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[发明专利]一种具有刹车预警功能的电机车-CN201911178546.5在审
发明人：陈燕珊 -专利权人：湘潭市宇通牵引电气有限公司
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： B61C3/00 文献下载
摘要：本发明提供一种具有刹车预警功能的电机车，属于测速装置领域，包括电机车，电机车底部设有磁信号接收器，电机车的车轮轴上设有磁石，磁信号接收器的输出端连接到电机车驾驶室内的计数装置，计数装置的输出端连接到控制器，电机车的车头设有激光测距装置，激光测距装置的输出端连接到控制器，控制器的输出端连接到报警器，可显示电机车速度，可在到达刹车点之前报警。
一种具有刹车预警功能机车

[发明专利]一种增程式井下电机车-CN202310434958.0在审
发明人：郭永存;杨宇豪;赵东洋;张辉;赵伟;何凯;葛庆楠 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B60L50/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种增程式井下电机车，包括照明系统、行驶系统以及电机车车体，还包括：蓄电池防爆系统，设置在电机车车体上；识别系统，设置在电机机车车体上；以及增程式驱动系统，设置在电机机车车体上；本发明能够解决井下矿用柴油电机车尾气污染与蓄电池电机车续航能力不强的问题，最大程度减少污染以及提高电机车的续航里程，同时能够利用两级融合感知方法可使多种传感器性能互补，在提升感知准确率的同时也降低漏检率，为无人驾驶创造有利条件。
一种程式井下机车

[发明专利]一种高炉炉台电机车自动控制方法及系统-CN202210043003.8有效
发明人：程志波;舒帮君;余后熊;高新明;罗涛;熊裕卿 -专利权人：宝武集团鄂城钢铁有限公司
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： B61D5/00 文献下载
摘要：一种高炉炉台电机车自动控制方法及系统，属于高炉炼铁领域，该方法包括：确认电机车处于“原位”，炉台下方无车，启动所述电机车前进至“等待位”，所述电机车自动停车；铁水车组进入炉台，与处于“等待位”的电机车连挂，所述电机车带动铁水车组移动，使铁水车组上的铁水罐与高炉出铁口逐一对位，完成出铁；出铁完成后，指挥机车进入炉台，牵出所述铁水车组；所述电机车返回“原位”后自动停车，其中，电机车根据由“原位”至“等待位”本发明通过电机车自动控制方法和系统，用于配合高炉安全出铁，实现钢铁企业炉台出铁自动对位，减小了劳动强度，降低了作业人员的安全风险。
一种高炉炉台机车自动控制方法系统

[实用新型]一种便携式机车无火供电装置-CN202122262349.0有效
发明人：程有平;张晋锋;董鹏伟;卫玉 -专利权人：太原畅通致远铁路机车车辆电子有限公司
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： H02M7/537 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种便携式机车无火供电装置，包括有USP电源、无火发电变流器、电源分配箱、机车辅助电路接口及机车牵引电机，无火发电变流器与USP电源、电源分配箱及机车牵引电机连接，电源分配箱与USP电源、机车牵引电机接口连接；当电机转速达到300RPM后，本装置中的无火发电变流器利用UPS电源的电能给机车牵引电机短时激磁，机车牵引电机激磁后瞬时转为发电工况运行，机车牵引电机输出的三相低压电通过无火发电变流器转变为三相PWM波电流，再经电源分配箱进行滤波后输出到机车辅助电路接口上；机车辅助电路接口得电后，机车内的用电设备即可得电工作；同时电源分配箱输出电流为UPS电源供电，从而实现UPS电源的充电储能。
一种便携式机车供电装置

[实用新型]煤矿井下电机车-CN202022883058.9有效
发明人：宋阳阳;宋广冀;李皓月 -专利权人：任喜明
申请日： 2020-12-05 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B61F19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了煤矿井下电机车，涉及井下电机车技术领域，包括电机车，所述电机车的顶端连接有缆绳，且电机车的一侧连接有车厢，所述电机车与车厢之间连接有连接器，所述电机车远离车厢的一侧连接有推障器，所述推障器的底端连接有轮子，且推障器与电机车连接处设置有连接板，所述电机车的一端开设有连接槽，且连接槽的内壁两端均设置有一号弹簧，所述连接器的一侧设置有一号连接头。本实用新型通过设置一号连接头、二号连接头、卡头、二号弹簧、敲打帽、连接块、一号连接杆、二号连接杆等实现电机车与车厢之间的连接，从而提高连接的便捷性并避免因连接问题影响电机车运输效率，由此提高连接的实用性和便捷性
煤矿井下机车

[发明专利]铁路机车牵引特性曲线自动修正方法-CN201210540706.8有效
发明人：王威;郝凤荣;刘霞;田光兴;候强 -专利权人：中国北车集团大连机车车辆有限公司
申请日： 2012-12-13 - 公布日： 2013-04-24 - 主分类号： B61C3/00 文献下载
摘要：本发明的铁路机车牵引特性曲线自动修正方法，通过检测铁路公里标得出机车运行速度V，同时检测牵引电机转速n；通过机车速度V、牵引电机转速计算出机车实际轮径值D；控制系统按机车实际轮径值给出机车牵引特性曲线。利用牵引电机转速与机车实际速度的对应关系，判断机车轮径实际值，从而自动修订特性曲线，保证牵引电机、牵引变流器等设备工作在正常工况，提高系统可靠性和寿命。
铁路机车牵引特性曲线自动修正方法

[发明专利]一种交流传动内燃机车牵引电机力矩超限值报警系统-CN202010191016.0在审
发明人：杨德萍;孟玉发;冯坷欣;王平华;李廉枫;李茹华;马晓媛;张慧颖 -专利权人：中车资阳机车有限公司
申请日： 2020-03-18 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： B61L15/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种交流传动内燃机车牵引电机力矩超限值报警系统，包括服务器、WEB客户端、机车车载设备；所述机车车载设备包括车载天线、机车车载综合信息检测装置、机车微机显示屏、机车微机网络控制系统；所述机车微机显示屏与机车微机网络控制系统连接，接收并显示机车牵引电机实际力矩和机车运行速度并传输至机车车载综合信息监测装置；所述机车车载综合信息监测装置分别与车载天线、机车微机显示屏连接，用于将电机实际力矩和运行速度加密发送至服务器；所述服务器根据实际力矩和运行速度判断牵引电机力矩是否超限值本系统能够远程诊断电机在使用过程中是否超力矩限值并发出警报，对电机故障分析具有极大帮助。
一种交流传动内燃机车牵引电机力矩超限报警系统

[发明专利]一种井下无人驾驶电机车脱轨检测装置与方法-CN201910759173.4在审
发明人：栾松义;陶磊;王金伦;吴树栋;刘义伟;李兵 -专利权人：山东工大中能科技有限公司
申请日： 2019-08-16 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B61F9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种井下无人驾驶电机车脱轨检测装置，包括牵引小车，所述牵引小车的行走车轮参数与无人驾驶电机车一致，牵引小车连接于无人驾驶电机车前方与无人驾驶电机车共同在轨道上行驶，在牵引小车上设有用于车身姿态测量的电感陀螺仪，所述电感陀螺仪与无人驾驶电机车的控制系统通过电信号连接。针对井下无人驾驶电机车在运行过程中存在的脱轨难题，本技术可以有效及时监测出机车运行轨道的路况变化情况，并通过自动分析判断，做出下一步车辆的运行指令，实现电机车自动调速或紧急停车，避免出现脱轨现象，保证井下无人驾驶电机车的安全稳定运行
电机车无人驾驶牵引小车井下电感脱轨检测装置陀螺仪电信号连接安全稳定车身姿态紧急停车控制系统路况变化脱轨现象行走车轮运行轨道运行过程运行指令自动调速自动分析脱轨机车测量行驶轨道监测保证

[发明专利]盾构机施工用电机车的控制系统-CN201711309401.5有效
发明人：李明;鞠义成;崔洪谱;王继周;聂凯;徐伟;刘国栋;孙恒 -专利权人：中交第二航务工程局有限公司
申请日： 2017-12-11 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供的盾构机施工用电机车的控制系统，包括机车子系统，包括用于调整电机车速度的走行电机和用于制动的空压机；运行环境监控子系统，包括设RFID读卡器、RFID标签和编码器；自动驾驶子系统，与机车子系统和运行环境监控子系统连接，所述自动驾驶子系统用于根据编码器输出的计数脉冲获得电机车的运行速度和里程；还用于根据RFID读卡器读取到的位置信息，相应调整电机车的行驶速度、校正里程或切换电机车至自动驾驶状态。本发明的电机车的控制系统实现当电机车进入隧道后，人工开启自动架驶模式，机车自动启动、自动加速、自动减速、自动停止、自动鸣笛、自动开关灯等，将大大降低人工误操作的概率，同时降低人员劳动强度。
盾构施工用电机车控制系统

[发明专利]融合感测多巷分割的井下巷道图及电机车快速定位方法-CN202111058226.3在审
发明人：张华;张赛;郑益飞 -专利权人：上海申传电气股份有限公司
申请日： 2021-09-09 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： E21F17/18 文献下载
摘要：本发明涉及煤矿井下电机车技术领域，具体的说是融合感测多巷分割的井下巷道图及电机车快速定位方法，包括以下步骤：井下巷道图多巷分割，绘制井下巷道多巷分割图；电机车加载多巷分割图及完成系统初始化；获取电机车在井下初始位置，确定h坐标；岔道处更新巷道分段名称，更新h坐标；计算电机车在所在巷道行驶位移，确定c坐标；融合h、c坐标，构建(h，c)坐标，快速精准定位电机车位置。所述方法适用于井下受限空间内的电机车定位，能够在煤矿井下实现对电机车的快速、精准定位。
融合感测多巷分割井下巷道机车快速定位方法

[发明专利]一种工矿电机车恒压频比控制的电压补偿方法-CN201310010599.2无效
发明人：杜贵平;徐伟 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2013-01-12 - 公布日： 2013-05-01 - 主分类号： H02P23/03 文献下载
摘要：本发明涉及一种工矿电机车恒压频比控制的电压补偿方法，具体包括定子电阻压降补偿、重载补偿、网压波动补偿，工矿电机车在启动和低速运行状态下，定子电阻压降占定子电压的比重较大，输出转矩变小；电机车有时需工作在重载状态，需适当提高定子电压以适应运行需要；为电机车供电的直流架线电压存在波动，影响电机车的正常工作，需对架线电压做适当补偿。本发明从这三个方面对工矿电机车恒压频比控制的电压进行补偿，以保证电机车在各种环境和状态下都能输出足够大的转矩，满足电机车工作需要。
一种工矿机车恒压频控制电压补偿方法

[实用新型]矿用防爆型电机车变频器用多功能控制台-CN201420097882.3有效
发明人：刘怀东 -专利权人：淮北市新立机电制造有限责任公司
申请日： 2014-03-06 - 公布日： 2014-07-23 - 主分类号： B61C17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种矿用防爆型电机车变频器用多功能控制台，包括防爆型外壳、运行控制单元、参数显示单元、视频监控单元，所述运行控制单元由闭锁控制机构、接近开关和电位器组成，用于控制电机车的换向和运行；所述参数显示单元是用液晶屏显示电机车运行各状态时的技术参数和指示信号，便于电机车司机观察电机车运行状况；所述视频监控单元是把电机车上部安装的摄像仪视频信号传输到液晶屏上显示出来，使电机车司机便于观察电机车运行路况；所述运行控制单元、所述参数显示单元和所述监控单元均组装在所述防爆型外壳上本实用新型能够对电机车运行状况和运行路况进行实时监测，司机能及时掌握电机车运行动态信息，驾驶安全和可靠性较高。
防爆机车变频器用多功能控制台

[发明专利]一种煤矿蓄电池电机车智能调度系统及调度方法-CN201410274734.9在审
发明人：刘锋;彭开刚;赵伟;夏晨阳;刘振 -专利权人：徐州凯思特机电科技有限公司
申请日： 2014-06-18 - 公布日： 2014-10-01 - 主分类号： B61L27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种煤矿蓄电池电机车智能调度系统及调度方法，其包括上位机调度模块、串联中继模块、位标发射模块、电机车载体模块、岔道控制模块；上位机调度模块实现了井下电机车的可视化监控；串联中继模块处在上位机调度模块和电机车载体模块之间起到网络中继作用，实现了车地间数据信息的交互；车载体模块安装在电机车上，起到数据信息采集、显示、控制及通信的作用；位标发射模块利用射频技术将位置信号传输到电机车载体模块中，实现了电机车的精确定位；岔道控制模块接收电机车载体模块发出的指令控制信号，实现对岔道控开关的控制并产生回馈信号；实现了电机车运行管理的智能化和自动化，增加了行车密度，提高了生产效率和生产安全度。
一种煤矿蓄电池机车智能调度系统方法

[实用新型]一种用于机车电机定子的焊接装置-CN202121271286.9有效
发明人：张琦 -专利权人：常州协发机械制造有限公司
申请日： 2021-06-08 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于机车电机定子的焊接装置，通过将机车电机定子的各零部件拼接，然后再将拼接好的零部件密实焊接固定，从而确保了机车电机定子的结构稳固性和外形精准性，提高了机车电机定子成品的合格率；同时，便于将机车电机定子的焊接操作划分为多道工序，提高了机车电机定子的焊接效率；各零部件上的孔道可以在焊接前加工好，相对在焊接后的机车电机定子成品上开孔的难度显著降低，且使用该焊接工装焊接后的机车电机定子成品精度高，各零部件上的孔道位置精度基本不变；该用于机车电机定子的焊接装置，结构设计简单合理，制备实施可行性高，实用性强。
一种用于机车电机定子焊接装置

[实用新型]一种井下有轨电机车掉道快速复位装置-CN202221611751.3有效
发明人：高泽虎;李宏业;王明成;杨亚平;雒焕祯;苏斌;宁波;史辉勇;魏志;李生杰;蔡云峰;周晨 -专利权人：金川集团股份有限公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B61K5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种井下有轨电机车掉道快速复位装置，属于矿山井下有轨电机车掉道复位技术领域。包括液压油缸、滑道、滑块、液压泵站，液压油缸有两个，分别固定在电机车车体两侧，每个液压油缸上部倾斜连接有滑块，滑块插在滑道中，滑道固定连接在电机车车体上，所述液压泵站有两个，分别固定安装在电机车车体两侧面上本实用新型结构简单，操作容易，维修方便，省时省工省力，大大降低了电机车复轨的危险性，能够提高电机车掉道复位的效率。本实用新型与电机车实现可靠连接，减轻了施工人员的劳动强度，保障了电机车的正常运行，间接保障了工程的施工进度。
一种井下有轨机车快速复位装置