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[实用新型]轴加工智能生产线的机械臂-CN201921928522.2有效
发明人：陈开伟;曹泽华;李东琪 -专利权人：长沙星沙机床有限公司
申请日： 2019-11-11 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：轴加工智能生产线的机械臂，属于机械加工生产线领域，其包括多台成排设置的数控机床、机械手、数控系统、横轨和多个立柱，数控系统控制数控机床和机械手，立柱与横轨固定连接，横轨位于数控机床上方，所述机械手与横轨滑动连接，所述成排设置的数控机床两端分别设有毛坯架和成品架，机械手上设有激光传感器，本实用新型通过设置在机械手上的激光传感器，大大的提升了机械手运行的精确性，减少了整个生产线出现故障的可能，进一步提高了生产效率
加工智能生产线机械

[发明专利]一种具有定位结构的烟草生产用运输侧板加工装置-CN202011245096.X在审
发明人：奉文山;袁付华 -专利权人：常德长岭机械制造科技有限公司
申请日： 2020-11-10 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： B23B41/00 文献下载
摘要：本发明涉及侧板生产加工技术领域，具体涉及一种具有定位结构的烟草生产用运输侧板加工装置，包括烟草机械零部件侧板生产机构，所述烟草机械零部件侧板生产机构包括烟草机械零部件侧板生产机主体，所述烟草机械零部件侧板生产机主体的顶端固定安装有支撑框架本发明通过设置有第一丝杆、第一连接杆、第一固定板、第二固定板、第一固定杆、和插杆，工作人员将需要加工的烟草机械零部件侧板放置在烟草机械零部件侧板生产机主体的顶端，然后旋转第一丝杆，使第一连接杆在支撑框架的通孔中移动，从而使两个夹持板相互靠近，将烟草机械零部件侧板夹持住，然后对烟草机械零部件侧板进行加工处理，增加了装置的加工稳定性。
一种具有定位结构烟草生产运输加工装置

[实用新型]一种生产线上料机械手-CN201820832619.2有效
发明人：吴福忠 -专利权人：绍兴文理学院
申请日： 2018-05-31 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型提供一种生产线上料机械手，涉及工业生产加工领域。该生产线上料机械手，包括基座，基座上设置有旋转机构和升降装置，升降装置上设置有液压缸伸缩机构，液压缸伸缩机构通过固定套一连接有驱动机构，驱动机构上设置有抓取机构。该生产线上料机械手，通过设置生产线上料机械手取代了人工操作，这样就可以很好的控制节拍，提高生产效率，从而保证了生产效率，且生产线上料机械手具有自动柔性搬运系统,搬运物品时方便且可靠性高,结构简单更易于维护,通过修改程序和手爪夹具，迅速的改变生产工艺，可以适应加工产品的更新变化，适用加工自动化生产线，从而解决质量稳定性不够，效率低下，不能满足大批量生产的需求等问题。
上料机械手液压缸伸缩机构驱动机构生产效率升降装置夹具加工自动化质量稳定性搬运系统加工产品人工操作上料机械旋转机构抓取机构固定套手爪生产工艺节拍搬运更新加工保证维护生产

[发明专利]精密高效全自动冲压生产线-CN201810048540.5有效
发明人：李龙才 -专利权人：佛山市赛鸽机器人智能科技有限公司
申请日： 2018-01-05 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： B21D22/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种精密高效全自动冲压生产线，由1A输料装置、1B冲压机械、1C收料装置三大部分组成。工作原理采用接近开关和伺服电机产生定位数据，反馈定位数据给PLC处理后，再调整对应参数从而达到目的，没料自动換料，感应器发射信号给接收器接收，采用精密定位机构通过机械手送料到加工设备，实现产品自动化生产所述生产线可实现一人操作多台设备同时生产加工，单台设备的生产效率比传统人工生产的效率提高60‑100％，比现有技术的机械手提高效率30％以上，大大降底生产工人的劳动强度和极大地提高了生产安全性。所述机械手可以单机单冲自动化生产，也可以针对多功序加工的产品，通过多台单机单冲机械手联合成一条联机生产线，实现自动化生产，在加工过程中，任何一台机械或模具出现故障都不会造成整条线停产。
精密高效全自动冲压生产线

[发明专利]一种新型纸板压装自动生产线-CN201711113806.1在审
发明人：冯宝林;顾雅春;时宇航;李露;施云高;徐林森;路晓波;赵明;张孝俣;骆栋栋;周俊 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2017-11-13 - 公布日： 2018-02-16 - 主分类号： B26D7/14 文献下载
摘要：本发明公开一种新型纸板压装自动生产线，属于绝缘纸板的生产领域。它包括上料机械手、输送线、压平滚筒、剪裁机、下料机械手和纸板架推车，压平滚筒和剪裁机安装在输送线上，上料机械手和下料机械手分别位于输送线两端，且上料机械手和下料机械手均具有二自由度；压平滚筒位于靠近上料机械手一端，剪裁机位于靠近下料机械手一端；上料机械手和下料机械手均包括门架、伺服电机组、垂直轴和吸盘手爪，伺服电机组沿门架上的导轨运动，伺服电机组带动垂直轴做垂直运动，垂直轴底端固定有吸盘手爪。本发明利用上下料机械手实现两个工步的上下料，大大提高了企业的生产效率，且降低了生产成本。
一种新型纸板自动生产线

[发明专利]一种多表位参数自动设置与检测装置-CN201410055914.8有效
发明人：李洋;宫磊;李昌红;董启军 -专利权人：青岛乾程电子科技有限公司
申请日： 2014-02-19 - 公布日： 2014-05-21 - 主分类号： G01R35/04 文献下载
摘要：本发明属于自动化设备技术领域，涉及一种多表位参数自动设置与检测装置，主体结构包括电表生产流水线、主机管控单元、机械臂控制器、机械臂、机械臂爪手、到位识别器、多表位测试设备和不良品回收装置，多表位测试设备安置在电表生产流水线上，机械臂放置在电表生产流水线的正中央，机械臂下方放置有到位识别器，不良品回收装置放置在电表生产流水线的一侧，机械臂爪手固定在机械臂的末端，主机管控单元与多表位测试设备连接通讯，多表位测试设备与机械臂控制器连接通讯，机械臂控制器控制机械臂的移动定位，多表位测试设备与机械臂爪手电连接，多表位测试设备与到位识别器电连接；其设计结构新颖，原理可靠，适用范围广，环境友好。
一种多表位参数自动设置检测装置

[实用新型]一种丙烯腈生产用机械密封气密性检测装置-CN201922135749.8有效
发明人：韩毅;李万涛;杨慰荀;金麟鸿 -专利权人：江苏斯尔邦石化有限公司
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： G01M3/26 文献下载
摘要：一种丙烯腈生产用机械密封气密性检测装置，包括，用于该丙烯腈生产用机械密封气密性检测装置的供气通路，其具有可与外部供气组件连接的气源、连接于气源出气端的气源控制阀和减压阀过滤组件，用于该丙烯腈生产用机械密封气密性检测装置的、一端部与减压阀过滤组件连通的检测通路，其具有至少一条用于检测双端面机械密封所设的双端面机械密封检测气路，双端面机械密封的进气端连接在双端面机械密封检测气路上，至少一条用于检测单端面机械密封所设的单端面机械密封检测气路；该丙烯腈生产用机械密封气密性检测装置测试过程简单、直观，避免了依赖测试者的主观判断来界定机械密封泄露量是否合格，提高了测试准确性，其结构设计合理，检测效果好。
一种丙烯腈生产机械密封气密性检测装置

[发明专利]一种自动加工车床生产线及工作方法-CN202110784840.1在审
发明人：徐磊;佟静;黄晓萍;吴彬;项立富;孙菁;宋惠珍;溪霞;李路娜;邵佳丽;唐锋;周学东 -专利权人：南京机电职业技术学院
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：一种自动加工车床生产线，本申请设计一种对工件进行自动加工生产的加工车床生产线，主要机构包括传入带、四轴工作机械手、传出带、加工车床和零件码垛机，所述生产线前端设置传入带，传入带后侧安装四轴工作机械手，所述四轴工作机械手右侧安装加工车床，所述加工车床右侧安装四轴工作机械手和传出带，所述四轴工作机械手安装在传出带前端，所述传出带后端安装零件码垛机；生产线通过传入带将加工零件传送到四轴工作机械手工作处，四轴工作机械手将零件放入加工车床上进行加工，加工完成后由四轴工作机械手放入到传出带上，传出带将零件传送到零件码垛机处进行码垛实现生产线的自动加工，减少人工消耗，降低成本费用提高加工企业效益。
一种自动加工车床生产线工作方法

[发明专利]一种简易式高效螺旋型节能灯明管成型机-CN201410506388.2在审
发明人：林翔;高来明;易处忠;环境;张玲 -专利权人：江苏浩明光电科技股份有限公司
申请日： 2014-09-28 - 公布日： 2015-01-07 - 主分类号： C03B23/045 文献下载
摘要：一种简易式高效螺旋型节能灯明管成型机，包括机架，机架上设有进料仓，进料仓旁边设有加热烘箱，进料仓与加热烘箱之间通过进料自动传送装置相互连接，加热烘箱下方设有双螺旋成型模具，双螺旋成型模具旁设有交替联动式圆盘机械手，交替联动式圆盘机械手旁设有卸料机械手，采用全自动的生产传送装置，能够让生产灯管的工作效率大大提升，采用了全机械的生产结构，保证了灯管的生产质量，废品率大大降低，由于该设备没有使用电机进行传动，降低了机械的生产成本
一种简易高效螺旋节能灯成型

[发明专利]一种精密机械加工生产进度跟踪方法-CN201811614341.2在审
发明人：刘忠辉;李涛;刘强;文杰;康尹平;杨宜金;郑权;俞文友;夏美钦;夏越钦 -专利权人：四川艾格瑞特模具科技股份有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明涉及一种机械加工生产进度跟踪方法，特别涉及一种精密机械加工生产进度跟踪方法，包括确定起始位置坐标，确定路线的选择和判断是否阻挡，尺度确定模块，目标跟踪模块，集中数据采样五个步骤。本发明一方面通过判断精密机械加工生产进度跟踪路线阻挡的判断，以此来确定跟踪路线，缩短了对精密机械加工生产进度跟踪的时间，提高了效率，另一方面对精密机械加工生产进度跟踪后的集中数据采样，使用计算机运算能够大大加快得出尺度样本的融合特征
生产进度精密机械加工跟踪数据采样阻挡目标跟踪模块起始位置坐标计算机运算尺度确定机械加工样本尺度融合

[实用新型]一种简易式高效螺旋型节能灯明管成型机-CN201420563142.4有效
发明人：林翔;高来明;易处忠;环境;张玲 -专利权人：江苏浩明光电科技股份有限公司
申请日： 2014-09-28 - 公布日： 2015-03-25 - 主分类号： C03B23/045 文献下载
摘要：一种简易式高效螺旋型节能灯明管成型机，包括机架，机架上设有进料仓，进料仓旁边设有加热烘箱，进料仓与加热烘箱之间通过进料自动传送装置相互连接，加热烘箱下方设有双螺旋成型模具，双螺旋成型模具旁设有交替联动式圆盘机械手，交替联动式圆盘机械手旁设有卸料机械手，采用全自动的生产传送装置，能够让生产灯管的工作效率大大提升，采用了全机械的生产结构，保证了灯管的生产质量，废品率大大降低，由于该设备没有使用电机进行传动，降低了机械的生产成本
一种简易高效螺旋节能灯成型

[实用新型]一种岩棉夹芯板生产线搬运装置-CN201922459862.1有效
发明人：张华伟;孙玉凤;程宏杰;孙嘉禾 -专利权人：河南新亚钢构工程有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：一种岩棉夹芯板生产线搬运装置。本实用新型属于机械技术领域，涉及一种岩棉夹芯板生产线搬运装置。现有对岩棉夹芯板的生产大都是通过人工生产线进行生产的，人工生产时需来人工搬运生产线上加工完成的岩棉夹芯板，人工操作不便，生产效率低。在短期时间内岩棉纤维对人体皮肤还会造成一定的伤害。一种岩棉夹芯板生产线搬运装置，包括岩棉夹芯板生产线压合装置，机械臂一端设置电动推杆，电动推杆下端设置吸盘；所述的机械臂能用以搬运加工完成的岩棉夹芯板。本实用新型避免了人工搬运，使用自动化机械能够使岩棉夹芯板的生产过程更加方便、高效、安全。
一种岩棉夹芯板生产线搬运装置

[实用新型]一种机械手臂重复定点运动精度数据采集装置-CN202321401642.3有效
发明人：吴中;周全;邱正利;毛世成 -专利权人：亦亨电子（上海）有限公司
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械手臂运动精度调节技术领域，具体为一种机械手臂重复定点运动精度数据采集装置本实用新型在原有的CCD测试平台基础之上，加入了模拟实际生产中整个机械手臂在运动滑轨上的动作、机械手臂末端取/放晶圆到不同位置的动作，从而使机械手臂在CCD测试过程中的动作基本符合实际生产中的运动，由此得出的运动精度测试结果更加贴近实际生产流程的要求，以期使机械手臂达到最佳的运动精度来满足实际生产使用的需求。
一种机械手臂重复定点运动精度数据采集装置

[实用新型]一种蒸面皮、米皮和河粉的食品机械-CN200620078933.3无效
发明人：王生强 -专利权人：王生强
申请日： 2006-05-01 - 公布日： 2007-08-01 - 主分类号： A21B5/03 文献下载
摘要：一种蒸面皮、米皮和河粉的食品机械，属于食品机械。它具有转盘(16)，转盘(16)上装有多个蒸盘(14)，且多个蒸盘(14)以转盘(16)的轴为中心排布，在蒸盘(14)底部设有加热装置和冷却装置。本实用新型采用分割的蒸盘，按照传统手工制作的流程工艺实现了机械化或者半机械化操作，不仅提高了生产效率，而且制作的面皮口味、质量与手工完全相同。同时机械结构简单，造价低，既适合小规模生产需要，而可以实现大规模机械化生产。另外，可以实现全封闭生产，保证了食品卫生。
一种面皮食品机械

[发明专利]一种显示面板暂存装置-CN201811222521.6在审
发明人：王池 -专利权人：苏州精濑光电有限公司
申请日： 2018-10-19 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： B65B23/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种显示面板暂存装置，设于显示面板传送轨道一侧，其包括：装箱机构、间隔件机构、拆箱机构和机械手，所述装箱机构、间隔件机构、拆箱机构沿显示面板传送轨道一侧依次相邻设置，所述机械手设置于装箱机构、间隔件机构、拆箱机构的同一侧，所述机械手包括：移动轨道、取面板机械手和取间隔件机械手，所述取面板机械手和取间隔件机械手移动设置移动轨道上。本发明提供的显示面板暂存装置，当下游生产线发生宕机时，便将上游生产线流过来的显示面板进行装箱暂存；反之，当上游生产线发生宕机时，本装置则对暂存在箱子内的显示面板进行拆箱，这样下游生产线不必因为上游生产线宕机而停机，从而大大提高了显示面板的生产效率。
显示面板机械手间隔件拆箱暂存装置装箱机构下游生产线传送轨道移动轨道上游装箱生产效率相邻设置移动设置停机暂存宕机箱子