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[发明专利]一种井下电机车无人驾驶运输系统-CN201610407902.6有效
发明人：王亚东;南世卿;郑卫民;于晓鹏;谢广峰;袁超;田立勇 -专利权人：河北钢铁集团矿业有限公司
申请日： 2016-06-12 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种井下电机车无人驾驶运输系统，包括一种井下电机车无人驾驶运输系统，其特征在于：包括调度系统、机车运行单元、1个以上装载站控制单元、1个以上卸载站控制单元、监控系统、1个以上轨旁设备控制单元它保证了电机车的安全高效运行、简化了操作、提高电机车作业率、提高矿石产量。它将井下电机车司机、放矿工的工作合二为一，职工工作位置由井下转移到地面，增加安全性、避免了职业病的发生、提高本质安全水平，改善人工作业环境。
一种井下机车无人驾驶运输系统

[发明专利]一种电机车自主学习人工驾驶的方法-CN202110110778.8有效
发明人：刚冬冬;管涛;陈震 -专利权人：淮北祥泰科技有限责任公司
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B61L27/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种电机车自主学习人工驾驶的方法，用于解决现有人工驾驶电机车大量消耗人力，而少数的自主驾驶电机车，也需要人工设定位置速度图，人工设定前需要测量轨道，需消耗大量人力测量轨道长度，以及计算机车安全运行的速度值轨道测量消耗的时间也会影响矿井生产的问题，本发明无需大量人员测量轨道，只需车辆沿着需要设定的路线跑一遍，即可自动设定好位置速度图，大量节省了人力，没有人员在轨道上工作的安全隐患，基本不影响矿井生产；通过速度更新单元对电机车进行速度控制，从而合理的控制电机车在轨道上行驶。
一种机车自主学习人工驾驶方法

[实用新型]一种井下电机车无人驾驶运输系统-CN201620559107.4有效
发明人：王亚东;南世卿;郑卫民;于晓鹏;谢广峰;袁超;田立勇 -专利权人：河北钢铁集团矿业有限公司
申请日： 2016-06-12 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种井下电机车无人驾驶运输系统，包括一种井下电机车无人驾驶运输系统，其特征在于：包括调度系统、机车运行单元、1个以上装载站控制单元、1个以上卸载站控制单元、监控摄像机、1个以上轨旁设备控制单元它保证了电机车的安全高效运行、简化了操作、提高电机车作业率、提高矿石产量。它将井下电机车司机、放矿工的工作合二为一，职工工作位置由井下转移到地面，增加安全性、避免了职业病的发生、提高本质安全水平，改善人工作业环境。
一种井下机车无人驾驶运输系统

[实用新型]一种直流机车无火回送的自供电装置-CN201920965371.1有效
发明人：王静静;李澍;孙书梅;兀西兰;贺仁娃;董河莹 -专利权人：西安领英电子科技有限公司
申请日： 2019-06-25 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： B61C3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种直流机车无火回送的自供电装置，包括励磁模块、供电模块、充电模块、逆变模块和蓄电池模块；励磁模块与蓄电池模块相连，励磁模块与机车电机相连；供电模块与机车电机和励磁模块相连；充电模块与励磁模块和蓄电池模块相连；逆变模块与机车电机相连，逆变模块的输出端连接隔离变压器。蓄电池模块电量大于预设值时励磁模块逐渐为机车电机增加励磁电流；机车电机输出电压经整流后，再通过逆变模块输出供电电压。本装置具有操作简便、安全实用、可靠性高等优点。
一种直流机车回送供电装置

[发明专利]一种电机车制动装置-CN201911194548.3在审
发明人：陈燕珊 -专利权人：湘潭市宇通牵引电气有限公司
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： B61H1/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种电机车制动装置，它包括拉杆、转轴、传动杆、第一制动杆、第二制动杆及闸瓦，拉杆与转轴连接，转轴通过凸轮与传动杆连接，传动杆与第一制动杆连接，第一制动杆与正反扣调节螺母相连，正反扣调节螺母与第二制动杆连接本发明降低了电机车制动空行程时间，提升了电机车的应急能力和电机车制动的自动化水平；减少了闸瓦与车轮的摩擦，延长了电机车闸瓦的寿命，且具有一定的节能效果。
一种机车制动装置

[实用新型]煤矿用电机车警示装置-CN201620265160.3有效
发明人：杜帅;李国毅;陈东;周前辉;刘振波;郭金辉;杨静;贾国华 -专利权人：河南大有能源股份有限公司常村煤矿
申请日： 2016-04-01 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： B60T7/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种煤矿用电机车警示装置，包括掉道检测装置、速度检测装置及防碰撞装置，掉道检测装置安装在电机车车轮内侧靠近轮面的位置，速度检测装置安装在电机车车轮上，防碰撞装置安装在电机车车头的前端面上，掉道检测装置、速度检测装置及防碰撞装置的输出端均连接控制器的输入端，控制器的输出端连接电机车的制动装置，控制器的输出端还连接声光报警装置。
煤矿用电机车警示装置

[实用新型]一种电机车整流电源无载自停电路系统-CN201420705185.1有效
发明人：李兴三;李兴伟;刘仕栋;胡仁秋;李兴刚;张西贵;刘昊霖;何庆龙 -专利权人：临沂施乃通电气技术有限公司
申请日： 2014-11-22 - 公布日： 2015-09-16 - 主分类号： B61C17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电机车整流电源无载自停电路系统，该电路系统为：当启动电机车，操作控制器使之达到接通状态时，继电器J线圈通过并联的电容器C₁和电容器C₂一电机车线—受电弓—电机车电动机—钢轨构成通路，J得电吸合，J的常开触点闭合使时间继电器SJ得电吸合，SJ的触点闭合启动交流接触器JC，整流柜送出直流电压，电机车得电运行。当电机车控制器复零断开后，整流电源的负载电流同时消失(整流二极管截止)，J的回路断开，J失电释放，SJ线圈失电，其SJ触点延时断开JC线圈，关掉整流柜电源。此电路系统具有控制简单、实用、使用方便、造价低等特点，经过多次试验，证明工作可靠，给电机车司机带来很大方便，消除整流柜的空载损耗。
一种机车整流电源电路系统

[发明专利]新型电机车-CN201610690491.6在审
发明人：马丽红 -专利权人：马丽红
申请日： 2016-08-20 - 公布日： 2018-03-06 - 主分类号： B61C3/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种新型电机车，属于电机车结构技术领域。包括前轮对组件、后轮对组件以及通过减震弹簧与上述二者相连接的车体组件，车体组件上安装有电瓶组、直流牵引电机、减速机，减速机的两个输出轴分别连接带动有刹车鼓、主动链轮，主动链轮的外部套设有链条，链条内还设有两个可随链条转动的从动链轮
新型机车

[发明专利]牵引电机车-CN200810143814.5无效
发明人：丁晓龙 -专利权人：丁晓龙
申请日： 2008-12-05 - 公布日： 2009-05-06 - 主分类号： B61C9/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种牵引电机车，包括车体，在车体有受电器，在车体的前后装有缓冲器，车体中有驱动装置，所述的驱动装置包括牵引电机，牵引电机通过联轴器与减速传动装置联接，所述的减速传动装置为蜗轮蜗杆式传动减速装置本发明具有如下的有益效果，牵引电机车蜗轮蜗杆减速装置，属于一级传动，比传统型减速装置在机车整体运行过程中，具有体积小，噪音小，维修量小，方便维修的特点。同时通过盘式制动装置控制蜗杆转动来控制电机车运动，从根本上消除因环境而造成的制动失效的安全隐患，克服了闸瓦制动时对车轮的磨损，提高制动控制效能，从而提高了电机车的安全性能。
牵引机车

[实用新型]工矿电机车-CN201120358072.5有效
发明人：韦正和;柏云凯;刘海龙;张崇坤 -专利权人：云南文山斗南锰业股份有限公司
申请日： 2011-09-22 - 公布日： 2012-05-30 - 主分类号： B61H13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种工矿电机车，包括：车体和设在所述车体上的车轮；及制动装置，所述制动装置包括：闸瓦，所述闸瓦与所述车轮对应设置并可与所述车轮接触；制动手柄，所述制动手柄可枢转地设置在所述车体上；传动机构根据本实用新型的矿用电机车具有制动操作简便及时，通过设置自锁机构可以有效防止矿用电机车自行在轨道上滑行。
工矿机车

[实用新型]新型电机车-CN201620905408.8有效
发明人：马丽红;马学勇;刘广仁;孙建义;王文锋 -专利权人：栖霞市大力矿山机械有限公司
申请日： 2016-08-20 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： B61C3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新型电机车，属于电机车结构技术领域。包括前轮对组件、后轮对组件以及通过减震弹簧与上述二者相连接的车体组件，车体组件上安装有电瓶组、直流牵引电机、减速机，减速机的两个输出轴分别连接带动有刹车鼓、主动链轮，主动链轮的外部套设有链条，链条内还设有两个可随链条转动的从动链轮
新型机车

[实用新型]电机车轮-CN200620111283.8无效
发明人：周敏 -专利权人：周敏
申请日： 2006-09-05 - 公布日： 2008-03-19 - 主分类号： H02K7/14 文献下载
摘要：一种电机车轮，其特征是利用电机设计原理，将定子与转子换位设计。将轮毂锥形内孔套入锥形车轴，再用盖形螺帽固紧。车轮工作时，电瓶向定子绕组线圈送电以驱动转子和轮圈旋转。通过将电机车轮取代普通车轮，解决了汽车由发动机驱动的复杂传动结构，为打造无污染汽车提供了技术保障。
电机车轮

[实用新型]工矿电机车-CN200720100742.7无效
发明人：李保生;罗林业 -专利权人：中国北车集团永济电机厂
申请日： 2007-03-09 - 公布日： 2008-01-23 - 主分类号： B60L9/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种工矿电机车，具体是一种可为随车或被牵引车辆交流用电设备提供工频电源的工矿电机车。解决了现有工矿电机车在运行过程中不能为随车或被牵引车辆交流用电设备供电的问题，该工矿电机车包括与工矿电机车供电电源输出相连的、其输出与随车交流用电设备相连的DC－AC逆变器2UA。
工矿机车

[实用新型]工矿电机车-CN200820076744.1无效
发明人：李保生;李元堂;雒焕骥 -专利权人：永济新时速电机电器有限责任公司
申请日： 2008-05-09 - 公布日： 2009-04-15 - 主分类号： B61F5/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及隧道施工及采矿等行业中的窄轨铁路运输牵引设备，具体是一种轴箱减震弹簧采用新型联接结构固定的工矿电机车。解决了现有工矿电机车轴箱减震弹簧联接固定结构存在加工复杂、成本高等问题，该工矿电机车包括在轴箱上呈倒“V”字形排列设置的两组橡胶减震弹簧，两组橡胶减震弹簧通过支撑座与车体侧板的开口处配合联接，车体侧板开口处呈等腰梯形
工矿机车

[实用新型]一种用于蒸汽机车的辅助牵引装置-CN202320081167.X有效
发明人：付电明;王志鹏;温峰男;商贺;赵云凤;张强;刘宏波;刘学元 -专利权人：沈阳新阳光机电科技有限公司
申请日： 2023-01-13 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B61C7/04 文献下载
摘要：一种用于蒸汽机车的辅助牵引装置，其技术要点是：包括与蒸汽机车编组尾部连接的牵引车体；在牵引车体的底部固定设置有行走机构，该行走机构包括牵引底盘，在牵引底盘上设置有顶部与牵引车体固定连接的减震构架、带有车轮的车轴以及驱动车轴旋转的驱动电机，在车轴与驱动电机之间设置有减速机；在牵引车体上还设置有为行走机构的驱动电机以及蒸汽机车编组上设备供电的柴油发电机。本实用新型通过柴油发电机驱动行驶的牵引车体给蒸汽机车编组提供助力，可以减少蒸汽机车头的牵引力输出，降低了蒸汽机车的能源消耗；广泛适用于国内各个景区及部分煤矿产区的蒸汽机车，既满足用户对老式蒸汽机车得使用需求
一种用于蒸汽机车辅助牵引装置