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[发明专利]基于误差球的球度误差评定方法-CN201410764937.6在审
发明人：刘思远;王闯 -专利权人：燕山大学
申请日： 2014-12-12 - 公布日： 2015-04-01 - 主分类号： G01B21/20 文献下载
摘要：本发明一种基于误差球的球度误差评定方法，它包括如下步骤：1、获取测量点坐标和初始数据；2、确定寻优空间；3、给定评定精度ε；4、计算基准点坐标；5、计算每个基准点所对应的球度误差，并求取该次迭代的最小球度误差本发明简化了划分过程并减少了冗余点的计算，提高了效率，能够得到给定评定精度下的满足最小区域条件的球度误差和参数。
基于误差评定方法

[发明专利]一种大型球球度误差自动分离装置及其方法-CN201410607947.9在审
发明人：任顺清;高亢;王常虹 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2014-10-19 - 公布日： 2015-03-25 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开一种大型球球度误差自动分离装置及其方法，利用单轴气浮台和气浮板代替圆度仪的功能来检测球度误差，气浮平板用于调整气浮球球心与单轴气浮台的回转轴线的偏心量，弧形支架与单轴气浮台的轴套基座固联，测微仪的安装在弧形支架上本发明建立了测微仪的读数与单轴气浮台的旋转角度、测微仪所在纬度角、单轴气浮台的倾角回转误差、径向回转误差、轴向回转误差、气浮球的安装偏心误差、气浮球的球度误差之间的函数关系，然后根据这个函数关系设计了误差分离方法本装置实现大型球球度误差的检测；测量精度为0.4μm，本发明的方法，使分离出的球度误差更加准确、方便快捷。
一种大型球球度误差自动分离装置及其方法

[发明专利]一种重载多自由度包络成形装备误差预测方法-CN202211010653.9在审
发明人：韩星会;华林;郑方焱;黄博;庄武豪 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明涉及一种重载多自由度包络成形装备误差预测方法，重载多自由度包络成形装备采用六支链并联构型，伺服电机通过连轴器与滚珠丝杆连接，滚珠丝杆与滑块连接，滑块与上球座连接，上球座与连杆的上球头形成球面副，连杆的下球头与下球座形成球面副；误差预测方法包括以下步骤：S1、建立多自由度包络成形装备运动学模型；S2、确定多自由度包络成形装备误差表达方法；S3、确定多自由度包络成形装备误差传递计算方法；S4、进行多自由度包络成形装备误差敏感度分析；S5、确定多自由度包络成形装备误差标定方案；S6、确定多自由度包络成形装备误差预测方法。
一种重载自由度包络成形装备误差预测方法

[发明专利]超大钢球研磨方法-CN201410841059.3在审
发明人：张国华;刘景燕;温晓娟;李兆凯 -专利权人：瓦房店轴承集团有限责任公司
申请日： 2014-12-30 - 公布日： 2015-05-06 - 主分类号： B24B37/025 文献下载
摘要：超大钢球研磨方法属于超大钢球的研磨加工方法技术领域，该方法包括初研磨、精研磨、超精研磨三个加工步骤；初研磨加工后的圆度误差可达到4-5微米，表面粗糙度达到0.2微米；精研磨加工后圆度误差可达到1-2微米，表面粗糙度达到0.1微米；超精研磨加工后的钢球圆度误差可达到1微米以内，表面粗糙度达到0.05微米以内。本发明的有益效果是：该超大钢球研磨方法提出一整套基于时间量控制的超大钢球磨削量的加工工艺方法，该方法控制精确、效果可靠，尤其适用于符合G40级标准的超大钢球的批量加工。
超大研磨方法

[发明专利]基于球列实现三轴机床几何误差检测的鉴定方法-CN201811229758.7在审
发明人：李杏华;魏煊;高凌妤 -专利权人：天津大学
申请日： 2018-10-22 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： G01B5/004 文献下载
摘要：本发明涉及机床几何误差测量，为能直接或间接地测量机床几何误差，本发明，基于球列实现三轴机床几何误差检测的鉴定方法，(一)在制作好L型球列后，先对其进行标定并得到L型球列上各个小球之间的相对坐标关系；(二)正式测量前，使L型球列的X轴尽量与机床的X轴方向平行，L型球列的Y轴与机床Y轴方向相同，测量出X，Y轴在小球节点处的定位误差、直线度误差、俯仰和偏摆角误差，以及X、Y轴之间的垂直度误差；(三)测量出在平移前小球节点处的机床X轴的滚转角误差；(四)使L型球列的两轴与机床的X、Z轴方向，Y、Z轴方向平行再通过(二)(三)步骤即可测量出机床剩余误差项。
球列机床几何误差测量小球方向平行三轴机床节点处垂直度误差直线度误差测量机床定位误差剩余误差坐标关系俯仰平移滚转角偏摆角标定检测两轴制作应用制造

[发明专利]五轴控制机床及其误差辨识方法、存储介质-CN202210853193.X在审
发明人：松下哲也;小岛拓也 -专利权人：大隈株式会社
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B23Q17/00 文献下载
摘要：本发明提供5轴控制机床及其误差辨识方法、存储介质，能够不受直行轴的轴单体几何误差的影响而高精度地辨识轴间几何误差。执行如下步骤：将接触式探头安装于主轴，将球阵列固定于工作台；利用接触式探头计测球阵列的初始位置；根据初始位置计测步骤中的计测值，计算用于使球阵列位于基准位置的各旋转轴的基准角度；将各旋转轴相对于基准角度分别分度至多个分度角度，利用接触式探头分别计测各分度角度下的固定于工作台的球阵列的球的中心位置；基于校正器计测步骤中的计测值，对直行轴的定位误差、真直度误差和垂直度误差、各旋转轴的位置误差和倾斜误差进行辨识。
控制机床及其误差辨识方法存储介质

[实用新型]一种并联机器人Stewart平台球铰安装用工装-CN201621166787.X有效
发明人：杨清阁;李辉;朱文白;孙才红;汤为;李庆伟 -专利权人：中国科学院国家天文台
申请日： 2016-10-31 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种并联机器人Stewart平台球铰安装用工装，包括钢球座和钢球；钢球座设有钢球容纳面和修配面，钢球设置在钢球容纳面内且所述钢球中心位于钢球座的轴线上。在球铰安装过程中，先用工装球销代替球铰安装部件，测得工装球销球心的位置度误差，进行修配，使工装球销的球心位置度误差满足公差要求，后用工装球销和与之对应的球铰安装部件比对，修配垫片厚度，使球铰安装部件的球心高度与工装球销球心等高，终使球铰安装部件的球心位置度误差达到公差要求；如此，由于本实用新型工装的球销结构简单，容易测定球心与动平台的相对位置，因此，采用本实用新型确定球铰安装部件的球心位置，满足并联机器人Stewart平台球铰安装的位置精度要求
一种并联机器人 stewart 平台安装用工

[发明专利]适用于大尺寸气浮球的球度测量装置及其方法-CN201210510163.5有效
发明人：夏红伟;李莉;任顺清;马广程;王常虹;曾庆双;奚伯齐;李清华 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2012-11-19 - 公布日： 2013-02-27 - 主分类号： G01B5/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于大尺寸气浮球轴承球度测量装置及其方法。在单轴气浮台的仪表平台上安装调心机构、旋转工装和测微仪，将气浮球安装在旋转工装上，通过调心机构将气浮球的中心和单轴气浮台的中心重合，通过旋转工装调整测微仪的测量位置，旋转单轴气浮台同时通过旋转工装调整测微仪相对于球的测量位置，最后根据测量数据可以获得球的球度误差。本发明可以实现对大尺寸气浮球的高精度球度误差测量。
适用于尺寸气浮球测量装置及其方法

[发明专利]手摇式高精度球芯圆度误差检测装置-CN201510555277.5在审
发明人：马玉山;常占东;周永兴;赵文宝;季兆昌 -专利权人：吴忠仪表有限责任公司
申请日： 2015-09-02 - 公布日： 2016-01-13 - 主分类号： G01B5/20 文献下载
摘要：本发明提供一种手摇式高精度球芯圆度误差检测装置，包括内部设有空腔的基座，设置在基座上的旋转装置以及用于测量球芯圆度的测量装置，测量装置固定在基座上，且位于旋转装置的一侧，测量时，旋转装置带动球芯转动，测量装置与所述球芯的球面接触，且测量装置的测量方向与球芯的球面垂直。本发明提供的手摇式高精度球芯圆度误差检测装置，通过手摇装置带动球芯旋转，调节测量装置的位置可以得到在球芯不同位置处的圆度值，从而判断出球芯的加工精度，操作简单，测量准确、精度高、检测效率高。
手摇式高精度球芯圆度误差检测装置

[发明专利]一种基于最小区域的零件球度误差评定方法-CN201310230228.5有效
发明人：陈磊磊;黄美发;宫文峰;匡兵 -专利权人：陈磊磊
申请日： 2013-06-11 - 公布日： 2013-09-04 - 主分类号： G01B21/20 文献下载
摘要：一种基于最小区域的零件球度误差评定方法，该方法首先测量并获取被测球面上测点坐标；然后给出球的初始迭代参数，查询被测要素与误差包容区域接触的测点，根据测点的相对位置，确定包容区域平移变动的方向矢量，并计算包容区域的变动量，查询下一个接触点；然后再查询与包容区域接触的测点，再对包容区域进行平移变动，依次迭代计算，直到满足判别准则，输出球度误差以及球的参数最优值。本发明可准确计算出满足最小区域的球度误差及球体参数的最优值。
一种基于最小区域零件误差评定方法

[实用新型]盲孔对端面垂直度误差量具-CN201120137509.2无效
发明人：陈硕 -专利权人：陈硕
申请日： 2011-04-29 - 公布日： 2011-11-16 - 主分类号： G01B5/245 文献下载
摘要：一种盲孔对端面垂直度误差量具，由钢球、芯轴、螺栓、摇臂、开口套和百分表组成。钢球装在零件盲孔的底部，芯轴装在盲孔中心轴的底面顶在钢球的顶上，摇臂的一端用螺栓固定在心轴上，百分表通过开口套固定在摇臂的另一端，百分表的测头指在零件的测量面。转动量具，通过对百分表指示的数值就可以计算出盲孔对端面垂直度误差。盲孔对端面垂直度误差量具的有益效果是，盲孔对端面垂直度误差量具能简便、快捷、准确的进行测量，有力的保证了产品质量。
端面垂直误差量具

[发明专利]三轴气浮台的大尺寸气浮球的球度测量装置及其测量方法-CN201210510167.3有效
发明人：夏红伟;李莉;任顺清;马广程;王常虹;伊国兴;奚伯齐;李秋实 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2012-11-19 - 公布日： 2013-03-20 - 主分类号： G01B5/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种三轴气浮台的大尺寸气浮球的球度测量装置及其测量方法。装置包括单轴气浮台、调心机构、测微仪和测微仪支架，在单轴气浮台的仪表平台上安装调心机构、测微仪支架和测微仪，将气浮球安装在调心机构上，通过调心机构将气浮球的中心和单轴气浮台的中心重合，旋转单轴气浮台同时调整测微仪相对于球的测量位置，最后根据测量数据可以获得球的球度误差。本发明可以实现对大尺寸气浮球的球度误差测量，无接触、精度高，不对气浮球产生其他影响。
三轴气浮台尺寸气浮球测量装置及其测量方法

[发明专利]一种基于空间定向收缩及改进布谷鸟搜索算法的球度评定方法-CN201810640594.0有效
发明人：黄景志;姜琳;谭久彬 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2018-06-21 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： G06F17/11 文献下载
摘要：基于空间定向收缩及改进布谷鸟搜索算法的球度评定方法属于精密测量与仪器技术领域；该方法首先根据测量数据计算出最小二乘球心和最小二乘球度；然后过最小二乘球心，分别作平行于坐标轴的三条直线，并在所得直线上以最小二乘球度的1/8为间隔取点，计算各点对应球度，找出每条直线上对应球度最小的3个点，得到空间定向收缩的初始解分布范围；之后在该范围中随机确定一组初始解，采用改进的布谷鸟搜索算法进行搜索位置更新，采用改进步长控制因子进行搜索路径更新，并反复迭代；至迭代终点时，输出全局最优位置和对应球度，作为球度误差的评定结果；本发明方法实现了高精度与高效率兼顾的球度误差评定。
球度最小二乘空间定向搜索算法评定球心收缩球度误差初始解改进全局最优位置仪器技术领域测量数据反复迭代精密测量控制因子搜索路径搜索位置随机确定高效率坐标轴迭代更新取点平行输出

[发明专利]L型球列的三坐标测量机垂直度误差检测装置及方法-CN201811386236.8在审
发明人：李杏华;吕泽奎;黄银国;房丰洲;魏煊;高凌妤;张冬;苏智琨;杨晓唤 -专利权人：天津大学
申请日： 2018-11-20 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本发明涉及机械误差检测，为解决现有技术中装置不便携、不易操作的问题，实现对三坐标测量机垂直度误差进行测量，进一步的误差补偿提供原始误差数据，促进三坐标测量机测量精度的提高。为此，本发明采取的技术方案是，L型球列的三坐标测量机垂直度误差检测装置及方法,包括基座、连接杆和陶瓷球；所述陶瓷球粘接在连接杆上；所述连接杆通过底部螺纹与基座固定配合，螺纹上端设有退刀槽，连接杆中间设有安装孔，顶端粘接陶瓷球；所述基座为L型，沿L型垂直两臂中间设有等距排列的5至10个螺纹孔。
三坐标测量机垂直度误差连接杆陶瓷球检测装置螺纹球列粘接三坐标测量机测量原始误差数据机械量测量连接杆中间等距排列固定配合机械误差误差补偿上端安装孔螺纹孔退刀槽两臂测量垂直检测应用

[发明专利]一种计算球体零件作用尺寸的方法-CN201310230246.3有效
发明人：黄美发;陈磊磊;孙永厚;田文豪 -专利权人：陈磊磊
申请日： 2013-06-11 - 公布日： 2013-09-11 - 主分类号： G01B5/22 文献下载
摘要：一种计算球体零件作用尺寸的方法，该方法首先测量并获取被测球面上的测点坐标；然后给出球的初始迭代参数，查询与球度误差包容区域接触的测点，根据接触点的数量与接触点坐标，在保持与有效接触点接触的条件下，确定包容区域平移变动的方向矢量以及变动量，计算变动变动后的球心坐标，然后重新查询接触点，重新进行平移变动，依次迭代计算，直到满足判别准则，输出球度误差以及球参数的最优值。本发明计算出球半径以及球度误差，满足作用表面判别准则，为最优解。
一种计算球体零件作用尺寸方法

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