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[发明专利]一种基于深度学习和立体视觉的盲道分割与定位方法-CN202310826837.0在审
发明人：杨蕾;宋晓炜;文秀静;蔡文静;李梦龙;刘伟 -专利权人：中原工学院
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于深度学习和立体视觉的盲道分割与定位方法，其步骤为：首先，利用多样性盲道图像数据集对ME‑UNet盲道分割网络进行训练，获得ME‑UNet盲道分割网络模型；其次，拍摄包含盲道的左视图和右视图，将左视图和右视图分别输入ME‑UNet盲道分割网络模型，分割出左视点盲道区域和右视点盲道区域；然后，通过对左视点盲道区域和右视点盲道区域进行检测，获得左视图和右视图中的两对盲道边界辅助点；最后，根据两对辅助点在左视图和右视图中的二维像素坐标获得盲道关键点的三维空间坐标，进而计算相机到盲道关键点的实际距离和角度，作为盲道相对于视障者的位置信息。本发明有效提高了盲道定位的精度，为视障者安全出行提供了保障。
一种基于深度学习立体视觉盲道分割定位方法

[实用新型]一种基于单片机的盲道监测装置-CN201420110559.5有效
发明人：郭宗莲 -专利权人：江苏海事职业技术学院
申请日： 2014-03-12 - 公布日： 2014-08-13 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于单片机的盲道监测装置，其包括微控制器、语音提示装置，以及多对盲道监测装置，所述微控制器、语音提及装置、盲道监测装置之间均采用电性连接；每一对盲道监测装置均由两个设置在盲道不同位置的盲道监测装置构成；采用上述技术方案的基于单片机的盲道监测装置，其可实时监测盲道状态，并根据当前盲道状态播放不同的语音提示，已实现对行人的劝导以及提醒盲人行进状态；上述基于单片机的盲道监测装置可确保盲道的畅通，并有助于道路交通中行人避让盲道习惯的养成
一种基于单片机盲道监测装置

[实用新型]一种方便搬运的盲道块-CN201720045129.3有效
发明人：岳晓军 -专利权人：安徽菲科防护用品有限公司
申请日： 2017-01-13 - 公布日： 2017-09-08 - 主分类号： E01C15/00 文献下载
摘要：一种方便搬运的盲道块，主体为盲道块，其特征在于所述盲道块为橡胶制成的长方形状，所述盲道块上表面两侧设置有长条状的限制条，所述盲道块上表面限制条之间设置有均匀分布的多个凸起粒，所述盲道块四边分别设置有大小契合的卡槽与卡件，所述卡槽与卡件在盲道块的四边对立设置。本实用新型设计科学合理，解决了在盲道被占用的特殊时候，盲道无法搬移的情况，并且在盲道上设置了卡槽与卡件，方便盲道块的拼接。
一种方便搬运盲道

[发明专利]一种基于盲道的智能导盲系统-CN201910840772.9在审
发明人：戴元顺 -专利权人：江苏中云科技有限公司
申请日： 2019-09-06 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： A61H3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于盲道的智能导盲系统，包括步骤1：盲道导航装置进行盲道定位与导航，将盲道路线绘制于导盲地图中，通过GPS定位引导盲人正确找到盲道位置。步骤2：盲道识别装置采集盲道状态信息，一是通过图像识别模块判断盲人是否偏离盲道，二是通过障碍物识别模块判断盲道上是否有障碍物；步骤3：信息处理系统分析并处理导航信息与盲道状态信息，判断盲人是否偏离盲道以及盲道上是否有障碍物本发明实现了将盲道路线及状态信息转化为盲人能够识别的语音信息，便于盲人随时掌控盲道路线及盲道状态从而安全出行。
盲道语音提示信号障碍物障碍物识别模块偏离图像识别模块信息处理系统语音提示装置智能导盲系统导航信息导航装置结果转化盲道识别语音信号语音信息导盲绘制采集出行转化安全分析

[发明专利]一种城市导盲系统-CN201410252828.6无效
发明人：朱小康;朱彬伟;李攀;李徐灿;夏航 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2014-06-10 - 公布日： 2014-09-17 - 主分类号： A61H3/06 文献下载
摘要：一种城市导盲系统，包括盲道和导盲拐杖，盲道为凹槽型；导盲杖头部固定有球座，球座内安装有滚球，滚球与盲道的凹槽相配合。通过导盲拐杖与凹槽型盲道相配合，能准确地给盲人导盲，避免了现有利用鞋底踩踏带花纹的盲道引起的误导。
一种城市系统

[实用新型]一种通过触感传递交通信号的盲道砖-CN201420661871.3有效
发明人：王涛;赵雪虎;柳冰昕;王德威;范靖宇 -专利权人：王涛
申请日： 2014-11-08 - 公布日： 2015-01-21 - 主分类号： E01C15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及公共交通领域，具体地说是一种通过触感传递交通信号的盲道砖，包括提示盲道目层、行进盲道层、电动推杆、4个伸缩杆、上盖和外壳，盲道目层、行进盲道层、电动推杆和伸缩杆安装在上盖下方外壳内部；提示盲道目层包括底板A、20个圆柱体和20个提示盲道触感圆点，盲道触感圆点设置在圆柱体顶端；圆柱体安装在底板A上；行进盲道层包括底板B和4个盲道触感条，4个盲道触感条设置在底板B上；电动推杆底部固定在底板A上表面，顶部固定在底板B下表面；4个伸缩杆安装在提示盲道目层和行进盲道层之间，底部固定在底板A上表面，顶部固定在底板B下表面，本实用新型可以实现向盲人传递交通信号，结构简单合理，成本低，容易理解。
一种通过触感传递交通信号盲道

[发明专利]一种基于计算机双目视觉及单应性矩阵的盲道定位方法-CN201510494635.6有效
发明人：魏彤;袁磊;封洁轩;贾文渊;张琳;金砺耀 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2015-08-12 - 公布日： 2017-12-12 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：一种基于计算机双目视觉及单应性矩阵的盲道定位方法，对所采集的盲道左、右摄像机图像进行匹配，并计算匹配点的三维坐标，进而计算盲道平面方程；再根据匹配点计算左、右摄像机图像间的单应性矩阵，获取左图像盲道中心线上的已知点在右图像中的匹配点，得到其三维坐标及盲道中心线的方向向量；最后计算过此中心线的盲道垂面方程，联立两个平面方程得到盲道中心线的空间方程，实现盲道相对左摄像机的定位。本发明所获取的盲道位置信息可用于调整盲人在盲道上行走的行进方向，并能够在盲人偏离盲道后引导其走回盲道，适用于计算机视觉导盲。
一种基于计算机双目视觉单应性矩阵盲道定位方法

[发明专利]盲道导航系统及方法-CN202010506885.8在审
发明人：韩臻;唐忠义 -专利权人：韩臻
申请日： 2020-06-05 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本申请涉及一种盲道导航系统，包括：盲道杖和多个盲道符；盲道符包括多种方向提示盲道符和多种直行提示盲道符；方向提示盲道符铺设在直行道路终端，用于与盲道杖接触时对盲道杖进行反馈，提示前方路口类别；直行提示盲道符铺设在直行道路路段，用于与盲道杖接触时对盲道杖进行反馈，提示当前直行道路行进速度要求。本申请中的盲道符可以沿人行道铺设，相较于现有技术中的盲人专用盲道节省了道路资源，盲道符隐蔽性好，不会造成人行道障碍，施工安装方便，后期维护简单，成本低。
盲道导航系统方法

[实用新型]一种便于拆装的盲道-CN201922355056.X有效
发明人：房家俊;徐秀江;林水明;叶映娜 -专利权人：广东卓秀建设有限公司
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： E01C5/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种便于拆装的盲道,包括盲道砖和设置于所述盲道砖表面的盲道条，所述盲道条设置有盲道钉，所述盲道砖表面竖直开设有与所述盲道钉对应的安装孔，所述安装孔底部开设有安装腔，所述安装孔与所述安装腔之间形成紧固面，所述盲道钉底部设置有与所述紧固面对应的紧固件，所述紧固件与所述紧固面抵接。本实用新型具有便于更换盲道条的效果。
一种便于拆装盲道

[发明专利]一种基于机器学习识别与图像分割的盲道识别定位算法-CN201811632666.3在审
发明人：魏彤;周银鹤 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：一种基于机器学习识别与图像分割的盲道图像定位算法，首先通过双目摄像头采集道路图片进行盲道检测，利用双目视觉得到的三维信息对采集到的图像进行处理，把倾斜视角下的道路图像转换为鸟瞰视角图像，消除射影变换带来的盲道失真；进而使用变换后的图像作为训练的正负样本，通过LBP算子提取样本图像纹理特征向量，利用Adaboost算法离线训练盲道识别分类器，用分类器在线识别盲道区域；最后对识别结果进行形态学操作，利用标记分水岭算法精确分割盲道区域，通过canny算子与霍夫变换确定盲道区域边界线，并定位盲道中心线。本发明通过盲道独特的纹理特征识别盲道，能够同时识别不同颜色的盲道，满足了视觉导盲仪中盲道定位功能的实际应用需求。
盲道盲道区域基于机器盲道识别图像分割分类器标记分水岭算法纹理特征向量采集图像双目摄像头形态学操作道路图像定位功能定位算法霍夫变换离线训练盲道中心倾斜视角三维信息射影变换视角图像双目视觉算子提取图像定位纹理特征样本图像应用需求在线识别正负样本导盲仪边界线算法失真视觉分割学习转换检测图片

[发明专利]一种盲道问题检查方法-CN202210484410.2在审
发明人：陈子宜;翁奕柔;方琰;伍岳;陆激 -专利权人：浙江大学;浙江大学建筑设计研究院有限公司
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G06F16/587 文献下载
摘要：一种盲道问题检查方法，包括：信息采集端、盲道检测处理系统、检测结果输出端三部分；其特征在于：所述的信息采集端包括信息采集设备，信息采集设备所采集的图像含有地理位置坐标信息，并将获得的信息传输至盲道检测处理系统，盲道检测处理系统对相应图像进行检测，判断并分类图像中的盲道状况，排查出问题盲道，并将获得的盲道建设及使用状况分类结果和对应图像的地理位置坐标信息整合生成盲道建设及使用情况反馈报告，通过检测结果输出端进行输出本方法可判断并分类图像中的盲道状况，排查出盲道问题，并通过检测结果输出端输出盲道建设及使用情况反馈报告；协助市政管理部门、盲道整改施工单位把握区域盲道整体建设情况，为进行针对性整改提供技术支持。
一种盲道问题检查方法

[实用新型]一种路口盲道条结构-CN202020296816.4有效
发明人：郝琳;彭霓;胡迪;付美;黄琦;田远芳 -专利权人：铜仁学院
申请日： 2020-03-11 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： E01C15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及盲道结构技术领域，尤其为一种路口盲道条结构，包括第一贴板、盲道点、第二贴板以及盲道条，所述第一贴板一侧固定安装有第二贴板，所述第一贴板顶部固定安装有盲道条，所述第二贴板顶部固定安装有盲道点，所述盲道条与盲道点顶部固定开设有螺栓孔，所述螺栓孔上固定安装有安装螺栓，所述第一贴板与第二贴板底部固定安装有强力粘胶层，本实用新型通过设置的第一贴板以及第二贴板，在需要铺设盲道时，区别传统的盲道砖，通过较薄的第一贴板以及第二贴板使用安装螺栓固定安装盲道条以及盲道点，并通过背面的强力粘胶层粘贴在需要铺设的地方，使得设备使用时，能够有效的解决传统盲道铺设工程繁琐的弊端。
一种路口盲道结构

[实用新型]一种道路金属盲道板-CN202222465025.1有效
发明人：胡新雄 -专利权人：武义雄昶五金制造有限公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： E01C15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种道路金属盲道板，包括金属盲道板基板，所述金属盲道板基板上固定安装有盲道纹纹路条，所述金属盲道板基板的一端固定安装有对接插块，所述对接插块的数量为两个，所述金属盲道板基板的另一端开设有供对接插块插入的对接插槽，所述对接插槽的下方开设有限位块凹槽；本方案，通过在金属盲道板基板上开设对接插槽和限位块凹槽，同时设置对接插块和限位块，能够使一块盲道板上的对接插块插入另一块盲道板上的对接插槽内，从而使两块盲道板实现定位对接，避免了人工定位不准确的状况，同时两块盲道板实现对接后，能够提高两块盲道板之间的连接稳定性，避免盲道板在长期踩踏后出现倾斜不稳的状况。
一种道路金属盲道

[实用新型]一种带警示功能的导盲PVC地板-CN201720231033.6有效
发明人：夏冠明 -专利权人：佛山市稳格家居用品有限公司
申请日： 2017-03-10 - 公布日： 2017-10-03 - 主分类号： E04F15/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带警示功能的导盲PVC地板，包括行进盲道PVC板、提示盲道PVC板和警示盲道PVC板；行进盲道PVC板上凸设有多条长条形的触条；提示盲道PVC板上凸设有多个均匀间隔分布的圆点；警示盲道PVC板间隔地设置在两个行进盲道PVC板之间或者两个提示盲道PVC板之间，形成一条带提醒功能的盲道；该警示盲道PVC板包括PVC基板、LED灯光源、扬声器、带蓄电池的锌铜反应发电装置；扬声器通电时能播放出特定音频每块警示盲道PVC板上均设有LED灯光源和扬声器；在医院内可以通过LED灯的灯光和扩音器的音频，为视力正常的行人提供安全行走路线，同时，也提醒视力正常的行人注意此处具有盲道，不能占用盲道。
一种警示功能 pvc 地板

[实用新型]一种易于装拆的盲道块-CN201120202849.9有效
发明人：黄桂明 -专利权人：黄桂明
申请日： 2011-06-16 - 公布日： 2012-03-14 - 主分类号： E01C15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种易于装拆的盲道块，包括有盲道块主体和提示凸块，提示凸块成型在盲道块主体的上表面上，在盲道块上设有通孔，通孔穿接有螺钉，采用上述技术方案后，由于盲道块是通过螺钉固定在人行道上，这就可实现盲道块的无损拆卸，使盲道块可再被利用，节约资源。
一种易于盲道