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[发明专利]一种跟踪目标的找回方法、设备及手持相机-CN202010296402.6有效
发明人：刘利朋;梁峰 -专利权人：上海摩象网络科技有限公司
申请日： 2020-04-15 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种跟踪目标的找回方法、设备及手持相机，其中，所述方法，包括：获取待找回跟踪目标以及所述待找回跟踪目标的特征数据；计算至少一出现目标的特征数据与所述待找回跟踪目标的特征数据之间的相似度；将相似度最高的出现目标作为找回的所述待找回跟踪目标。本发明实施例令手持相机等终端设备不会因未能找回跟踪目标而停止驱动，改善了用户感受的跟踪效果。
一种跟踪目标找回方法设备手持相机

[发明专利]一种无标志物跟踪注册方法-CN201410274521.6在审
发明人：刘惠义;隋建凯 -专利权人：河海大学
申请日： 2014-06-18 - 公布日： 2014-10-01 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种无标志物跟踪注册方法，属于增强现实技术领域。本发明针对现有技术不足，通过构造随机森林分类模型，对CenSurE算法提取的特征点进行快速初始匹配，同时结合现有特征点连续跟踪技术对匹配特征点进行连续跟踪，从而在大幅度减少特征匹配所需计算的同时，提高了所选取特征点的稳定性；并进一步对光流特征跟踪方法进行改进，对错误跟踪点进行筛选，提高了跟踪注册的准确性和效率，提高了增强现实系统的实时性。相比现有技术，本发明方法能够有效提高跟踪注册的准确性和效率，进而提升增强现实系统的实时性。
一种标志跟踪注册方法

[发明专利]目标跟踪的方法及装置、电子设备和存储介质-CN202210629461.X在审
发明人：田枫;白欣宇;刘芳;路阳;刘宗堡;张可佳 -专利权人：东北石油大学
申请日： 2022-06-05 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本公开涉及一种目标跟踪的方法及装置、电子设备和存储介质，涉及目标跟踪与行为检测技术领域。所述的目标跟踪的方法，包括：获取待处理视频图像中多时刻视频帧的多个感兴趣目标对应的位置特征及外观特征；根据所述多个感兴趣目标对应的位置特征确定所述多个感兴趣目标的第一遮挡关系；并基于所述第一遮挡关系，对所述多个感兴趣目标的位置特征及外观特征进行特征融合，得到初步的跟踪结果；基于所述第一遮挡关系及所述初步的跟踪结果确定最终的目标跟踪结果。本公开实施例可实现视频图像中多时刻视频帧的多个感兴趣目标的跟踪。
目标跟踪方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种基于多尺度多特征的目标图像跟踪方法-CN202110765977.2有效
发明人：周唯;暴吉宁;吴诗慧 -专利权人：沈阳航空航天大学
申请日： 2021-07-07 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多尺度多特征的目标图像跟踪方法，该方法将目标跟踪任务分解为位置估计和尺度估计两部分，其中，在位置估计中，将每一帧图像的颜色特征和深度特征相结合，获得融合特征，利用上述融合特征，可以估计出准确的尺度，从而进行视觉跟踪，提高目标跟踪的有效性和鲁棒性，适用于处理具有较大外观变化和尺度变化的实际应用场景的目标跟踪。
一种基于尺度特征目标图像跟踪方法

[发明专利]一种单目标跟踪方法和装置-CN202110130340.6有效
发明人：张志勇;黎厚枫;丘昌镇;王鲁平;王亮 -专利权人：中山大学
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本申请公开了一种单目标跟踪方法和装置，将获取的可见光模板图像、可见光搜索图像、红外光模板图像和红外光搜索图像输入至目标跟踪模型进行特征提取；并通过目标跟踪模型对可见光模板特征向量和可见光模板特征向量进行模板特征融合得到融合模板特征，对可见光搜索特征向量和红外光搜索特征向量进行搜索特征融合得到融合搜索特征，然后对融合模板特征和融合搜索特征进行互相关计算得到融合响应图，并根据融合响应图获取目标的位置，直至可见光视频或红外光视频结束，得到目标的跟踪结果。本申请解决了现有的目标跟踪方法基于可见光图像进行目标跟踪，容易受到恶劣的照明、雾气和恶劣天气等恶劣条件的影响，导致目标跟踪结果准确性较低的技术问题。
一种目标跟踪方法装置

[发明专利]运动目标的轨迹跟踪方法、装置、设备及存储介质-CN202011409190.4在审
发明人：高立钊;刘文龙;詹佳伟;刘俊;黄亮 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本申请公开了一种运动目标的轨迹跟踪方法、装置、设备及存储介质，涉及智能视频监控领域。该方法包括：获取监控视频流中的第t个视频帧；从第t个视频帧中提取出运动目标的检测框和运动目标的检测特征矩阵；获取第t个视频帧之前的m个视频帧中原运动目标的n个跟踪状态；基于每一个跟踪状态，预测原运动目标在第t个视频帧中的跟踪框，得到n个跟踪状态对应的n个预测跟踪框，跟踪状态包括原运动目标的跟踪特征矩阵；当检测框与预测跟踪框之间的匹配距离小于距离阈值时，基于预测跟踪框对应的跟踪特征矩阵与检测特征矩阵，从原运动目标中匹配出运动目标该方法相对于多线程的单目标跟踪器的多目标跟踪算法，需要消耗的硬件资源大大地减少。
运动目标轨迹跟踪方法装置设备存储介质

[发明专利]一种基于阈值动态调整的图像特征点跟踪方法和系统-CN202110901181.5在审
发明人：朱凯赢 -专利权人：上海有个机器人有限公司
申请日： 2021-08-06 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种基于阈值动态调整的图像特征点跟踪方法和系统，将特征提取和特征跟踪看作两个相互依赖的过程，特征提取阶段提取出的特征点好坏会影响特征跟踪的结果，而特征跟踪的结果又会反馈到特征提取阶段用来调整特征提取时所需的关键参数；根据当前环境的情况来动态地调节特征点提取阈值，使得传统的特征提取方法在极端的光照环境下也能有效地提取到特征点。
一种基于阈值动态调整图像特征跟踪方法系统

[发明专利]一种浮点型跟踪信号的处理方法及装置-CN202211682610.5在审
发明人：郝诗梦;刘家赫;荆丰伟;李杰 -专利权人：北京科技大学设计研究院有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06F18/213 文献下载
摘要：本发明提供了一种浮点型跟踪信号的处理方法及装置，涉及信号处理技术领域。包括：获取设备或物料状态的浮点型跟踪信号的数据；对浮点型跟踪信号的数据进行特征分析，获得特征信息，对特征信息进行浮点型跟踪信号的指标计算；指标包括：上升下降沿时间以及信号幅值；获取浮点型跟踪信号的指标计算结果，根据计算结果将浮点型跟踪信号转化为布尔量跟踪信号输出，完成浮点型跟踪信号的处理。通过一种浮点型跟踪信号的处理方法，将浮点型跟踪信号转化成布尔量跟踪信号，便于信号识别程序识别设备或物料状态信息，为设备状态及时判断提供帮助。
一种浮点跟踪信号处理方法装置

[发明专利]一种基于SURF特征的改进Mean Shift的目标跟踪方法-CN201410273186.8在审
发明人：管凤旭;刘晓龙;廉德源;赵拓;杨长青;姜倩 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2014-06-18 - 公布日： 2014-09-10 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：本发明属于目标跟踪领域，具体涉及一种基于SURF特征的改进Mean Shift的目标跟踪方法。本发明包括：获取动态视频；从动态视频中获取一张待跟踪目标图像；检测待跟踪目标图像的SURF特征，存入数据库中；数据库中待跟踪目标SURF特征与动态视频中的每帧图像的SURF特征进行匹配，当检测到待跟踪目标后，确定目标在图像中的位置；根据目标位置区域初始化Mean Shift模板；Mean Shift对动态视频中之后每一帧图像进行迭代跟踪直到初始模板再次更新；根据跟踪目标确定模板更新频率。本发明解决了Mean Shift跟踪方法目标模板不能更新的问题，以及核带宽无法改变的问题。
一种基于 surf 特征改进 mean shift 目标跟踪方法

[发明专利]一种目标跟踪方法和装置-CN201511020506.X有效
发明人：闫振雷;郑慧;杨雪慧 -专利权人：深圳微服机器人科技有限公司
申请日： 2015-12-29 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明提供了一种目标跟踪方法和装置，所述方法包括：从拍摄的视频流中检测运动目标，其中，视频流包括各个视频图像；从检测到的运动目标对应的视频图像中查找人脸图像；获取查找到的各个人脸图像对应的人脸跟踪特征，其中，人脸跟踪特征包括：人脸图像特征、人脸与摄像机的距离和人脸在所述视频图像中的持续存在时间；根据各个人脸图像的人脸跟踪特征，从查找到的各个人脸图像中确定跟踪目标；对跟踪目标进行跟踪。通过本申请提供的目标跟踪方法和装置，使摄像机可以主动跟踪视频中需要拍摄的人物，提高摄像机的视频拍摄质量。
一种目标跟踪方法装置

[发明专利]一种多目标识别跟踪方法及识别跟踪系统-CN202111498232.0在审
发明人：胡园园;郑光迪 -专利权人：华中光电技术研究所（中国船舶重工集团公司第七一七研究所）
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G06V10/62 文献下载
摘要：本发明提供一种多目标识别跟踪方法及识别跟踪系统，跟踪方法包括：将待识别跟踪视频图像的每一个目标的检测结果信息、深度特征信息和运动特征信息合并形成目标特征描述符；根据待识别跟踪视频图像中每个目标的目标特征描述符，计算各目标与已存在目标之间的相似性，获取多目标匹配初结果；基于多层级联匹配策略对所述多目标匹配初结果进行优化，得到最终多目标跟踪结果信息。本发明在多目标关联匹配时引入了多种特征组成的特征描述符，弥补了单一特征判别的信息不足，提高目标匹配的准确性。
一种多目标识别跟踪方法系统

[发明专利]压缩haar特征和运动信息相融合的目标跟踪方法-CN201410668430.0在审
发明人：罗菁;董婷婷 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2014-11-19 - 公布日： 2015-02-04 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：本发明属于基于机器视觉的目标跟踪领域，具体为一种压缩haar特征和运动信息相融合的目标跟踪方法。对目标图像进行Haar变换，提取其对应的边缘特征、线性特征、中心特征和对角线特征，获取Haar特征向量；设计随机投影矩阵，将维数较高的Haar特征向量投影到一个低维向量空间；利用灰色预测模型对跟踪目标的运动信息进行建模，获取样本运动信息的概率值；运用自适应的方法使跟踪目标的运动信息，并将运动信息和降维后的Haar特征信息相互结合，通过贝叶斯概率确定当前帧的跟踪结果。本发明可应用于光照变化、运动模糊的目标跟踪中。
压缩 haar 特征运动信息融合目标跟踪方法

[发明专利]一种目标跟踪方法和装置-CN201610204160.7在审
发明人：冷佳旭;高伟杰;冯谨强 -专利权人：海信集团有限公司
申请日： 2016-04-01 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：本发明公开一种目标跟踪方法和装置，涉及视觉跟踪技术领域，为解决目标跟踪的准确性低的问题。所述目标跟踪的方法包括：根据上一帧视频图像的跟踪框尺寸以及预设的跟踪框系数，得到多个不同尺寸的跟踪框；将各个尺寸的跟踪框中的图像缩放至同一预设尺寸；分别提取各个已缩放至预设尺寸的图像的图像特征；将图像特征代入上一帧视频图像的相关滤波器，得到图像特征的综合响应值；获取综合响应值中的最大值，并将最大的综合响应值对应的图像的跟踪框尺寸确定为当前帧视频图像的跟踪框尺寸。本发明提供的目标跟踪方法和装置用于对视频影像中的跟踪目标进行跟踪。
一种目标跟踪方法装置

[发明专利]一种目标跟踪抗遮挡的方法及装置-CN201911418629.7在审
发明人：范强;张智杰;徐寅;孙刚波;王洪 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一七研究所
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种目标跟踪抗遮挡的方法及装置，用于解决有遮挡情况下的目标跟踪。本发明首先选定图像序列中的跟踪目标；其次利用卷积神经网络对图像序列中前后相邻两帧图像中的所述跟踪目标进行位置跟踪；然后提取跟踪目标特征并根据所述跟踪目标的特征向量计算跟踪置信度；最后根据跟踪置信度判断是否存在遮挡，若无遮挡则直接输出跟踪结果，否则进行目标轨迹预测，然后输出跟踪结果。本发明方法可以快速简单进行跟踪效果评价，易于实现并保证实时性要求。所使用的工程化实现算法与人工特征提取方法相比，识别准确率更高。通过抗遮挡算法可以有效解决跟踪目标丢失或被遮挡的情况。
一种目标跟踪遮挡方法装置

[发明专利]目标跟踪方法及装置-CN201510048092.5在审
发明人：张伟 -专利权人：中兴通讯股份有限公司
申请日： 2015-01-29 - 公布日： 2016-10-05 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种目标跟踪方法及装置，其中，该方法包括：获取特征图像，其中，特征图像用于识别待跟踪目标；查找包含特征图像的视频文件；根据视频文件的采集装置所处的地理位置以及待跟踪目标通过该采集装置的时间信息确定待跟踪目标的移动轨迹通过本发明解决了相关技术中移动定位应用到目标跟踪领域具有一定的局限性的问题，进而达到了根据目标的特征图像信息对目标进行跟踪的效果。
目标跟踪方法装置

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