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[实用新型]不易滑动和转动的具备盲道功能的井盖-CN201120020005.2无效
发明人：韩玉林;韩佳邑 -专利权人：东南大学
申请日： 2011-01-21 - 公布日： 2011-12-07 - 主分类号： E02D29/14 文献下载
摘要：不易滑动和转动的具备盲道功能的井盖包括行进盲道功能和提示盲道功能的井盖，在井盖承重主体的上表面有条形凸起或圆点形凸起，分别起到行进盲道功能和提示盲道功能。在不易滑动和转动的具备盲道功能的井盖的下表面有定位块。在支撑不易滑动和转动的具备盲道功能的井盖的井周平面上，与定位块对应的位置处，按照定位块的大小、形状和位置预留有定位槽。在盲道与同各种市政工程用井不可避免的出现交叉时，能够避免盲道出现频繁的转折和中断，从而为视觉残障人士出行提供更多的方便。
不易滑动转动具备盲道功能井盖

[实用新型]一种带有红绿灯提示功能的导盲道-CN201520502033.6有效
发明人：王学超 -专利权人：衢州圣荣电子科技有限公司
申请日： 2015-07-13 - 公布日： 2015-12-30 - 主分类号： E01C15/00 文献下载
摘要：本实用新型属于市政工程技术领域，特别提供了一种带有红绿灯提示功能的导盲道，包括直行盲道砖、警示盲道砖、红绿灯提示砖和电源，所述警示盲道砖的一端连接所述直行盲道砖，所述直行盲道砖的表面设置了竖向导盲楞，所述警示盲道砖的表面设置了横向提示楞，其特征在于，所述警示盲道砖的另一端连接红绿灯提示砖，且所述红绿灯提示砖的表面设置有所述横向提示楞和红绿灯提示踏板，所述红绿灯提示踏板的表面设置了震动浮块；该种带有红绿灯提示功能的导盲道，结构简单、安装方便，符合导盲道的规格，便于施工；增强盲人的交通安全意识，保证盲人单独出行及过红绿灯时的人身安全性，提高了盲人出行的便利性和安全性。
一种带有红绿灯提示功能盲道

[发明专利]增设红绿灯、公交车站盲道系统与施工-CN201310624132.7在审
发明人：李尚喜 -专利权人：李尚喜
申请日： 2013-11-22 - 公布日： 2014-06-18 - 主分类号： E01F9/04 文献下载
摘要：增设红绿灯、公交车站盲道系统与施工，包括红绿灯下盲道标识、车站标识，其特征为了确保盲人的安全，在设计行走标记的情况下，在红绿灯下盲道十字指示图案，在公交车车站盲道丁字指示图案标识，建全盲道设施，保证盲人安全
增设红绿灯公交车站盲道系统施工

[发明专利]一种用于智能手机平台的盲道障碍物检测方法-CN201910789610.7在审
发明人：陈华华;金炜杰;陈哲;叶学义 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2019-08-26 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于智能手机平台的盲道障碍物检测方法。本发明方法首先对盲道图像进行分割，获取盲道区域，然后在盲道区域进行障碍物检测。首先进行盲道视频图像预处理，然后进行Canny边缘检测，对Canny边缘检测结果进行算子腐蚀，随后对腐蚀后的图像采用霍夫变换确定初始边缘直线，之后采用卡尔曼滤波进行跟踪，得到盲道边缘获取盲道区域。在盲道区域进行K均值聚类，K＝2，将盲道区域分为疑似障碍物区域和非障碍物区域两类，当疑似障碍物区域的像素个数超过阈值时，则该区域被判为障碍物。本发明方法计算简单，适合于智能手机平台上实现和运行，能够实时高效地检测盲道边界以及障碍物的位置，并对不同颜色的盲道具有较大的适应性和较强的鲁棒性。
盲道盲道区域障碍物区域智能手机平台障碍物检测障碍物视频图像预处理腐蚀图像卡尔曼滤波边缘获取边缘直线霍夫变换鲁棒性阈值时算子像素分割跟踪检测

[发明专利]一种基于色相梯度信息的盲道检测方法及其FPGA实现方法-CN202310212506.8在审
发明人：于天河;段永健;陈旭 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于色相梯度信息的盲道检测方法及其FPGA实现方法。本发明属于计算机视觉与图像处理领域，所述盲道检测方法包括基于色相信息的盲道识别算法和基于纹理梯度信息的盲道识别算法。其中，基于色相信息的盲道识别算法是将RGB图像转化为HSV图像，利用H通道的图像进行颜色空间上的类间最大距离分割，进而提取出盲道前景区域，基于纹理梯度信息的盲道识别算法是利用Scharr算子提取盲道图像的梯度幅值，构建生成三通道的梯度强度图，进而分割出梯度差异明显的盲道前景区域。本发明将算法设计思路进行MATLAB软件平台上的仿真测试，通过Hough直线标记算法能够清晰检测出盲道的边界，同时将算法编写成Verilog语言进行FPGA硬件电路的移植，通过了硬件仿真测试与验证并具有良好的实时性本发明针对大量的盲道图像数据集进行仿真测试与验证，能够达到较好的图像边界标记效果和实时性，在计算机视觉与图像处理领域有良好的应用前景和价值。
一种基于色相梯度信息盲道检测方法及其 fpga 实现

[发明专利]一种防滑盲道砖-CN201911411934.3在审
发明人：徐粉娟 -专利权人：西安帝凡合赢科技发展有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： E01C5/04 文献下载
摘要：本发明一种防滑盲道砖，盲道砖表面层设有波纹型凸起，盲道砖在轴向方向设有坡度，凸起之间设有橡胶层，橡胶层两侧分别设有导流槽，凸起一方面用于防滑，另一方面方便盲杖寻找盲道位置，坡度为了方便砖表面的水渍通过导流槽而流出砖表面本发明解决盲道容易打滑和积水的问题，提升盲道的使用安全性。
一种防滑盲道

[发明专利]一种盲道状态的FPGA嵌入式视觉识别方法及便携式设备-CN201910255813.8有效
发明人：孙鑫宇;储辉;陈实;杨天歌;徐园园;洪丽明 -专利权人：上海卓希智能科技有限公司
申请日： 2019-04-01 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06T5/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种盲道状态的FPGA嵌入式视觉识别方法及便携式设备，所述盲道状态包括盲道相对于使用者左右偏离、盲道即将左右转向和盲道上存在障碍物，FPGA嵌入式视觉识别方法包括以下步骤：原始视频流采集，HSV色彩空间阈值分割，形态学开运算及判定，盲道分析，障碍检测和语音提示。使用者通过便携式设备通过上述方法将识别结果通过语音播报形式告知使用者，完成盲道状态的识别。
一种盲道状态 fpga 嵌入式视觉识别方法便携式设备

[发明专利]一种智慧复合无障碍通道-CN202011224089.1在审
发明人：董明峰;成佳磊;陈尧;张蕾;朱鲤;张斌;贾振;武莹;范乾坤;计欣 -专利权人：上海城市交通设计院有限公司
申请日： 2020-11-05 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： G08G1/005 文献下载
摘要：本发明提供一种智慧复合无障碍通道，包括盲道，盲道的中部铺设有行进盲道砖，行进盲道砖的两侧铺设有轮椅行进砖，行进盲道砖的底部设有与道路一侧三面坡相连的连接道，行进盲道砖的上端设有若干相互平行的盲道砖条，盲道砖条的内部设有重力传感器，轮椅行进砖的内部设有LED灯和磁感线圈，轮椅行进砖的上端为透光材质，盲道两侧设有智慧立柱，智慧立柱的内部包括触摸屏、语音提示模块、LED发光控制模块、微数据处理模块和摄像头；本发明提供一种具备实时分析行进特征智慧功能的无障碍通道
一种智慧复合障碍通道

[实用新型]一种新型复合无障碍通道-CN202022534103.X有效
发明人：董明峰;成佳磊;陈尧;张蕾;朱鲤;武红丽;贾振;裴文成;何洪波;吴新兴 -专利权人：上海城市交通设计院有限公司
申请日： 2020-11-05 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： G08G1/005 文献下载
摘要：本实用新型提供一种新型复合无障碍通道，包括盲道，盲道的中部铺设有行进盲道砖，行进盲道砖的两侧铺设有轮椅行进砖，行进盲道砖的底部设有与道路一侧三面坡相连的连接道，行进盲道砖的上端设有若干相互平行的盲道砖条，盲道砖条的内部设有重力传感器，轮椅行进砖的内部设有LED灯和磁感线圈，轮椅行进砖的上端为透光材质，盲道两侧设有智慧立柱，智慧立柱的内部包括触摸屏、语音提示模块、LED发光控制模块、微数据处理模块和摄像头
一种新型复合障碍通道

[发明专利]一种用于城市道路交叉口的盲道-CN202210751683.9在审
发明人：徐营;林怡婧;郑苑;余馨;徐家慧;唐莹 -专利权人：广州市城市规划勘测设计研究院
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： E01C1/00 文献下载
摘要：本发明涉及道路交通设施技术领域，具体涉及了一种用于城市道路交叉口的盲道，包括交叉布置的横向道路和竖向道路，所述横向道路和所述竖向道路的交叉口处由交叉口的中心向外依次设置有自行车道和人行道，所述人行道上设有盲道，所述盲道与所述自行车道之间预留有间距；所述盲道包括用于插设在地面以下的插装部和与所述插装部固定连接的盲道层，所述盲道层的表面与所述自行车道和人行道平齐，所述盲道层的表面上均匀间距布置有多个盲道凹槽，各所述盲道凹槽的深度均大于等于本发明的用于城市道路交叉口的盲道将负荷直接分散到路面结构层，并且保护周围沥青路面，防止沉降，且触感强，能够为盲人行走提供有效的反馈。
一种用于城市道路交叉口盲道

[实用新型]一种透水混凝土盲道砖-CN202120230545.7有效
发明人：杨常全;黄江铃 -专利权人：福建海峡环保资源开发有限公司
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： E01C15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种透水混凝土盲道砖，包括盲道砖主体、提示凸块、通孔、防腐层、聚乙烯涂层和再生骨料层，所述盲道砖主体的顶端皆安装有提示凸块，所述盲道砖主体的两侧侧壁皆安装有第一连接块，所述盲道砖主体两端的侧壁皆安装有第二连接块，且第一连接块和第二连接块的内部开设有通孔，所述通孔的内壁设置有防水层，所述盲道砖主体的内部设置有再生骨料层，且再生骨料层的外壁安装有混泥土层，所述混泥土层的外壁安装有防腐层。该透水混凝土盲道砖通过混泥土层的设计，便于使盲道砖主体的牢固性能更高，同时通过再生骨料层的设计，便于使盲道砖主体可以再生利用，从而使盲道砖主体的实用性能更高。
一种透水混凝土盲道

[实用新型]一种智能盲道指引交互系统-CN202121795093.3有效
发明人：张红波;张议文 -专利权人：张红波
申请日： 2021-08-03 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： G08G1/005 文献下载
摘要：一种智能盲道指引交互系统。其包括监控装置、控制器和扬声器；监控装置设置在盲道一侧上方；扬声器设置在盲道周围；控制器分别与监控装置和扬声器电连接。本实用新型提供的智能盲道指引交互系统的有益效果：当盲人需要使用盲道但并不熟悉当前路况或当前路况较为复杂时，可依据语音指引和盲道来行进，当路面出现占用盲道等问题时可通过语音提醒提示人们正确使用盲道。
一种智能盲道指引交互系统

[发明专利]基于图像分割的双目测距方法-CN202211727157.5在审
发明人：马胤刚;蒋辉;饶兵 -专利权人：沈阳天眼智云信息科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图像分割的双目测距方法，包括如下步骤：对双目相机进行标定；对双目相机实时采集的盲道图像进行像素级别的语义分割，之后，将图像中的盲道与背景根据语义分割结果进行不同灰度标记，生成盲道灰度图；提取所述盲道灰度图中的特征点并进行特征点匹配；计算特征点在双目相机同时采集的两张相机图像中的视差，并根据所述视差计算特征点的深度；通过线性插值，补充特征点之间的盲道像素的深度，形成盲道区域的像素深度图该基于图像分割的双目测距方法，对盲道的提取与测距效果好，精度高，有效的提高了双目相机在盲道测距的实用性。
基于图像分割双目测距方法

[实用新型]盲道智能管理系统-CN201220409540.1有效
发明人：苏尚涛 -专利权人：苏尚涛
申请日： 2012-08-18 - 公布日： 2013-02-20 - 主分类号： G08G1/00 文献下载
摘要：盲道智能管理系统，涉及城市道路交通管理技术领域，盲道设置于人行道上，盲道的组成为盲道砖，盲道砖的下面设置有感应带，感应带通过导线连接放大器，处理器及报警器。所述感应带粘贴在盲道砖的下面，感应带由绝缘保护层和引出线组成。所述报警器包括显示灯和喇叭，显示灯的设置为显示灯对应路段对应显示。本实用新型的有益效果是：通过感应系统，能够及时发现盲道被占据，从而便于及时清理，确保盲道的畅通。
盲道智能管理系统

[实用新型]一种具有防滑功能的高稳定性盲道-CN202223486688.8有效
发明人：张瑞庆;秦莹 -专利权人：天津珂赛思道路工程有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： E01C15/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种具有防滑功能的高稳定性盲道，包括地面基础，地面基础内安装有盲道砖，地面基础的上部设有树脂和彩色固体颗粒的混合层，混合层上的高度低于盲道砖上的凸起；本申请的环氧树脂具有高粘接强度、低粘度、快速固化的特点，因此，盲道总体强度更加高，使得盲道更加坚固、耐久，通过混合层替代现有技术中普通砖，强度更高，避免出现侧翻影响盲人走路的情况，通过混合层对盲道砖进行粘结，进而提高盲道砖的强度，避免盲道砖出现侧翻
一种具有防滑功能稳定性盲道