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[发明专利]盲道通行引导方法、设备、存储介质及装置-CN202210985816.9在审
发明人：石琦;王志国;张弛;魏彬 -专利权人：咪咕音乐有限公司;咪咕文化科技有限公司;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G08G1/005 文献下载
摘要：本发明涉及虚拟现实技术领域，公开了一种盲道通行引导方法、设备、存储介质及装置，该方法包括：根据实时采集的盲道信息确定盲道的通行状态，根据通行状态生成虚拟现实通行提示，基于虚拟现实通行提示进行盲道通行引导；由于本发明通过实时检测盲道的通行状态和虚拟现实通行提示来进行盲道通行引导，从而能够提高通行引导效果，进而能够提高盲人出行的便利性。
盲道通行引导方法设备存储介质装置

[实用新型]一种新型陶瓷盲道砖-CN201320406754.8有效
发明人：李家祥 -专利权人：深圳金城市新材料工程有限公司
申请日： 2013-07-09 - 公布日： 2013-12-25 - 主分类号： E01C15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型陶瓷盲道砖，包括盲道底板和盲道凸块，所述的盲道底板均匀设有底板固定槽，所述的盲道凸块上设有与上述底板固定槽相配合的凸块固定槽，所述的底板固定槽与凸块固定板中设置有联结柱，该联结柱的下部处于所述的底板固定槽中，联结柱的上部处于所述的凸块固定槽中，该种新型陶瓷盲道砖可以有效提高其使用寿命，经济实用。
一种新型陶瓷盲道

[发明专利]一种条形盲道地砖清理装置-CN202011225828.9在审
发明人：罗春萍 -专利权人：罗春萍
申请日： 2020-11-05 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： E01H1/10 文献下载
摘要：本发明提供一种条形盲道地砖清理装置，涉及城市环卫技术领域。该一种条形盲道地砖清理装置，包括外壳，盲道砖，第一清理机构，第二清理机构，转轮，外壳底端设有盲道砖，盲道砖顶端设有第二清理机构，对盲道砖条形凸出和弧型凸出部分侧面堆积的泥土和灰尘进行清理，盲道砖与第二清理机构滑动连接，第二清理机构顶端两侧与外壳内部固定连接，第二清理机构顶端设有第一清理机构，对盲道砖条形凸出部分顶端和凹陷部分顶端的泥土，口香糖等附着物进行清理，第一清理机构与外壳内壁固定连接，外壳底端靠近两侧固定连接有转轮，解决了通过人力对条形盲道砖铺设的地砖表面的附着物以及条形盲道砖侧面清理效率低的问题。
一种条形盲道地砖清理装置

[实用新型]一种新型环保盲道砖-CN202221509119.8有效
发明人：吴培君;吴锦德;王旭辉;吴春娜;叶桂河;刘小平;许海余 -专利权人：福建名奇陶瓷有限公司
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： E01C5/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及盲道砖技术领域，且公开了一种新型环保盲道砖，包括盲道砖，盲道砖包括砖体、支撑加强筋、导盲块、渗水孔、底板和灌注槽，砖体内壁设置有支撑加强筋，砖体顶面设置有导盲块，砖体顶面设置有渗水孔，砖体底面设置有底板通过在砖体内部固定安装支撑加强筋，砖体底面与底板顶面固定安装，支撑加强筋底面与底板顶面贴合，利用在砖体内部安装支撑加强筋，使得砖体为空心结构，支撑加强筋提高砖体的强度，减轻了盲道砖的重量，便于运输盲道砖通过在砖体顶面设置有渗水孔，底板顶面设置渗水孔，通过渗水孔将雨水导出盲道砖内部，避免盲道砖表面产生积水。
一种新型环保盲道

[实用新型]一种防滑盲道砖-CN201922492994.4有效
发明人：徐粉娟 -专利权人：西安帝凡合赢科技发展有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： E01C5/04 文献下载
摘要：本实用新型一种防滑盲道砖，盲道砖表面层设有波纹型凸起，盲道砖在轴向方向设有坡度，凸起之间设有橡胶层，橡胶层两侧分别设有导流槽，凸起一方面用于防滑，另一方面方便盲杖寻找盲道位置，坡度为了方便砖表面的水渍通过导流槽而流出砖表面本实用新型解决盲道容易打滑和积水的问题，提升盲道的使用安全性。
一种防滑盲道

[发明专利]一种现浇彩色连续盲道及其制作方法-CN201911134588.9有效
发明人：孔学良;谭宏伟;潘运河 -专利权人：广东邦宁新材料科技有限公司
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2021-10-12 - 主分类号： C04B28/04 文献下载
摘要：本发明公开一种现浇金刚彩色连续盲道，包括甲组份和乙组份，甲组份和乙组份的质量比为1:4～6；现浇金刚彩色连续盲道的制作方法，包括以下步骤：S1、基层处理；S2、摆放盲道模具；S3、将甲组份和乙组份按照比例混合后，表面干燥后放入上述盲道模具内，压平；S4、带步骤S3干燥后，对其表面进行涂覆密封剂。可以在基层上铺设盲道模具，然后成型盲道，彻底解决了传统盲道砖摊铺需要预留位置，从而避免了路面施工通常由于传统盲道砖的阻隔而需要二次摊铺的麻烦，大大降低路面施工工费及材料损耗，以及缩短了施工周期。同时，该现浇金刚彩色连续盲道的制作方法具有施工时间短，固化时间短，耐磨和防滑效果好，且防污能力强的特点。
一种彩色连续盲道及其制作方法

[实用新型]一种具有排水功能的盲道砖块-CN201920786207.4有效
发明人：熊恒新;郑荣贵 -专利权人：重庆泓万建材有限公司
申请日： 2019-05-29 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： E01C5/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及城市设施建设技术领域，且公开了一种具有排水功能的盲道砖块，包括盲道砖主体，所述盲道砖主体的下端外表面固定连接有防偏移层，所述防偏移层的下端外表面设置有安装钉，所述盲道砖主体的内部设置有结构框架，所述盲道砖主体的上端外表面固定连接有新型提示条，所述新型提示条的中部设置有转向提示条，所述转向提示条的一端外表面固定连接有距离提示条。通过设置的新型提示条、排水孔与右侧提示条，能够在让盲人识别的基础上为该形状盲道砖定义新的意义，给盲人带来便捷，并能使盲道砖块具有排水功能，避免盲道内有积水，还可以提示盲人行走的盲道是右侧还是左侧，提高安全性
一种具有排水功能盲道砖块

[实用新型]一种盲道砖及盲道-CN201821737282.3有效
发明人：鄢勇飞;车丽彬;周俊;蒋乐 -专利权人：武汉市政工程设计研究院有限责任公司
申请日： 2018-10-25 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： E01C5/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种盲道砖及盲道，盲道砖包括砖本体和底座，砖本体设置在底座上，砖本体的上表面设有一对脚印形的第一凸起，第一凸起的上表面间隔设置有多个横条纹，所述砖本体的上表面在一对第一凸起之间以及两侧分别设有条形凹槽本实用新型的盲道砖，增强了砖本体的铺设稳定性，提高行走安全性和体验，可以增加脚底感知度，提高防滑性能，提高公众对其的辨识度，减少被占用的几率，同时，通过在砖本体和底座上分别对应设置上下贯通的第一通孔和第二通孔
砖本体通孔盲道砖底座上表面凸起本实用新型上下贯通条形凹槽盲道行走安全性防滑性能间隔设置透水性能承载力辨识度感知度横条纹脚底脚印铺设贯穿

[发明专利]利用计算机视觉技术进行盲道和人行横道实时检测的方法-CN201010174012.8无效
发明人：王兆仲;肖汉 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2010-05-11 - 公布日： 2010-10-06 - 主分类号： G06K9/66 文献下载
摘要：本发明一种利用计算机视觉技术进行盲道和人行横道实时检测的方法，包括如下步骤：一、采集盲道的图像数据，采集盲道周围环境的图像数据；采集人行横道的图像数据，采集人行横道周围环境的图像数据；二、利用仿射变换模型，通过模型中参数的随机变换，对步骤一采集到的盲道和人行横道的图像数据进行仿射变换，生成新的盲道和人行横道图像数据，和采集的盲道和人行横道的图像数据一起构成正样本集和反样本集；三、运用步骤二建立的正样本集和反样本集进行分类器训练，生成对盲道的分类器和对人行横道的分类器；四、对实际拍摄的图像进行检测，从图像中检测出所需要的目标，并对检测结果进行后处理，得到目标的位置和走向。
利用计算机视觉技术进行盲道人行横道实时检测方法

[实用新型]一种景观无障碍盲道设施系统-CN202020846436.3有效
发明人：时天驰;金晓雯 -专利权人：南京林业大学
申请日： 2020-05-20 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： E01C15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种景观无障碍盲道设施系统，涉及盲道领域，解决了不能够通过结构上的改进实现盲人在盲道上的居中行走，且不能够通过多种结构改进实现拐弯处的多重提醒；不能够通过结构改进实现盲人行走的过程与蓄水清洁相互结合一种景观无障碍盲道设施系统，包括盲道结构；所述盲道结构右侧为人行道。因第一盲道板和第二盲道板上均设置有六组每组三个共二十四个漏水孔，且漏水孔为锥形孔状结构，从而在实现排水的前提下可提高漏水孔的防堵塞能力；第四，因每组漏水孔中的三个漏水孔非直线排列，从而在实现排水的前提下，可提高第一盲道板和第二盲道板的承重能力。
一种景观障碍盲道设施系统

[发明专利]一种基于图像处理的盲道识别方法-CN201910643445.4有效
发明人：李振伟;赵磊;杨晓利;白永杰;胡志刚 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2019-07-17 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图像处理的盲道识别方法，包括以下步骤：采集RGB盲道图像，将RGB盲道图像转换到HSV空间，差异显著的颜色在HSV空间中色相分量存在明显差异；使用Otsu自适应阈值分割法对得到的HSV空间的聚类效果最好的分量图图像进行分割，得到分割后的图像；对分割后的图像进行形态学处理，得到形态学处理后的盲道图像；对形态学处理后的盲道图像进行轮廓绘制和计算，使得分割更大面积的盲道区域，实现盲道的准确分割，本发明改进和完善后可应用于导盲杖、导盲移动机器人等其它电子导盲设备上，可以实时地对盲道图像进行检测和分割，引导盲人的行进方向，为盲人的安全出行提供极大地便利，具有极大的应用前景，并获得可观的经济效益和社会效益
一种基于图像处理盲道识别方法

[实用新型]一种盲道压制模具-CN201620087637.3有效
发明人：邢德文 -专利权人：天津众和市政工程有限公司
申请日： 2016-01-28 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： E01C19/50 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种盲道压制模具，在该技术方案中，以混凝土材质的基座作为模具的结构基础部件，在其上通过凹槽插接有条纹板，由于条纹板上具有相互间隔的凹槽，因此可以其为模具压制“行进盲道”，而条纹板上的凹槽用于进一步插接盲孔板，该盲孔板上分布有若干盲孔，可以作为“提示盲道”的压制模具。这种抽拉结构缩小了模具体积，使得单一模具可压制两种盲道结构，而且当压模损坏时也便于更换。此外，本实用新型的使用范围较宽，可在水泥地或柏油马路上实现盲道的成型作业，显著提升了盲道的设置范围，应用前景广阔。
一种盲道压制模具

[发明专利]一种基于视频目标检测的盲道语音导航方法与系统-CN202310082381.1在审
发明人：许涛;张婧;马夏青;张自祥;赵莹莹;邓佳明 -专利权人：河南大学
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G06V20/50 文献下载
摘要：本发明提供一种基于视频目标检测的盲道语音导航方法与系统。该方法包括：步骤1：构建盲道导航数据集；步骤2：构建基于YOLOv3网络的盲道和障碍物的识别模型，采用盲道导航数据集对识别模型进行训练；步骤3：采集实时视频，将所述实时视频输入至训练好的识别模型，得到盲道和障碍物识别结果，所述识别结果包括所识别物体的宽、高、中心点坐标；步骤4：根据盲道和障碍物识别结果进行语音导航播报。
一种基于视频目标检测盲道语音导航方法系统

[发明专利]新感知盲道-CN200510095736.2无效
发明人：刘东方 -专利权人：刘东方
申请日： 2005-11-21 - 公布日： 2006-05-10 - 主分类号： E01C15/00 文献下载
摘要：一种新感知盲道，它由盲文“导盲路牌”，语音导盲电子装置，“盲道路牌指向路砖”广泛的综合铺设盲道构成，利用它能为盲人提供全方位的导盲服务。
感知盲道

[实用新型]一种导向型透水盲道砖-CN202320583402.3有效
发明人：陈鹏 -专利权人：山东瀚正宝能新型建材科技有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： E01C15/00 文献下载
摘要：本实用新型一种导向型透水盲道砖，具体涉及透水砖技术领域。一种导向型透水盲道砖，包括导行盲道砖和提示盲道砖，其结构包括透水基层和导向透水面层。导行盲道砖透水面层表面设置“倒V”型凸起导行线；提示盲道砖表面由均匀间隔的凸起圆点和转向线条组成，可指示右转或右转加直行方向。该导向型透水盲道砖能够按照靠右行驶的交通规则导行正确的行进方向并可给出将要发生的方向变化信息，为视觉障碍者提供更加安全准确的前进道路信息；该导向型透水盲道砖具有良好的透水、透气性能，致密的表面能防止泥、
一种导向透水盲道