“特征跟踪”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果2547814个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种目标跟踪方法和装置-CN201610204077.X在审
发明人：冷佳旭;高伟杰;王智慧 -专利权人：海信集团有限公司
申请日： 2016-04-01 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：本发明公开一种目标跟踪方法和装置，涉及视觉跟踪技术领域，为解决目标跟踪的准确性低的问题。所述目标跟踪方法包括：根据上一帧视频图像的跟踪框尺寸以及预设的跟踪框系数，得到多个不同尺寸的跟踪框；分别提取各个不同尺寸的跟踪框中的图像特征；将跟踪框中的图像特征代入上一帧视频图像的相关滤波器，得到图像特征的综合响应值；获取综合响应值中的最大值，并将最大的综合响应值对应的跟踪框尺寸确定为当前帧视频图像的跟踪框尺寸。本发明提供的目标跟踪方法和装置用于对视频影像中的跟踪目标进行跟踪。
一种目标跟踪方法装置

[发明专利]一种基于记忆和多特征融合的目标跟踪方法和装置-CN201711012196.6在审
发明人：齐玉娟;王延江;牛潇然 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2017-10-26 - 公布日： 2018-02-16 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本申请提供了一种基于记忆和多特征融合的目标跟踪方法和装置，属于图像处理和目标跟踪技术领域。本发明实施例的目标跟踪方法，在目标跟踪的过程中采用了瞬时记忆模板空间、短时记忆模板空间和长时记忆模板空间，并且瞬时记忆模板空间采用局部特征激活模板，短时记忆模板空间采用全局特征激活模板，长时记忆模板空间采用全局特征记忆模板，也即本发明实施例的目标跟踪方法综合采用了局部特征和全局特征，可以很好的应对目标跟踪过程中出现的目标外观变化和目标外观与背景近似等情况，提高了目标跟踪过程中的鲁棒性，同时也提高了目标跟踪的精度和有效性。
一种基于记忆特征融合目标跟踪方法装置

[发明专利]跟踪方法、装置及计算机可读存储介质-CN202011324545.X在审
发明人：高列;邵新庆;刘强;徐明 -专利权人：深圳力维智联技术有限公司;南京中兴力维软件有限公司
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： G06K9/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种跟踪方法、装置及计算机可读存储介质，所述跟踪方法包括：获取图片帧，并将所述图片帧输入目标检测模型，以生成目标对象对应的检测框和目标类别，其中，所述目标对象为一个或者多个，所述目标检测模型通过RetinaNet方法训练得到；根据所述检测框生成第一特征向量和第二特征向量；根据所述第一特征向量和所述第二特征向量生成目标特征向量；根据所述目标特征向量、所述检测框以及所述目标类别，在所述图片帧上生成所述目标对象对应的跟踪框、跟踪标识以及跟踪类别，得到所述图片帧对应的跟踪图像，并输出所述跟踪图像。本发明能够解决目标跟踪中检测精度较低的问题。
跟踪方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]多目标检测与跟踪方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202310272250.X在审
发明人：陈东航;康欣;刘苏明;李斌;林博鸿;周伟然;黄杏 -专利权人：兴业银行股份有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本申请涉及一种多目标检测与跟踪方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取卫星遥感影像的目标影像图集，将目标影像图集中预设帧数的连续影像图输入预先训练好的特征提取模型中，对连续影像图进行多检测目标特征提取操作，得到各检测目标的目标预测头与背景特征；查找连续影像图中目标图像帧的各跟踪目标的跟踪特征；基于各检测目标的目标检测头与背景特征，以及各跟踪目标的跟踪特征，确定各检测目标与各跟踪目标的关联性；根据各检测目标与各跟踪目标的关联性得到各检测目标的位置信息与跟踪轨迹。采用本方法能够有效提高了多目标检测的准确性及速度，进而提升了多目标的检测跟踪性能。
多目标检测跟踪方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种行人跟踪方法及装置-CN202310394649.5在审
发明人：陈国荣 -专利权人：上海微电机研究所（中国电子科技集团公司第二十一研究所）
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06T7/207 文献下载
摘要：本申请提供了一种行人跟踪方法及装置，其中，方法包括：根据视频的第一帧图像中包含的行人，确定目标行人的目标框；根据多目标跟踪算法对第一帧图像进行处理，得到与第一帧图像中的各个行人分别对应的跟踪框；根据第一帧图像中的各个跟踪框分别与目标框之间的交并比结果，确定目标跟踪框；将视频的每一帧图像中与目标跟踪框对应的跟踪框中的图像分别进行特征提取，得到目标特征；将所有每一帧图像各自对应的目标特征进行融合，获得融合目标特征；根据融合目标特征，确定目标行人在丢失目标行人的帧图像中的位置本申请通过基于融合后的融合目标特征对目标行人跟踪，能够提高对目标行人跟踪的广泛性和准确性。
一种行人跟踪方法装置

[发明专利]目标跟踪方法、装置、电子设备和存储介质-CN202111081325.3在审
发明人：张湛梅;谭丽丽;陈智扬;张晓川 -专利权人：中国移动通信集团广东有限公司;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明提供一种目标跟踪方法、装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：基于视频图像序列中的第一帧图像中的第一图像块，提取第一局部二值模式LBP特征；基于所述第一LBP特征确定所述视频图像序列中的第二帧图像中跟踪目标的位置区域信息；所述第二帧图像是所述第一帧图像的下一帧；基于所述第二帧图像中跟踪目标的位置区域信息更新所述跟踪目标的跟踪框。本发明通过LBP特征代替HOG特征，利用LBP特征具有灰度不变性和旋转不变性的特点，解决HOG特征带来的跟踪漂移和失败的情况，提高算法的鲁棒性，通过跟踪框动态更新，实现可自适应跟踪目标的尺寸变化，避免跟踪丢失
目标跟踪方法装置电子设备存储介质

[发明专利]基于多目标跟踪的行人轨迹预测方法及系统-CN202211501046.2在审
发明人：成卫;伍权;肖海承;蒋银凤;李博;王帅 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开了基于多目标跟踪的行人轨迹预测方法及系统，获取待跟踪视频，对视频第一帧的多个目标行人进行标注；将待跟踪视频，输入到训练后的多目标跟踪模型中，多目标跟踪模型输出多个目标行人在每一帧图像中的目标检测框，以及多个目标行人轨迹的跟踪结果；多目标跟踪模型的检测器对待跟踪视频的非首帧进行目标检测，得到可见光模态特征和红外光模态特征；对可见光模态特征和红外光模态特征进行加权融合，得到加权融合后的特征；对加权融合后的特征进行定位，得到目标人体的坐标框；跟踪器根据目标人体的坐标框的中心点位置，对目标行人进行位置预测；将预测的位置与目标人体的当前位置进行关联，得到目标人体的预测轨迹。
基于多目标跟踪行人轨迹预测方法系统

[发明专利]一种视频目标跟踪方法和装置-CN200710194968.2有效
发明人：左坤隆 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2007-12-07 - 公布日： 2011-06-08 - 主分类号： H04N9/64 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种视频目标跟踪方法，包括以下步骤：构造待跟踪图像中指定帧图像的颜色特征空间，选择特定的颜色特征；根据所述特定的颜色特征选择特定的颜色组合特征；根据所述颜色组合特征构造所述待跟踪图像中其他每一帧图像的信任图，并对所述信任图进行优化；在所述优化的信任图中寻找待跟踪目标的位置。通过使用本发明实施例提供的方法，可以准确的选择颜色特征，用以更好地表达待跟踪目标，使待跟踪目标与背景可分离性增强，同时通过优化信任图，去除信任图中的部分背景对象，从而提高跟踪结果的准确性。
一种视频目标跟踪方法装置

[发明专利]人脸特征点跟踪方法及装置-CN201710473506.8有效
发明人：林梦然;王新亮;李斌 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2017-06-21 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种人脸特征点跟踪方法及装置，属于图像识别技术领域。该方法包括：获取待跟踪帧图像的前一帧图像中的人脸特征点；基于待跟踪帧图像中像素点以及预设误差模型，获取待跟踪帧图像与前一帧图像的人脸特征点误差，人脸特征点误差是指至少一个待跟踪帧图像的人脸特征点坐标与前一帧图像在相应位置的人脸特征点坐标之间的差值，预设误差模型根据多对连续帧图像的人脸特征点训练得到，用于指示图像中像素点与人脸特征点误差之间的关系；基于前一帧图像的人脸特征点和人脸特征点误差，得到待跟踪帧图像的人脸特征点。本发明以前一帧图像的人脸特征点作为参考可以更准确地估计待跟踪帧图像的人脸特征点。
特征跟踪方法装置

[发明专利]用于相机跟踪的方法和设备-CN201210286784.X在审
发明人：金智元;章国锋;朴斗植;李皓荣;刘浩敏;鲍虎军 -专利权人：三星电子株式会社
申请日： 2012-08-13 - 公布日： 2013-07-24 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：一种用于相机跟踪的方法和设备。所述相机姿态跟踪设备可基于使用至少三台相机拍摄的帧来跟踪相机姿态，可提取和跟踪多帧中的至少一个第一特征，并可基于第一特征跟踪多帧的每一帧中的每台相机的姿态。当在多帧中跟踪了第一特征时，相机姿态跟踪设备可基于至少一个单帧的每一帧的至少一个第二特征来跟踪所述至少一个单帧的每一帧中的每台相机的姿态。所述至少一个第二特征的每一个可相应于所述至少一个第一特征中的一个，所述至少一个单帧的每一帧可以是与多帧连续的帧中的跟踪的第二特征的数量小于门限的初始帧的先前帧。
用于相机跟踪方法设备

[发明专利]用于人体跟踪的动态模版更新方法、系统及摄像装置-CN202111617398.X在审
发明人：刘利朋;曲晓超 -专利权人：厦门美图之家科技有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于人体跟踪的动态模版更新方法、系统及摄像装置，其通过在提取的特征中加入动态特征模版；将所述动态特征模版与其他特征进行特征融合处理，得到融合特征；通过跟踪头网络的分类分支对所述融合特征进行人体预测，得到预测置信度；对所述预测置信度进行阈值计算，根据阈值计算结果判断是否更新所述动态特征模版；从而能够适应不断变化的场景对跟踪模型的影响，提升模型在复杂场景下跟踪的鲁棒性，实现更加准确的人体跟踪。
用于人体跟踪动态模版更新方法系统摄像装置

[发明专利]多目标跟踪系统及方法-CN202011641268.5在审
发明人：苏岚;顾鹏 -专利权人：深圳云天励飞技术股份有限公司;江苏云天励飞技术有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多目标跟踪系统及方法，多目标跟踪系统包括处理器模块、神经网络模块、HOG模块和FFT模块：处理器模块分别与神经网络模块、HOG模块和FFT模块相连。神经网络模块用于获取多帧待检测图像，还用于获取当前检测框对应的跟踪标识，将跟踪标识和目标特征存储到跟踪上下文记录；处理器模块用于确定当前检测图像对应的目标跟踪框；HOG模块用于获取目标预测框对应的目标特征和后序预测框对应的目标特征；FFT模块用于获取目标预测框对应的频域特征和后序预测框对应的频域特征；处理器模块还用于获取目标跟踪结果。本发明在减少计算量的同时，能提高多目标跟踪的跟踪速度，以保证多目标跟踪的实时性。
多目标跟踪系统方法

[发明专利]运动特征点检测方法及装置、运动目标检测方法及装置-CN201010149409.1有效
发明人：张莹莹;于红绯;刘威;袁淮 -专利权人：东软集团股份有限公司;阿尔派株式会社
申请日： 2010-04-16 - 公布日： 2011-10-19 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：本发明的运动特征点检测方法，包括：将某一帧图像作为初始图像，从该初始图像中检测出初始特征点；在其它图像中跟踪检测初始特征点的跟踪点，按图像序列的顺序连接初始图像中的初始特征点的位置以及其它图像中的初始特征点的跟踪点的位置，从而形成初始特征点跟踪轨迹；根据摄像机内参数以及摄像机运动参数，计算出初始特征点在各其它图像中所应在的参照点，按图像序列的顺序连接初始图像中的初始特征点的位置以及初始特征点在其它图像中所应在的参照点的位置，从而形成初始特征点参照轨迹；以及比较初始特征点参照轨迹和初始特征点跟踪轨迹，当初始特征点参照轨迹和初始特征点跟踪轨迹的相似度小于预定值时，将该初始特征点判断为运动特征点。
运动特征检测方法装置目标

[发明专利]一种自动识别特征点的医用影像跟踪方法和装置-CN200910148196.8无效
发明人：谢耀钦 -专利权人：谢耀钦
申请日： 2009-06-25 - 公布日： 2010-12-29 - 主分类号： A61B19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动识别特征点的医用影像跟踪技术，涉及影像配准技术，能够利用影像本身的信息进行肿瘤的实时跟踪，具体包括：特征点的自动识别：计算影像各像素的特征维度并确定特征点；特征点的自动匹配：计算特征点的方向直方图，并进行影像之间特征点的匹配；影像配准和跟踪：对匹配上的特征点对进行分组，得到影像间在各自由度上的偏移矢量。本发明还同时公开了一种医用影像跟踪的装置，包括：梯度矩阵构建模块，特征点的自动识别模块，方向直方图计算模块，特征点的自动匹配模块，特征点排序模块，影像配准和跟踪模块。本发明的影像跟踪的方法和装置可以广泛应用于各种医疗系统。
一种自动识别特征医用影像跟踪方法装置

[发明专利]目标跟踪方法、装置及可读存储介质-CN201811392888.2有效
发明人：龚海刚;邓佳丽;余玲飞;刘明;袁柳 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2018-11-21 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种目标跟踪方法、装置及可读存储介质，目标跟踪方法包括：从动态帧序列中提取每帧图像的特征矩阵，从动态帧序列的指定帧图像中获取待跟踪目标的位置信息。按顺序将指定帧图像的待跟踪目标的位置信息和每帧图像的特征矩阵输入到目标跟踪模型中，通过目标跟踪模型对待跟踪目标进行迭代周期的目标跟踪，得到每帧图像的位置信息。在每个迭代周期中，目标跟踪模型根据该迭代周期的对应帧图像的特征矩阵、对应帧图像之前每帧图像的特征矩阵以及位置信息输出对应帧图像中待跟踪目标的位置信息。由此，在跟踪目标的位置的过程中，有效地利用了历史数据，提高了目标跟踪的准确率，并减小了目标跟踪的运算量，提高了目标跟踪的效率。
目标跟踪方法装置可读存储介质

首页
«上一页
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
下一页»
尾页
共 100000 条