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[发明专利]全液压恒辊缝矫直机-CN202310922301.9在审
发明人：韩文;胡典章;曹建宁;左金凯;伏彬;陆志贤;刁云龙;张智杰;郭然 -专利权人：中冶京诚工程技术有限公司;北京京诚之星科技开发有限公司
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B21D1/02 文献下载
摘要：本发明为一种全液压恒辊缝矫直机，包括，高刚度机架，呈整体封闭受力框架结构设置；辊系装置，包括上辊系和下辊系；上活动横梁，将上辊系的矫直力传递到高刚度机架上；自适应辊缝调整机构，包括多个相互独立且能自适应调节的液压缸，各液压缸的顶端连接于高刚度机架上，各液压缸的底端抵接于上活动横梁的顶端；多点弯辊补偿机构，固定连接于上活动横梁和上辊系，包括多排弯辊补偿单元，用于动态补偿矫直时上辊系的弹性变形和动态调整上辊系的凸度；主传动系统；换辊系统。本发明通过自适应辊缝调整机构和多点弯辊补偿机构实现辊缝的预设定和动态补偿，可实现辊缝动态维持恒定，矫直过程平稳、自动化程度高、换辊节奏快、安全保护可靠。
液压恒辊缝矫直机

[发明专利]一种航空器着陆数据监控方法及系统-CN202310833017.4在审
发明人：李首庆;姚尧;潘佳南;曾满洲;闫立;张智杰;刘家欣 -专利权人：中国民用航空飞行学院
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B64D45/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种航空器着陆数据监控方法及系统，涉及航空安全领域，尤其是涉及一种航空器着陆数据监控方法及系统，其包括对飞机的着陆时间进行时间段划分，分别划分为预备阶段、接地前阶段以及接地后阶段；计算飞机在着陆过程中的标准垂直速率；获取飞机的当前垂直速率以及飞机翼根的荷载数据，获取第一最大荷载，判断飞机当前的风险，并生成操作建议发送至飞行员；获取飞机的主起落架的荷载变化曲线，并基于荷载变化曲线获取主起落架的第二最大荷载；对飞机的受损情况进行检查，并基于第一最大荷载和第二最大荷载，判断飞机是否发生重着陆。本申请具有提升了对飞机重着陆的判断的精确度，同时起到了在着陆过程中对飞行员的教育作用的效果。
一种航空器着陆数据监控方法系统

[发明专利]多点弯辊补偿装置及矫直机-CN202310922118.9在审
发明人：胡典章;韩文;左金凯;刁云龙;张智杰;郭然 -专利权人：中冶京诚工程技术有限公司;北京京诚之星科技开发有限公司
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B21D1/02 文献下载
摘要：本发明为一种多点弯辊补偿装置及矫直机，多点弯辊补偿装置包括上受力框架，上受力框架的底部通过弹性连接单元连接弯辊补偿机构，弯辊补偿机构包括多个弯辊补偿液压缸，通过调整各弯辊补偿液压缸的伸缩量动态补偿矫直时上辊系装置的弹性变形和调整上辊系装置的凸度；上受力框架、弯辊补偿机构能通过柔性锁紧装置锁紧连接于上辊系装置的上方；上受力框架的顶部设置用于平衡自重的平衡连接结构。本发明具有弯辊量可动态调节、弯辊曲线丰富、自动化程度高、安全可靠的特点，尤其适应于宽厚板强力冷矫直机的弯辊需求。
多点补偿装置矫直机

[发明专利]基于并行不对称空洞卷积的深度学习网络的图像分类方法-CN202110103519.2有效
发明人： 张智杰;李秀梅;孙军梅;尉飞;赵宝奇;葛青青 -专利权人：杭州师范大学
申请日： 2021-01-26 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明公开一种基于并行不对称空洞卷积的深度学习网络的图像分类方法。该方法通过引入不对称卷积构建了一种基于卷积并行性的并行不对称空洞卷积模块。该模块由不对称卷积与空洞卷积构成，通过不对称卷积结构的特殊性，使得模块在不改变感受野的情况下充分利用特征图所含信息，提高了网络模型的特征表达能力。并行不对称空洞卷积模块可以用来代替传统的连续卷积，在不增加模型复杂度的情况下，提升整个模型的准确率。嵌入该模块的任意模型对图像进行分类，会提高了分类效果。该模块嵌入方法易于实现，可用于任意模型，使模型具有更好的鲁棒性和准确率。
基于并行不对称空洞卷积深度学习网络图像分类方法

[发明专利]实现微张力矫直的主传动系统及矫直机-CN202310922131.4在审
发明人：郭然;韩文;胡典章;王雪梅;胡颖;张智杰 -专利权人：北京京诚之星科技开发有限公司;中冶京诚工程技术有限公司
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B21D1/02 文献下载
摘要：本发明为一种实现微张力矫直的主传动系统及矫直机，实现微张力矫直的主传动系统包括多组相互独立且并行设置的传动装置，各组传动装置分别包括顺序串接的变频电机、安全联轴器、齿轮减速机和传动接轴，各传动接轴上设有扭矩检测装置，用于实时检测矫直辊的工作扭矩，通过速度补偿实现矫直扭矩的均衡分配；变频电机上设有用于矫直速度检测的编码器以在矫直过程中形成速度闭环和实现速度补偿；安全联轴器在冲击载荷超过设定阈值时能自动脱开。本发明的各组传动装置设有扭矩检测装置，实时检测矫直辊的工作扭矩，通过速度补偿实现矫直扭矩的均衡分配，并采用安全联轴器保护传动系统的设备安全，本发明扭矩分配均衡，安全可靠，可以实现微张力矫直。
实现张力矫直传动系统矫直机

[发明专利]一种棒形绝缘子冲击试验检测装置及其方法-CN202310943083.7有效
发明人：黎阳;张智杰 -专利权人：武汉莱恩输变电设备股份有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01N3/30 文献下载
摘要：本发明涉及电力设备检测技术领域，且公开了一种棒形绝缘子冲击试验检测装置及其方法，解决了绝缘子更换频率高的问题，其包括底座，所述底座的上方设有支撑台，支撑台和底座通过支撑柱连接，底座的顶部设有两个载物台，载物台上设有用于固定棒形绝缘子的多工位下压组件，载物台的底部固定连接有传动轴，传动轴贯穿支撑台，传动轴和支撑台的连接处设有轴承，传动轴的底部固定连接有齿轮，底座上设有与齿轮相配合的旋转滑动锁死单元，底座上固定连接有第一丝杆，且第一丝杆贯穿支撑台，支撑台的顶部设有冲击座，第一丝杆贯穿冲击座，冲击座上设有冲击检测机构；降低了更换棒形绝缘子的频率，提高了检测效率，便于实际使用。
一种绝缘子冲击试验检测装置及其方法

[发明专利]一种视觉跟踪算法准确性的评价方法及系统-CN202011438421.4有效
发明人：范强;张智杰;孙钢波;潘德彬;徐寅 -专利权人：华中光电技术研究所（中国船舶重工集团公司第七一七研究所）
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明提供了一种视觉跟踪算法准确性的评价方法及系统，首先建立一个包含各类场景的测试数据集，然后，在测试数据集中，采用预设的跟踪测试方法执行跟踪算法的跟踪测试，获得跟踪算法的跟踪结果参数。最后，基于所述跟踪结果参数，采用预设的评价指标对所述跟踪算法进行评价。本发明可以定性以及定量的对需要测试的视觉跟踪算法准确性进行评测。测试所用数据集，涵盖了视觉跟踪应用中所涉及的大部分场景及目标，并且考虑了导致失败的一些极端情况。通过一次性测试，可以量化的反映视觉跟踪算法准确性情况，多次性测试可以反映在不同初始化条件下，视觉跟踪算法的鲁棒性等性能。
一种视觉跟踪算法准确性评价方法系统

[发明专利]一种膨丝成品柜出料系统-CN202310733665.2在审
发明人：郑超;姚家骅;徐敏;章敏;姚科东;张智杰;李鹏翔;邬晓龙;孙科雷;高雪峰;徐荣华;龚剑强 -专利权人：浙江中烟工业有限责任公司
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B65G47/71 文献下载
摘要：本发明公开了一种成品膨丝柜出料系统，包括受控于PLC的料位检测装置、旋转料斗、出料斜输送带、一号柜出料输送带、双行程气缸以及二号柜出料输送带；料位检测装置包括一对位于二号柜出料输送带上靠近旋转料斗处的高度检测光电管，对流经输送带的物料进行高度检测；对射光电进行延时设置，当料位高度超过光电设定高度15秒时，则认定为物料处于高料位，高度检测光电管将检测信息反馈至PLC，PLC输出信号至双行程气缸，双行程气缸将旋转料斗推至上极限位，以实现高料位物料的流通。本发明增加了物料流量波动的自处理能力，提高了生产故障后烟丝存储的缓冲能力，减少皮带跑偏情况，同时保证了生产的连续性，也满足了异地供丝产量日益增多的生产任务。
一种成品柜出料系统

[发明专利]一种航空器着陆障碍物规避方法及系统-CN202311016122.5在审
发明人：李首庆;潘佳南;姚尧;曾满洲;闫立;张智杰;刘家欣 -专利权人：中国民用航空飞行学院
申请日： 2023-08-11 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G05D1/06 文献下载
摘要：本发明公开了航空器着陆技术领域的一种航空器着陆障碍物规避方法及系统，该方法包括以下步骤：基于环境信息预设着陆安全参数，基于航行数据、地形信息与预先设定的安全参数规划航空器的着陆轨迹，得到规划着陆轨迹；实时感知航空器的周边环境区域，基于规划着陆轨迹确定周边环境区域内是否存在障碍物，基于属性信息与位置信息确定障碍物与航空器在单位时间内的预测位置信息，基于对障碍物的预测位置信息与对航空器的预测位置信息进行交叉匹配，得到障碍数据；基于障碍物的位置信息与属性信息，判断障碍物与航空器是否存在碰撞风险，基于判断结果做出对应决策。能够有效提高航空器着陆的安全性和准确性。
一种航空器着陆障碍物规避方法系统

[发明专利]一回转式AUV自调整锁紧无线充电装置-CN202310724478.8在审
发明人： 张智杰;刘玉明;张滨;蔡宗举;杨杰;张宏伟;徐超;苗春晖;周宇英 -专利权人：中国船舶集团有限公司系统工程研究院
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B60L53/12 文献下载
摘要：本发明实施例提供一回转式AUV自调整锁紧无线充电装置。一回转式AUV自调整锁紧无线充电装置包括改进型回转式AUV舱体、组合式模块化AUV驻留舱体、AUV自适应锁紧机构、AUV无线传能自适应调整装置以及装置总控制装置构成。本发明目的在于在控制和结构设计尽量简单情况下装置能够实现回转式AUV不同直径尺寸的锁紧范围，提高装置锁紧AUV类型适用范围。同时，装置能够根据AUV中无线充电副边线圈位置实时调整装置中原边线圈位置，以此使装置能够匹配多类型、不同长度AUV型号，有效扩展装置应用范围。
回转 auv 调整无线充电装置

[发明专利]一种高压输变电绝缘子焊装工装及其焊接方法-CN202310870871.8有效
发明人：黎阳;张智杰;黄义 -专利权人：武汉莱恩输变电设备股份有限公司
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明属于焊装工装技术领域，具体为一种高压输变电绝缘子焊装工装及其焊接方法，传统的焊接工装一般采用人工焊接的方式，在焊接时难以对多个绝缘子同时进行定位，导致焊接的若干绝缘子分布不均匀，影响日常使用的同时降低了焊接的效率；包括焊装箱体，所述焊装箱体上设有联动方板，联动方板与焊装箱体之间通过螺栓连接设置；所述联动方板上固定安装有联动电机，联动电机与多联夹制机构连接设置；所述多联夹制机构包括设置于联动电机输出端上的联动方块，联动方块与联动滑轮上设有的联动方槽连接设置；通过多联夹制机构，避免在焊接时使得若干绝缘子的位置发生偏移而影响到焊接的效果，提升了焊接的精准度的同时提升了焊接的效率。
一种高压变电绝缘子工装及其焊接方法

[实用新型]一种自动分拣设备-CN202320371927.0有效
发明人：许俊晨;胡晨文;王智群;杜金德;张智杰;郑景景;罗婷 -专利权人：江西科技学院
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B07C5/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种自动分拣设备，包括控制器、与所述控制器连接的第一识别装置、第一机械臂、传送带、第二识别装置、第二机械臂、存放桶以及多个分类桶；所述第一识别装置与所述第一机械臂位于所述传送带的首端，所述第二识别装置与所述第二机械臂位于所述传送带的尾端，分拣设备设置有第一识别装置在物体被抓取至传送带前对物体识别一次，设置有第二识别装置在传送带对物体进行二次识别，第一机械臂将物体从存放桶抓取至传送带上，第二机械臂将物体从传送带分类抓取至分类桶内，两次识别大大提高了分类的精度，减少分拣错误，无需设置多条输送带，采用第二机械臂进行替代，减少了设备的体积。
一种自动分拣设备

[发明专利]型腔式软体驱动器一次成型方法-CN202310651856.4在审
发明人：扶航;张智杰;谢子瑞;钱津津;倪涵愉;孙湘宜;宋大雷;姜迁里 -专利权人：中国海洋大学
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B29C45/14 文献下载
摘要：本发明涉及软体机器人成型方法，特别是一种型腔式软体驱动器一次成型方法。包括以下步骤：S1、制作蜡芯；S2、灌注并固化硅胶；S3、除蜡并得到一次成型的软体驱动器。通过该方法实现了一次性硅胶灌注成型，蜡芯制作过程中便于脱模，可用于制作复杂结构的流体式软体驱动器。
型腔式软体驱动器一次成型方法

[实用新型]一种基于石墨复合夹层的高散热性能机箱-CN202320020217.3有效
发明人：闫森森;陈立斌;赵瑞营;周嘉;李刚;赵川;张智杰 -专利权人：中国船舶集团有限公司第七〇七研究所
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G06F1/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于石墨复合夹层的高散热性能机箱，包括箱体、机箱顶盖、板卡模块、航插板组件、机箱印制底板、机箱底盖，箱体包括机箱箱体焊接件、两石墨层压板、U型石墨导热片、铜散热翅片、风机组件；在机箱箱体焊接件的左右两侧壁的内侧固定有竖向的导轨条；在机箱箱体的左右两侧壁外侧及机箱箱体的后侧壁外侧均设有凹槽，三面上的凹槽连通构成U型槽；U型石墨导热片由前至后插装于U型槽内，并通过设置于两侧的两石墨层压板与机箱箱体焊接件固连；在U型石墨导热片的后侧固装有铜散热翅片；铜散热翅片后侧固装有风机组件。本机箱在不增加电子机箱外形尺寸和加工成本的基础上，提升了设备散热性能。
一种基于石墨复合夹层散热性能机箱

[发明专利]一回转型AUV自适应无线充电装置-CN202310722340.4在审
发明人： 张智杰;杨杰;蔡宗举;刘玉明;张宏伟;孙科;苗春晖;周宇英 -专利权人：中国船舶集团有限公司系统工程研究院
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B60L53/12 文献下载
摘要：本发明公开了一回转型AUV自适应无线充电装置。目的在于在结构和控制尽量简单的情况下实现AUV在进入回收装置后无线传能传能原副边能够自适应精确对准，以此提高回转型AUV无线充电效率。同时通过本发明装置可以进一步提高AUV在充电完成时，平台释放AUV效率，节约AUV回收过程中的能源损耗。本发明装置包括改进型回转式AUV舱体、AUV无线充电驻留舱体、无线传能原边自适应调节装置以及无线传能控制器构成。装置将AUV无线充电驻留舱主体、无线传能原边自适应调节装置以及无线传能控制器集成到同一结构系统上，在设计上可使结构简单，研制成本低，安装便捷。同时所设计无线传能原边自适应调节装置无复杂电气逻辑控制，调节方式简单，提高了系统运行可靠性。
一回转型 auv 自适应无线充电装置

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