头收入直升机本体内，可有效保护摄像头，防止摄像头在飞行过程中擦碰其他物品，同时避免了摄像头停留在在外侧而给直升机本体飞行带来的阻力
一种单旋翼无人直升机摄像头固定装置

[发明专利]一种无人直升机的旋翼T头轴承选型方法及装置-CN202010297433.3有效
发明人：李京阳;王贤宇;印明威;海日汗;包长春 -专利权人：北京清航紫荆装备科技有限公司
申请日： 2020-04-16 - 公布日： 2020-07-21 - 主分类号： B64F5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种无人直升机的旋翼T头轴承选型方法及装置，通过选取多组不同的设计变量，依据无人直升机的悬停需用功率，确定目标设计变量；计算所述无人直升机的操纵参数和挥舞参数；依据所述操纵参数和所述挥舞参数，计算所述无人直升机的受力参数；依据所述目标设计变量、所述操纵参数、所述挥舞参数和所述受力参数，计算所述无人直升机上桨盘不同方位上的桨叶离心力和桨叶根部最大弯矩；依据所述桨叶离心力和所述桨叶根部最大弯矩，对所述无人直升机的旋翼T头轴承进行选型。其通过对无人直升机旋翼进行气动计算，可以很方便的选取无人直升机的设计变量，进而减少设计时间，实现了方便快捷的对无人直升机旋翼T头轴承进行选型。
一种无人直升机轴承选型方法装置

[发明专利]一种超韧性涂层在直升机旋翼上的喷涂工艺-CN202310573351.0在审
发明人：闫俊良;赵昕;王锦涛;贾福建;黄珺;刘德奇;王广勇;郭浩;宋星奇;陈志国;荆普雷;赵建勇 -专利权人：远科秦皇岛节能环保科技开发有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B05D5/00 文献下载
摘要：本发明涉及低空直升机新技术领域，尤其是涉及一种超韧性涂层在直升机旋翼上的喷涂工艺，包括以下步骤：S1、对直升机旋翼表面进行物理除锈和化学清洗处理：S2、将底胶喷涂在直升机旋翼表面形成基层并进行基层质量检验本发明的工艺大大提升了直升机旋翼长航时抗沙尘、防结冰、耐磨损性能，从而提高了旋翼的使用寿命。
一种韧性涂层直升机旋翼上喷涂工艺

[发明专利]一种直升机组合模型试验装置-CN201810365489.0在审
发明人：黄明其;杨永东;王畅;何龙 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
申请日： 2018-04-23 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： G01M9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种直升机组合模型试验装置,包括旋翼试验台和尾桨试验台，所述旋翼试验台底部设置有可以转动的转台，所述旋翼试验台上设置有俯仰角驱动机构，所述旋翼试验台的顶部用于连接直升机的旋翼，所述尾桨试验台的顶部用于连接直升机的尾桨本发明可真实模拟直升机旋翼、机身、尾桨三者间的运动，进而研究三者之间的气动干扰；同时，在机身模型上增加平尾、垂尾、短翼、挂载物等，并配套相应的测量装置，可进一步研究平尾、垂尾、短翼、挂载物等其他部件的气动干扰，进而弥补国内直升机各部件间气动干扰研究能力的不足，并完善我国直升机风洞试验研究体系。
试验台尾桨旋翼直升机气动干扰垂尾试验装置组合模型短翼挂载研究俯仰角驱动机构直升机旋翼测量装置底部连接风洞试验机身模型真实模拟移测架转台机身四维转动试验配套

[实用新型]一种直升机组合模型试验装置-CN201820578725.2有效
发明人：黄明其;杨永东;王畅;何龙 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
申请日： 2018-04-23 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： G01M9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种直升机组合模型试验装置,包括旋翼试验台和尾桨试验台，所述旋翼试验台底部设置有可以转动的转台，所述旋翼试验台上设置有俯仰角驱动机构，所述旋翼试验台的顶部用于连接直升机的旋翼，所述尾桨试验台的顶部用于连接直升机的尾桨本发明可真实模拟直升机旋翼、机身、尾桨三者间的运动，进而研究三者之间的气动干扰；同时，在机身模型上增加平尾、垂尾、短翼、挂载物等，并配套相应的测量装置，可进一步研究平尾、垂尾、短翼、挂载物等其他部件的气动干扰，进而弥补国内直升机各部件间气动干扰研究能力的不足，并完善我国直升机风洞试验研究体系。
试验台尾桨旋翼直升机气动干扰垂尾试验装置组合模型短翼挂载研究俯仰角驱动机构直升机旋翼测量装置底部连接风洞试验机身模型真实模拟移测架转台机身四维转动试验配套

[发明专利]多旋翼直升遥控空投机-CN201310159012.4无效
发明人：李文联;李杨;付建树;李圣 -专利权人：湖北文理学院
申请日： 2013-05-03 - 公布日： 2014-11-05 - 主分类号： B64D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种多旋翼直升遥控空投机，所述旋翼直升机设有数个旋翼，旋翼直升机下方设有可悬挂空投物的系绳，旋翼直升机装有遥控接收器。
多旋翼直升遥控投机

[实用新型]一种无人直升机的旋翼控制传动装置-CN202221801799.0有效
发明人：韩雨昕;陈红芳;陈罗丹 -专利权人：浙江星舰无人机系统有限公司
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B64D27/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人直升机的旋翼控制传动装置，涉及无人直升机技术领域，包括无人直升机机架，所述无人直升机机架上固定安装有发动机，所述发动机的动力输出轴与传动轴连接，所述传动轴的顶部固定连接主动齿轮，所述无人直升机机架上设置有旋翼连接轴，所述旋翼连接轴上固定设置从动齿轮，所述主动齿轮通过齿带与从动齿轮连接，所述主动齿轮的侧面上对称设置有两个定位槽一，所述从动齿轮的侧面上对称设置有两个定位槽二，所述齿带的内侧侧面上对称设置有两个定位凸出带
一种无人直升机控制传动装置

[发明专利]一种直升机旋翼桨叶模拟霜冰结构及集成方法-CN201910971205.7有效
发明人：刘政;李麟;林长亮;滕超;刘博;于馨皓;胡伟;奚宽阳;李野 -专利权人：哈尔滨飞机工业集团有限责任公司
申请日： 2019-10-12 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本发明属于直升机旋翼桨叶防/除冰性能验证技术领域，涉及直升机旋翼桨叶在干空气条件下的模拟桨叶前缘附近产生透明冰后旋翼桨叶性能验证技术，具体为一种直升机旋翼桨叶模拟霜冰结构及集成方法；本发明的模拟霜冰的材料为高强颗粒材料，常温下的莫氏硬度大于6级，颗粒直径在0.5mm～2.5mm之间呈正态分布；平均值为1.5mm，算术标准差为1；可以选用石英砂或金刚砂；通过本发明，可以实现模拟霜冰冰型结构的选材制造，并与直升机旋翼桨叶集成，并用于直升机旋翼桨叶干空气条件下的模拟结冰飞行试验考核。
一种直升机桨叶模拟结构集成方法

[发明专利]一种旋翼操纵系统和共轴直升机-CN202210300199.4在审
发明人：张瑞芳;孙涛;孟程;韩述宏;田刚印 -专利权人：北京中航智科技有限公司
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B64C27/54 文献下载
摘要：本发明公开了一种旋翼操纵系统和共轴直升机，属于直升机技术领域，解决了现有技术中旋翼操纵系统的设置方式导致旋翼纵向高度过高的问题。该系统包括第一变向单元、第二变向单元、上旋翼操纵单元、下旋翼操纵单元、连接轴以及多根连接杆；直升机的上桨毂和下桨毂分别套设于连接轴的外侧，从上至下，上桨毂、第一变向单元、下桨毂、下旋翼操纵单元、上旋翼操纵单元、第二变向单元依次设置；连接轴为中空结构，连接杆位于连接轴内；上旋翼操纵单元依次通过第二变向单元、连接杆和第一变向单元与上桨毂连接；下旋翼操纵单元与下桨毂连接。该系统可用于控制旋翼的周期变距和总距变化。
一种操纵系统直升机

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