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- [发明专利]一种便携式助行导盲装置及方法-CN201410419797.9有效
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刘小峰;王程程;蒋爱民;周旭;周小芹;刘策
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河海大学常州校区
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2014-08-22
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2014-12-03
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A61H3/06
- 本发明公开了一种基于盲道线条特征视觉感知的便携式助行导盲装置及方法,包括如下步骤:S01:采集图像,并将采集的数据记录在一个二维数组ImageBuffer[a][b]中,其中a、b均为正整数;S02:取二维数组ImageBuffer[a][b]中的若干个行判断采集的图像是否为盲道;S03:若当前是盲道,则判断盲道是否异常,包括盲道是否是弯道以及盲道上是否有障碍或坑洼;S04:若盲道没有异常,则计算当前盲道中心线相对于图像中心线的偏移量,并转换为盲人需要向靠近盲道转向的角度;S05:根据步骤S02、S03、S04的检测结果进行相对应的语音提示。根据盲道的线条特征,采用主动视觉,快速准确捕捉盲道的特征,识别盲道的道路状况,引导盲人高效安全行进。该装置经过微型化之后,可做成便于佩戴的导盲眼镜。
- 一种便携式助行导盲装置方法
- [实用新型]一种拼装式的模块化无障碍盲道-CN202220311321.3有效
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金荣科;徐荫;朱琼浩;金清科;黄平;赵星雨;郑祺璋
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嘉兴学院
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2022-02-16
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2022-07-12
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E01C5/00
- 本实用新型公开一种拼装式的模块化无障碍盲道,包括行进盲道砖和提示盲道砖,行进盲道砖包括行进盲道砖主体和第一拼接装置;第一拼接装置固定在行进盲道砖主体的一侧,相对应另一侧的背面设有第一安装装置;提示盲道砖包括提示盲道砖主体和第二拼接装置,第二拼接装置固定在提示盲道砖主体的两侧,相对应的另两侧固定有第二安装装置。本实用新型结构简单,通过第一拼接装置和第一安装装置的配合,实现了两两行进盲道砖的拼接;通过第二拼接装置和第二安装装置的配合,实现了两两提示盲道砖的拼接;第一拼接装置与第二安装装置的配合或是第一安装装置与第二拼接装置的配合,实现了行进盲道砖和提示盲道砖的拼接及方向转换。
- 一种拼装模块化障碍盲道
- [实用新型]一种基于盲道杖的盲道导航系统-CN202120796169.8有效
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唐轲
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中国矿业大学
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2021-04-19
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2021-12-21
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A61H3/06
- 本实用新型公开了一种基于盲道杖的盲道导航系统,包括盲道杖和盲道导航模块,盲道杖设有杖杆,杖杆顶部设有手持部,手持部与杖杆螺纹相接,手持部内设有放置盲道导航模块的空腔,手持部上设有数据接口和语音播报口;所述盲道导航模块设有集成电路板,集成电路板上安装有处理模块、通讯模块及定位模块,处理模块设有导盲规划模块,数据接口、语音播报模块、定位模块均与处理模块连接,处理模块通过通讯模块与外接设备连接,所述导盲规划模块采用用于规划最短路径的Dijkstra采用本实用新型所述的盲道导航系统,具有普适性好、数据采集全面等优点,在自行采集的盲道数据上高效、准确地完成盲道路径规划。
- 一种基于盲道导航系统
- [发明专利]一种盲道-CN201310658162.X在审
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赵治泰
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赵治泰
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2013-12-09
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2015-06-10
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E01C15/00
- 本发明公开了一种盲道,由台阶(1)、磁性提示盲道(2)、提示盲道(3)、行进盲道(4)、磁性面层(5)、盲道基层(6)、盲道砖基层(7)组成。本发明的有益效果是:采用上述结构使视觉残疾者在人行通路上行走时轻松无负担,遇到台阶等各种人为的障碍物时,带磁性盲道和带磁性盲杖头的盲杖,会产生吸引力,从盲杖受力的角度提示视觉残疾者有危险,小心前行。
- 一种盲道
- [实用新型]保健盲道-CN201020166393.0无效
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许萍
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许萍
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2010-03-25
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2010-12-29
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E01C15/00
- 本实用新型公开了一种保健盲道,包括盲道主体,所述盲道主体的上表面设有均匀的橡胶凸起,所述橡胶凸起呈球缺状,所述盲道主体上开设有漏水孔,漏水孔位于橡胶凸起之间。本实用新型采用的橡胶凸起的设计,人走在盲道上可以实现按摩脚的功能,盲人可以走,正常人在没有盲人行走的时候也可以走到盲道上去锻炼身体,让盲道得到了充分的利用;漏水孔的设计,让盲道在下雨时橡胶凸起之间不会积水,更加保证了盲道的使用环境,非常实用方便。
- 保健盲道
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