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[实用新型]一种改进型结构稳定的机械手-CN201620810536.4有效
发明人：汪金旺 -专利权人：苏州高通机械科技有限公司
申请日： 2016-07-29 - 公布日： 2016-12-28 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种改进型结构稳定的机械手，属于机械手技术领域。包括输出轴、机械爪和稳固板；机械爪为U型，机械爪包括上端、折弯和下端；上端固定连接折弯的顶部，下端固定连接折弯的底部，上端、折弯和下端一体成型；稳固板固定连接折弯，输出轴固定连接上端、稳固板；机械爪上开设有若干个等间距分布的长孔将下端分割为若干个格块本实用新型结构稳定，在生产过程中稳固板使得机械手能够更加平稳地抓取待加工零件，不会产生晃动；机械爪包括多个长孔，可以同时抓取多个待加工零件，提高了生产流水线的加工效率；本实用新型结构简单、机械爪一体成型，便于批量生产，一定程度上降低了生产成本。
一种改进型结构稳定机械手

[实用新型]高温产品放取机械手-CN202121767921.2有效
发明人：谭忠金 -专利权人：东莞市壹品玻璃科技有限公司
申请日： 2021-07-31 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： C03B35/14 文献下载
摘要：本实用新型提供高温产品放取机械手，涉及曲面玻璃高温生产技术领域，包括机械手支撑臂，所述机械手支撑臂的表面设置有机械手运动臂，所述机械手运动臂的底面设置有用于吸附平片玻璃的高温吸嘴，所述机械手运动臂的顶面设置有用于接住产品的石墨托盘通过机械手运动臂带动吸盘运动，并通过吸盘吸住平片玻璃，然后机械手运动臂带动平片玻璃放置到高温下模里面，而设置的石墨托盘可以准确的接住机器上模吸住的产品，由于采用现改用机械手运动臂抓取，成型后约一分钟内就可以抓取到石墨托盘里，大大提高了生产效率，在热弯玻璃生产时，模具还是高温状态下，实现玻璃热进热出，大量减短玻璃生产周期，利于实际的使用，创新性较强。
高温产品机械手

[实用新型]电动牙刷顶盖自动化组装机构-CN202223363766.5有效
发明人：王学武 -专利权人：深圳柏斯曼电子科技有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：电动牙刷顶盖自动化组装机构，包括作业区，所述作业区内设置有抖料盘和工位转盘，所述抖料盘输出端位置设置有排料盘、送料机械手、校位机构、待料台和上料机械手，所述送料机械手从排料盘处抓取顶盖移送至校位机构进行方位校准，然后转送到待料台上进行待料，所述工位转盘上布置有定位治具，所述上料机械手夹取位于待料台上的顶盖翻转放入定位治具内，所述工位转盘周向上按照加工顺序依次布置有点胶机械手、插装机械手、固胶机械手和进出料机械手本实用新型，用于电动牙刷生产组装过程中实现自动化把顶盖安装于电动牙刷本体上，用自动化生产的方式代替传统的人工作业，提高了生产效率、降低了生产不良率，从而起到降低生产成本的作用。
电动牙刷顶盖自动化组装机构

[发明专利]最佳化具有多台工业机械的生产系统的动作的单元控制器-CN201710270388.0在审
发明人：梶山贵史 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2017-04-24 - 公布日： 2017-10-31 - 主分类号： B25J9/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种最佳化具有多台工业机械的生产系统的动作的单元控制器，该多台工业机械通过动作程序而动作。该单元控制器具备系统运转信息分析器，其根据经由网络从多台通过动作程序而进行动作的工业机械接收到的生产系统的时间序列的运转信息来分析对生产系统整体的生产节拍时间产生不良影响的部分；状态量分析器，其根据工业机械的状态量来分析各个工业机械动作的余量；程序改良器，其根据该余量自动进行动作程序的速度或加速度的修正；以及仿真器，其为了确认动作程序的改良结果，执行生产系统的动作仿真。
最佳具有工业机械生产系统动作单元控制器

[发明专利]一种汽车内饰件自动生产装置-CN201810827747.2在审
发明人：芮金财 -专利权人：昆山市普络特设备有限公司
申请日： 2018-07-25 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： B29C45/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车内饰件自动生产装置，包括底座，所述底座上设置有传送带以及驱动所述传送带的传送带驱动装置，还包括不与所述底座接触的注塑装置和固化装置，同时，还包括设置于底座上的控制箱以及与所述控制箱连接的机械手，其中，所述机械手包括第一机械手和第二机械手，其中第一机械手设置底座上，且设置于注塑装置及固化装置之间，第二机械手设置于所述固化装置上。本发明提供的汽车内饰件自动生产装置，通过机械手将模具中制成的汽车内饰件传送至固化装置内进行固化处理，不仅提高了生产效率，减轻了劳动强度，而且避免了在搬运过程中因人工操作不当而导致的制品的变形或损坏，提高了生产合格率，使生产趋于稳定。
机械手底座固化装置汽车内饰件自动生产装置传送带注塑装置控制箱传送带驱动装置固化处理人工操作生产效率模具搬运变形合格率传送驱动生产

[发明专利]一种催化剂湿加工生产线-CN201510181329.7有效
发明人：刘少立;孙云权;黄兴博 -专利权人：天津智通机器人有限公司
申请日： 2015-04-16 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： B65B65/00 文献下载
摘要：本发明一种催化剂湿加工生产线涉及一种催化剂在湿加工阶段的自动化生产线。其目的是为了提供自动化程度较高、作业效率也较高，且所生产的催化剂中间产品成品质量较高的催化剂湿加工生产线。本发明一种催化剂湿加工生产线，包括五个机械手，其中每一个机械手对应一个作业序列；第一作业序列，包括：第一机械手、生坯供应装置；第二作业序列，包括：第二机械手、盖板存储架；第三作业序列，包括：第三机械手、第一小车存储架；第四作业序列，包括：第四机械手；第五作业序列，包括：第五机械手、第二小车存储架、纸板存储架、托盘存储架、第一轨道；上述五个作业序列之间通过传送带或轨道连通。
机械手作业序列催化剂湿加工存储架小车存储架自动化生产线供应装置轨道连通中间产品作业效率传送带托盘盖板纸板生坯自动化轨道生产

[实用新型]电容器赋能焊接排板一体机焊接转盘装置-CN201120057120.7无效
发明人：刘军;蔡选刚;刘立亚;曾凡俊;孙义斐 -专利权人：上海广思科贸有限公司
申请日： 2011-03-07 - 公布日： 2011-12-14 - 主分类号： H01G13/00 文献下载
摘要：电容器赋能焊接排板一体机焊接转盘装置，包括转盘(2)、转盘转轴(4)、多个工位定位部件(3)和同工位定位部件(3)相应的工作机械手，所述转盘(2)可围绕转盘转轴(4)转动，所述所述工作机械手固定于工位定位部件(3)上，该机械手包括可伸缩机械手臂(5)和可抓放机械手(6)，机械手(6)相对机械臂(5)远离转盘(2)圆心。本实用新型将传统的赋能、焊接、排板三种分散设备通过焊接转盘装置有效的衔接起来，实现了生产自动化。并且降低了生产成本、提高了生产效率、提升了产品质量，缩短了电容器的整个生产流程，方便了生产和管理。
电容器焊接一体机转盘装置

[实用新型]一种用于铸铁的金属模压铸自动化生产装置-CN202122868546.7有效
发明人：庞耀勇;吴润楷 -专利权人：广西福煌实业有限公司
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： B22D17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化生产技术领域，且公开了一种用于铸铁的金属模压铸自动化生产装置，包括龙门架、压铸系统、工业机械臂系统、输送系统、除尘系统和电房，所述输送系统呈穿过所述龙门架的内部设置，所述机械臂系统包括下料机械臂和浇铸机械臂，所述下料机械臂和浇铸机械臂以吊挂方式设置于所述龙门架的顶部，所述压铸系统设置于所述输送系统的两侧，所述除尘系统以所述龙门架为支撑安装于所述压铸系统的上方。本实用新型实现了流水线自动化生产，缩短并减少了产品流转造成的时间及人员浪费，提高了生产效率。
一种用于铸铁金属模压自动化生产装置

[发明专利]一种型材加工智能生产线-CN202310481917.7在审
发明人：韩超;车志岩;朱融;朱小军;陈锦坤;黄鸿飞 -专利权人：中国建筑装饰集团有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B23P23/06 文献下载
摘要：本发明提供一种型材加工智能生产线，能够自动识别型材的待加工信息，且通过对生产线结构的改进，使其能够适用不同尺寸的型材加工，由此能够实现对型材的智能化生产，简化型材生产的工作流程和工作时间，大大提高型材的生产效率该型材加工智能生产线包括：智能控制终端以及受控于所述智能控制终端的切割单元、铣削单元、取料机械手、运送机械手和码垛机械手；所述取料机械手、运送机械手和码垛机械手安装在滑轨上且能够沿滑轨移动；智能控制终端内预设有各原料型材的加工信息
一种加工智能生产线

[实用新型]一种生产线上的搬运装置-CN201420711030.9有效
发明人：李枝林;刘亚;张玉夔;卢长水;陈志伟 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2014-11-20 - 公布日： 2015-05-06 - 主分类号： B65G47/64 文献下载
摘要：本实用新型涉及家电生产线领域，具体涉及一种生产线上的搬运装置。生产线上的搬运装置包括机械手臂以及可带动所述机械手臂移动的动力装置，所述机械手臂整体可拆卸的固定在所述动力装置上，所述机械手臂包括支撑架，所述支撑架上固定设置有用于探测工件的接近开关以及至少一个吸盘，所述接近开关与控制器相连该方案将机械手臂设计成模块模式，在生产线上切换产品时，对机械手臂进行整体切换，切换完成后即刻投入生产，不存再重新调试，以最快的切换效率完成切换，大大减少了切换工时，使更多的时间用于生产。
一种生产线上搬运装置

[实用新型]一种物联网终端分拣生产线-CN201521091184.3有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：天津索夫特维科技有限公司
申请日： 2015-12-25 - 公布日： 2016-06-08 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本实用新型属于物联网设备技术领域，尤其涉及一种物联网终端分拣生产线，该物联网终端分拣生产线，包括：生产线支架，皮带，皮带轮，轮轴，安装板支架，安装板，质量检测装置，数据通信装置，生产线控制装置，机械杆，夹取控制装置，机械手，转动装置，控制装置，显示屏，开关，紧停按钮，回收箱，所述皮带设置在所述皮带轮上，所述皮带轮设置在所述轮轴上，所述生产线支架支撑生产线，所述安装板固定在所述安装板支架上，所述安装板设置有所述质量检测装置、所述数据通信装置和所述生产线控制装置，所述机械杆末端设置有所述机械手，本实用新型结构合理，针对性强，利用控制器检测生产线产品质量，并通过控制机械手实现对产品回收操作，适于推广应用。
一种联网终端分拣生产线

[发明专利]机械力源-CN97107033.4无效
发明人：朱天赉 -专利权人：朱天赉
申请日： 1997-07-07 - 公布日： 1999-01-13 - 主分类号： F03G7/10 文献下载
摘要：机械力源。属动力源设计领域。解决机械能生产装置的实现问题。所用方案是机械力源中设机械做功装置。给出了生产机械能的机械力源、机械能发电机组、热能式等综合式机械力源。本发明开辟了一新能源。使一系列机械能产品问世;提供产电力源;影响环境保护;它开始了全面机械能耗的时代将带来一系列动力装置的革新;动力花费的大幅度降低将推动人类社会的飞速发展。
机械

[发明专利]一种多用途食品机械-CN201210213021.2无效
发明人：不公告发明人 -专利权人：哈尔滨泰和鼎科技有限公司
申请日： 2012-06-26 - 公布日： 2014-01-15 - 主分类号： A47J44/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多用途食品机械，其特征是转盘上装有多个蒸盘，且多个蒸盘以转盘轴为中心排布，在蒸盘底部设有加热装置和冷却装置。本发明按照传统手工制作的流程工艺实现了机械化或者半机械化操作，不仅提高了生产效率，而且制作的食品口味、质量与手工完全相同。机械结构简单，造价低，既适合小规模生产需要，也可以实现大规模机械化生产，保证了食品卫生。
一种多用途食品机械

[发明专利]生产系统以及生产方法-CN201910911478.2有效
发明人：渡边亮基 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2019-09-25 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明即使在制造机械之一存在故障的可能性且直至故障时期以前无法进行部件的更换等时，也确保了生产系统的生产。本发明在检测出构成生产系统的第一制造机械发生故障的预兆时，对第一制造机械的工作因该故障而停止的停止时期进行预测，并对使因故障而停止工作的第一制造机械返回到正常状态的维护时期进行特别指定。在以实现由计划部所计划的第一合计生产率的方式使第一、第二制造装置工作时，在检测出故障的预兆、且第一制造机械的停止时期与维护时期相比靠前的情况下，至少将第一制造机械的工作量控制在至故障的预兆被检测出为止的工作量以上，并将至停止时期为止的合计生产率设为高于第一合计生产率的第二合计生产率。
生产系统以及方法

[发明专利]一种机械生产质量问题回溯方法-CN201710239815.9在审
发明人：林建辉 -专利权人：柳州易农科技有限公司
申请日： 2017-04-12 - 公布日： 2017-09-05 - 主分类号： G06Q10/00 文献下载
摘要：一种机械生产质量问题回溯方法，在机械产品上贴片安装RFID芯片；通过RFID读写器向所述RFID芯片写入表示产品唯一性的产品信息标识码；并将该信息标识码发送至服务器的数据库中存储；在机械产品生产过程中的各个阶段，分别识别机械产品的RFID芯片，记录产品所处的生产状态信息，并将生产状态信息发送至服务器；收集生产状态记录模块发送的信息，并做汇总统计，分析产品的生产情况；当产品发生问题时，读取RFID信息，根据问题类型回溯至流水线工人，并根据该工人编号追溯其生产的其他产品是否存在同样问题，如果存在则提出建议进行调整。本申请能够提高生产效率降低次品率。
一种机械生产质量问题回溯方法